主题：【原创】ABS和模糊逻辑(一) -- 风满袖

这里先介绍一下模糊逻辑(Fuzzy Logic)。

模糊逻辑是常见的二元逻辑(Boolen Logic)的扩展，其实说它模糊并不是不需要是非与或这类逻辑关系，和二元逻辑一样它的判断也是必须是很明确的。只是模糊逻辑研究的对象是一些比较难以精确描述的，比如什么是冷热？什么是快慢？或者什么是年轻、中年和年老？这些完全不同于机器或传统计算机的思路。在机器的世界里只有0或1、对或错，必须精确来区分，完全没有这些处于中间状态的概念。但在人的世界里却是到处都是这类中间状态的概念，比如：假设35岁以下算青年，那么一个人35岁多一天算不算青年呢？这个问题如果是机器回答那肯定是不算的，但是要是一个人来回答呢？我估计大部分会说：“应该还算吧？”，但是到某一天，我们又必须告诉他：“Hi，你不年轻了”。

为了解决这类问题，使机器更能理解人的思维。Lofti Zadeh(美国Berkeley大学教授)在1965年发展了模糊集合理论。模糊集合和传统概念中的集合不同。对于传统集合来说，一个元素要么属于它要么就不属于。但是在模糊集合中一个元素是否属于一个集合是不定的，在模糊逻辑中每个值都有若干个概率相连，每个概率相对应于一个模糊集合。比如35岁零一天这个值它就有两个概率，0.9属于年轻集合；0.1属于中年集合。将数值这么一加属性，就比较适合人的思维了。一个人35岁多一天那就是百分之90还是年轻人。（注意：这里的概率和统计学中的概率是不一样的，这里的概率是一个刻度，用来指一个值属于一个集合的可能性是多大。）

不过如果有多个模糊集合，那么这些模糊集合之间又是怎么互相联系的呢？比如在ABS系统中的车速和车轮转速，它们是两个模糊集合，因为都涉及到了快慢的概念。ABS系统是怎样把这两个集合联系起来达到自己的目的的呢？