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主题：【原创】ABS和模糊逻辑(一) -- 风满袖
家园 【原创】ABS和模糊逻辑(一) 我这是随便聊聊，回忆旧学，水平有限，不到之处请大家多多指正，担待则个。
ABS（Anti-lock braking system）估计对汽车有爱好的人都不会陌生，可能知道其原理的人也不少。这里我就再罗嗦两句，凑点字数，呵呵。
我知道ABS原理还是多年前在国内学车的时候，有次学车吃饭碰到一位老司机，和他聊的很不错，于是席间他向我们一班新手开始传授开车经验。其中有一条就是：刹车不要一脚踩死。问其原因，他说一脚踩刹车，轮胎就被全部抱死，这样一来就全靠轮胎接触地面的那部分和地面之间摩擦来减速。速度低时没有问题，速度一高问题就很严重了。因为轮胎和地面摩擦后产生大量热量，瞬时就把轮胎表面的橡胶液化了，液化的橡胶不但帮不了刹车，反而象在轮胎表面和地面间加了一层润滑油一样。刹车效果剧减。所以在当踩完第一脚刹车，感觉速度降下来一点后，应该立刻松一下刹车快速踩第二脚刹车。让轮胎另外没有融化的表面来接触地面，从而彻底刹停。
后来他给我们介绍说ABS就是以类似的原理工作的，ABS通过仪器把一脚刹车分解成若干个小刹车，让轮胎刹一下转一下然后再刹一下。当时听的我们个个点头，学车时时刻想着两脚刹车，结果被教练一顿骂，心里想想：也是教练车的速度，一脚足够了。
后来出国接受再教育上课时正好提到ABS，于是颇有兴趣的开始研究。一看才知道原来教练后来的解释也有点问题。其实ABS运作的原理是根据轮胎转数来控制刹车的。装有ABS轿车的每个轮胎上有一个感应器，来测量各自轮胎的转速。刹车过程中当轮胎转速太低，趋向于抱死状态时，感应器会通知刹车系统，减少这个轮胎的刹车压力；反过来当轮胎转速过快时，它又会通知刹车系统增加这个轮胎的刹车压力。调整好这个最高和最低轮胎转数，车辆就能在高速情况下以最短的距离刹停。
同时ABS还有一个有点就是刹车时的可控制性。在抱死状态下汽车是失控的，打方向盘已经不起任何作用。很多事故就是由于抱死后汽车无法控制而产生的。而ABS可以很好的解决这个问题，由于刹车过程中轮胎还是转动的，所以可以象平时一样打方向来回避危险情况。
但这个和模糊逻辑有什么关系呢？呵呵，我不挖坑，就是想睡觉了。醒来就继续
元宝推荐：Highway,家园 我硬盘坏了，近期不能继续，请见谅 家园 答使用尽量中文、晨枫 多谢大家的指正。ABS最初的出发点是实现在刹车过程中的可操控性。减少刹车距离是副产品，这点我搞错了。
To 晨枫：
其实我想说的也是那个意思，将轮子维持在停和不停之间，实现摩擦力最大化。还是你水平高啊，我罗嗦了半天还是没点题，惭愧惭愧。
To 使用尽量中文：
谢谢你摘的文章，确实，在大部分情况下，ABS是可以减少刹车距离的。但是在雪地和松软的地面上ABS只能起反作用，这点我本来想后面再说的，呵呵。
家园 这个东西最早估计是从飞机那学来的，飞机的类似系统叫antiskid system 3个功能：
减少着陆距离
防爆胎
增加着陆操纵性
家园 你确定？ abs可以缩短刹车距离？
一般地说abs主要用来控制方向吧？
- 复 你确定？
家园 应该能确定的 ABS两个作用，一个是实现最短距离内刹车，一个就是刹车同时车辆的可控制性
- 复 应该能确定的
家园 seems not so sure i googled a little bit, and I got different answers.
for example:
外链出处:
ABS stands for Anti-lock Braking System. Most newer car models offer ABS as either standard or optional equipment. Anti-lock braking systems function differently from “regular” brakes (i.e., systems without the anti-lock feature), so it is important to know how to use these brakes. Safe, careful, controlled steering is extremely important in emergency braking situations with ABS. Contrary to popular belief, ABS does not appreciably shorten stopping distances. Improper steering when using ABS can result in unexpected and undesired vehicle responses.and
外链出处:
Do cars with ABS stop more quickly than cars without? ABS is designed to help the driver maintain control of the vehicle during emergency braking situations, not make the car stop more quickly. ABS may shorten stopping distances on wet or slippery roads and many systems will shorten stopping distances on dry roads. On very soft surfaces, such as loose gravel or unpacked snow, an ABS system may actually lengthen stopping distances. In wet or slippery conditions, you should still make sure you drive carefully, always keep a safe distance behind the vehicle in front of you, and maintain a speed consistent with the road conditions.家园 sure还是sure的 不过风兄的原理有点问题。ABS缩短刹车距离是将轮子维持在转与不转之间，利用静摩擦大于动摩擦的道理，将摩擦力最大化，而不是减少胎面橡胶液化。
ABS最大的用处是在于避免转向轮锁死，导致方向失控。
家园 【原创】ABS和模糊逻辑(二) 这里先介绍一下模糊逻辑(Fuzzy Logic)。
模糊逻辑是常见的二元逻辑(Boolen Logic)的扩展，其实说它模糊并不是不需要是非与或这类逻辑关系，和二元逻辑一样它的判断也是必须是很明确的。只是模糊逻辑研究的对象是一些比较难以精确描述的，比如什么是冷热？什么是快慢？或者什么是年轻、中年和年老？这些完全不同于机器或传统计算机的思路。在机器的世界里只有0或1、对或错，必须精确来区分，完全没有这些处于中间状态的概念。但在人的世界里却是到处都是这类中间状态的概念，比如：假设35岁以下算青年，那么一个人35岁多一天算不算青年呢？这个问题如果是机器回答那肯定是不算的，但是要是一个人来回答呢？我估计大部分会说：“应该还算吧？”，但是到某一天，我们又必须告诉他：“Hi，你不年轻了”。
为了解决这类问题，使机器更能理解人的思维。Lofti Zadeh(美国Berkeley大学教授)在1965年发展了模糊集合理论。模糊集合和传统概念中的集合不同。对于传统集合来说，一个元素要么属于它要么就不属于。但是在模糊集合中一个元素是否属于一个集合是不定的，在模糊逻辑中每个值都有若干个概率相连，每个概率相对应于一个模糊集合。比如35岁零一天这个值它就有两个概率，0.9属于年轻集合；0.1属于中年集合。将数值这么一加属性，就比较适合人的思维了。一个人35岁多一天那就是百分之90还是年轻人。（注意：这里的概率和统计学中的概率是不一样的，这里的概率是一个刻度，用来指一个值属于一个集合的可能性是多大。）
不过如果有多个模糊集合，那么这些模糊集合之间又是怎么互相联系的呢？比如在ABS系统中的车速和车轮转速，它们是两个模糊集合，因为都涉及到了快慢的概念。ABS系统是怎样把这两个集合联系起来达到自己的目的的呢？
家园 很有意思的话题，花！
家园 希望老兄详细写写这个模糊逻辑，花一枝加加油