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主题：果子家：从泰坦到泰坦尼克（一） -- mrFaint
家园 这些自驾车的形状和功能和Tesla 差别那么大么？ 按我的理解，Tesla 以前测距用的是雷达，现在新车型应该都是摄像头，而且它的摄像头都很好的融合到车体里。
你贴的其他厂的自动驾驶车，主要是把相机/雷达放在车顶上，其他位置的，也很明显。看上去很难看，而且气动也很不好，不知道这样的设计和布局到底是因为技术上有优势，比如视野开阔，需要的相机可以减少一些，还是因为是试验车，探测器的位置是临时的？这样的造型说实在的，如果专为出租车用，也能讲究过去，要是作为消费品卖给用户，那就够呛了。
另外，这些车的探测器现在是雷达还是摄像头？
家园 综合考量下，你会发现，还就是车顶位置好。 位置高了，受阻挡小视野好，而且，车头位置视野受限，还极易发生受损，还有挡风玻璃的曲面和减光问题，，，
再一个，之前的雷达工艺技术还不能达到做薄做小，现在国内已经出来了极薄的，可以集成在车内后视镜后面。
家园 这些大部分是测试车 （1） 在测试阶段，需要堆砌各种传感器的不同组合，所以各家的车看起来都比较粗糙。真正商业化的L4级自动驾驶waymo做的还比较好看吧。国内的小鹏的量产车里面也用了激光雷达，做得就和外形融合的好多了，风阻什么的都尽量减少了。是不是看起来要美观很多？
特斯拉是一个自动驾驶行业特殊的存在，因为只能适应摄像头，所以行业认为L2.5是特斯拉的天花板。为了要做L3，L4，L5级的自动驾驶，激光雷达被认为是必不可少的。
在能见度不好的大雾沙尘天气里面，摄像头无法看清楚。这是物理上的限制。所以特斯拉的autopilot使用范围有限。
（2） L4级自动驾驶，就是照片里面的几家，通常要用多种传感器的组合：摄像头，激光雷达，高解析度雷达，红外摄像头，麦克风。这样才能保证在各种天气和光照条件下搞清楚周围的环境。特斯拉因为卖出了很多车号称autopilot hardware ready，只等软件更新就能自动驾驶。相当于吹了牛，给自己挖了个大坑。
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家园 从泰坦到泰坦尼克（二）神秘的项目 果子作为一个公司是把保密作为头等大事来对待的。每年手机发布之前那么多工作在好几个代工厂做十几个月，上百家供应商，几百家零售店基本上能做到在产品发布会之前不透露消息，确确实实是保密工作做得好。在公司内部，保密已经是刻到DNA里面去了。泰坦项目自然也不例外。
先剧透一下，我个人觉得泰坦失败的很大一个原因就在这个保密制度上。以后慢慢解释。
Tony算是一个很出色的产品经理，他在成功的领导iPod之后就专注于解决懒人的问题，于是就自己创业，做聪明控温计了。这家叫做“窝”的公司后来被狗狗收购了。tony那会儿风头无两，经常上台演讲，说自己每天被超市里水果上面的标签气坏了，想吃个水果还要抠标签，太郁闷了，超市应该解决群众吃水果抠标签的痛点云云。聪明控温计能够给大家带来舒适的温度还不需要手动调温，怎么怎么领先时代了。就是这种水果上的标签：
接着说泰坦。
水果公司2013年的时候乔帮主已经仙逝，Tony又出去单干，新上任的帮主库克忙于扩大手机和服务业务，于是就找了一个帮手来做车，悄悄的做车。完全不能让外届知道的那种。
2014年泰坦项目成立的时候可以说是水果公司最火的年头了。从那时候起连续9年水果公司都是这个星球上市价最高的公司，手机和平板电脑销售数额每年两位数增长，每次产品开售的前天晚上世界各地的水果店门口都是长长的队伍彻夜排队。现金流是比起优胜美地的瀑布还要哗哗。整个公司一片欣欣向荣，里面的员工充满了激情和自信。
库帮主高瞻远瞩，已经开始开始研究手机之后的增长点了。毕竟谁也不能保证手机和平板能永远独占鳌头。
新产品的研究那时候在路上的有新的M芯片的电脑，无线耳机和无线音箱，手表。这些后来被市场证明都是非常成功的产品（无线音箱除外，非常失败）。如果水果公司要在库帮主手里再次震惊世界，一定要搞一个大的，于是，那么，做车吧。
