PCB
注册：2009-11-06 11:14:35
正四品下:通议大夫|壮武将军
正四品下:通议大夫|壮武将军
💧28124
🌟942
💓4755
🌟942
💓4755
家园
我之前在RPi上做过类似的东西，用来控制一个实验用的自动化平台，涉及步进电机和伺服电机的控制。这个是内部使用，代码不能公开，但是估摸设计的思路对你还是有帮助的。 首先我没用USB来控制。我个人的经验是USB在工控环境下可靠性太差。涉及USB的板载设计及布线要求深厚的经验，否则在有 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
[URL=/user/%B4%F3%B3%F8]大厨[/URL] [URL=/article/624684]【原创】我遇到的国际骗子[/URL] [URL=/article/641826]【原创】行走于机场之间[/URL] [URL=/article/665808]【原创】 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
离开喀什10年了。每当喀什或者新疆有新闻出现，各种朋友就以各种方式发来问候，安慰或各种问题。很多时候，回复或者答案都引来更多的问题或兴趣。因此，把答案或者经历写出来更直接，更有意义。这就有了这片贴子。 一、你在故乡还好吗？ 我生在喀什，直到10年前离开，一直生活在南疆。 我在 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
作者所处的地理坐标为四川，是基层农技推广人员，不但“跑了20多年田坎”，还能写论文，至少可称得上是理论与实践相结合的土专家了。从他的视角看建国以来农村农业农民的发展与变化，相信是相当有意义的。 [URL=http://bbs.tianya.cn/post-worldlook-90 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
序言 在京华烟云的诱惑下，我看完了4部古书《贤者喜宴》、《西藏王臣记》、《汉藏史集》、《朗氏家族史》，《西藏佛教发展史略-王森》、《论西藏政教合一制度》两部现代书，还有《明史》、《元史》的部分，对西藏的政教历史有了初步了解，本文是我的读书笔记。限于看书的题材，本文只说西藏吐蕃灭 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
关于JAVA和C#的比较，从C#的诞生之日开始就没有停止过。其实比较JAVA和C#，有点不是Apple-to-Apple的比较。我认为更确切的说法是JAVA和.NET的比较，而C#是.NET阵营里的得力干将，和VB.NET一起成为微软.NET战略的左右手。 JAVA和C# ...
【收藏分类：无分类】再收藏
这篇文章其实我已经想写很久了，每次看到中医，挺转反转的争论，我都有这个念头，看到淡山客这篇文章[URL=]http://www.talkcc.com/article/3985798[/URL]，我又起了这个念头，感觉搞科普的话，有些关于科学方法论的基本东西必须搞清楚，否则，河里许 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
我的一篇论文，欢迎拍砖。 因为是交给学校的混学位用的，所以用词比较收敛，比如把一些生动的网络语言换成呆板的官样文字。但写的时候还是挺用心的。就不改了，凑合看吧。 3G是3rd Generation的缩写，其全称为“第三代移动通信”。在很多文献资料中，3G被看作一套 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
这天是满洲国哈尔滨特别市第一中学开学的日子。自从日本人来了之后，开学就改成了大冷天，还有点不习惯。老天爷并没有因为今天是很多人梦想成真的日子而表现的和平常有什么不同，寒风凛冽，鹅毛大雪纷纷飘落。一辆大车碾着厚厚的积雪从大街上走来，停在了中学的校门口。 赶车的是个老农民，戴着一顶脏 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
1987年5月在河南省濮阳市西水坡发现了仰韶文化墓葬。8月在其中M45号墓发现了“龙虎蚌塑”，蜚声海内外。但几十年来，这个墓的诸多方面一直疑云重重。质疑的声音从1988年专家汇集的发掘现场会开始，不绝于耳。就我所看到的，就有考古学界的孙其刚、黄展岳、潘其凤、言明和许宏（转述）的书 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
诺曼底故事 (1) 刚来西西河时战战兢兢地放了个拜山贴，讲的是怎样去诺曼底参观D-DAY滩头(http://www.cchere.com/thread/307775)。近来有点时间，接着把诺曼底的故事跟河友们分享一下。 看过张文(John Wayne)主演的电影<漫长 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
首先，本文就是个简单的方法论。 第二，所讨论的很有可能没有任何现实意义。 基于此两点，本文很有可能不值得一驳，有无数的现实例子可以证明荒缪。 希望讨论仅限于方法论。 －－－－－－－－－－－－ 去工业化后，是否还有再工业化的可能？ 用十个字作为研判。 前五个字：人，机，料，法，环。 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
实践是检验真理的唯一标准，Forger是在小意大利开咖啡店的，按照顾客的评价，咖啡的水平在小意大利也算得上第一集团，在全市，可以排在前30名的大范围内。 很幸运，接了一个硬件条件很好的店，以此为基础，差不多花了4个月，才把咖啡的水平提上来，利润也才跟着上来了。这期间，为了能够做好 ...
【收藏分类：无分类】再收藏
某年上合军演去毛子的火车上，由于到毛子的地盘要换他们的人和车，所以列车员是他们的人。年轻人嘛，到一起就容易闹事，所以领导就给找点事情做，比如表演节目。中国人大家都懂的，谁也不愿意第一个出头，领导看着乘务员在旁边象征性的请人家表演，人家也不推辞，来个什么什么咏叹调，好像是这么讲吧， ...
【收藏分类：无分类】再收藏
1。张志新 看了下面“工业革命”的介绍，如果张志新真的在大庭广众之下高呼“打倒毛泽东”之类的口号，那是她自己找死，被判死刑一点都不冤枉。我记得我小学一二三年级那时候，毛主席还在世或刚去世不久，我们那院子里有野猫出没。曾经有大孩子追猫玩，边追边喊“打猫打猫”。被人汇报后，“打猫” ...
【收藏分类：无分类】再收藏