主题：【原创】ABS和模糊逻辑(一) -- 风满袖

我这是随便聊聊，回忆旧学，水平有限，不到之处请大家多多指正，担待则个。

ABS（Anti-lock braking system）估计对汽车有爱好的人都不会陌生，可能知道其原理的人也不少。这里我就再罗嗦两句，凑点字数，呵呵。

我知道ABS原理还是多年前在国内学车的时候，有次学车吃饭碰到一位老司机，和他聊的很不错，于是席间他向我们一班新手开始传授开车经验。其中有一条就是：刹车不要一脚踩死。问其原因，他说一脚踩刹车，轮胎就被全部抱死，这样一来就全靠轮胎接触地面的那部分和地面之间摩擦来减速。速度低时没有问题，速度一高问题就很严重了。因为轮胎和地面摩擦后产生大量热量，瞬时就把轮胎表面的橡胶液化了，液化的橡胶不但帮不了刹车，反而象在轮胎表面和地面间加了一层润滑油一样。刹车效果剧减。所以在当踩完第一脚刹车，感觉速度降下来一点后，应该立刻松一下刹车快速踩第二脚刹车。让轮胎另外没有融化的表面来接触地面，从而彻底刹停。

后来他给我们介绍说ABS就是以类似的原理工作的，ABS通过仪器把一脚刹车分解成若干个小刹车，让轮胎刹一下转一下然后再刹一下。当时听的我们个个点头，学车时时刻想着两脚刹车，结果被教练一顿骂，心里想想：也是教练车的速度，一脚足够了。

后来出国接受再教育上课时正好提到ABS，于是颇有兴趣的开始研究。一看才知道原来教练后来的解释也有点问题。其实ABS运作的原理是根据轮胎转数来控制刹车的。装有ABS轿车的每个轮胎上有一个感应器，来测量各自轮胎的转速。刹车过程中当轮胎转速太低，趋向于抱死状态时，感应器会通知刹车系统，减少这个轮胎的刹车压力；反过来当轮胎转速过快时，它又会通知刹车系统增加这个轮胎的刹车压力。调整好这个最高和最低轮胎转数，车辆就能在高速情况下以最短的距离刹停。

同时ABS还有一个有点就是刹车时的可控制性。在抱死状态下汽车是失控的，打方向盘已经不起任何作用。很多事故就是由于抱死后汽车无法控制而产生的。而ABS可以很好的解决这个问题，由于刹车过程中轮胎还是转动的，所以可以象平时一样打方向来回避危险情况。

但这个和模糊逻辑有什么关系呢？呵呵，我不挖坑，就是想睡觉了。醒来就继续