泰坦是含着金钥匙出生的，这就开始了一个长达10年的秘密项目。
有人不理解为啥水果公司要把保密制度可在骨子里。按照乔帮主的说法，因为他想给世人一个惊喜，他很愿意让人们pleasantly suprised。也希望股市能够pleasantly suprised。他确实也做到了，油管上能找到当年他发布ipod，发布iPhone的视频，能看见观众在他揭幕新产品那个瞬间的疯狂。这样的保密制度于是就流传下来了。公司里面不管啥硬件还是软件，只要是没有发布的，都要有NDA保密协议约束。每一件新的硬件或软件都有各自的NDA。经常开会之前会有这样的一段对话：
A：今天天气不错啊
B：是啊，前两天刚刚从太后湖滑雪回来，路上全是下雪还好我全须全尾回来了
A：（扯天气3分钟）
B：咱们开会吧
A：好的。你有没有被授权硬件保密协议A， B， C， D， E？
B：我应该有了
A：（电脑上快速查找1分钟之后）嗯，你被授权了，太好了
B：非常好。你有没有被授权软件1， 2， 3？
A：我都不清楚啊。我查查看
（一分钟之后）
A：我好像没有授权，刚刚提交申请了
B：行吧，咱们今天就不开了，等你的NDA都批了咱们再约时间
A：。。。。。。。还是聊聊滑雪吧🎿
扯远了点。在泰坦项目里面，保密还要更重要的一层含义。水果公司在消费电子产品上是独孤求败，但是没人是万能的，所以从来小心谨慎的库帮主不愿意让世人知道水果在造车。万一没成不是丢人吗---现在看起来还真是运气不好了。
2015年第一次有人在Sunnyvale的马路上看见一台没有标注的道奇caravan，上面装了一些相机等传感器。敏感的记者们很快从车牌查到这台车是租给水果公司的。不过那时候水果公司没有拿到交管局的无人驾驶执照。所以我猜想那是一台有人驾驶的，收集传感器数据的车。下面是道奇caravan的照片（改装无人驾驶之前的普通车）：
很快，大概几天之内，敏感的记者们就在水果公司的招聘网站上看见了大量的和汽车，相机，激光雷达，雷达，相关的职位。相传库帮主大手一挥，一下子批准了1000多个职位。这是水果公司有史以来从没有过的那么多空缺一下子全放出来的。这个项目在内部被叫做代号泰坦titan。招到的最重要的一位是福特汽车的工程师Steve Zadsky，库帮主把Zadsky任命为泰坦的负责人。当时的计划是6年之内，也就是2020年开始销售水果汽车，一个纯电驱动，自动驾驶的豪华车。按照果粉的风格，环保，纯电，逼格都得拉满的那种，价格也得是十万美元起。
通宝推：青青的蓝,方恨少,qq97,宏寺,onlookor,铁手,常挨揍,回车,道可道,陈王奋起,落木千山,汉水东流,newbird,chuchong,唐家山,dfindy,家园 先花再读。车项目之前还有苹果电视，演变历程几乎一模一样 包括项目本身定义的不定性和外界猜测，是只是做系统和应用，选行业内现有企业做主合作伙伴，还是Apple自己全部做起来。
就是这么一年接一年的猜测，然后，它就没了
家园 最近也有一个例子 vision pro也是差不多的成长经历。区别就是，汽车和电视属于妊辰终止，vision pro算是出生了。
- 复 最近也有一个例子
家园 (抱歉有点歪楼）最近还有例子，手表监控心血管，整不出来直接偷 先是以大欺小，霸王条款强买Masimo公司的手表监控血液状态的传感器，对方不同意，水果公司决定“自行研发”，挖走Masimo公司重要研发人员，不顾专利保护等基本上商业道德直接走捷径。
结果对方轻松赢得官司，水果公司非常丢脸地在全球停售有此功能的Apple Watch，并紧急将此功能从所有的手表型号中删掉。
水果公司自打乔帮主王者归来后的二十年做得的确好，但世上没有不凋谢的花，它现在已经很明显的丢掉了它的“谋九”mojo
(老兄的“水土不服”那段真是精品中的精品，企业文化就是成败演义后面的mojo。不夸张地说，假设我在苹果政治局层段，能看懂中文，我会把这段翻译成英文分享给Cook，并让管理层讨论学习）