主题：迫击炮及其发展1 -- szbd
传统的迫击炮就是前膛装填，靠炮弹自身重力撞击击发装置击发，以座钣承受后坐力的，结构简单，以曲射为主的火炮。迫击炮弹有固定的结构，包括弹体，弹体后面的尾管还有尾管后面的尾翼。尾管上可套上附加发射药，尾管内是基本装药，基本装药被底火点燃后高温气体通过尾管上的孔喷出点燃附加发射药。迫击炮主要作为前沿战术分队掌握的支援火炮进行压制任务。
自后膛装弹带后座装置的迫击炮出现后，迫击炮的定位就比较模糊了。但是前述主要使用迫击炮弹结构的弹药，和战术使用方式还是没有变化的。
先来看看典型的传统迫击炮和炮弹。
80年代以来，迫击炮普遍延长了身管，提高了初速。炮弹的结构和材料也有了很大提高。炮弹的速度越快，头就越尖，因为接近或超过音速时会出现激波阻力，尖头有利于克服。而速度比较低时为避免气流从弹头分离产生涡流形成阻力，过去的迫击炮弹的头都比较钝。另外一方面，速度低时弹体容易受到横风影响，过长不利于稳定。所以过去的迫击炮弹也比较短，初速提高后就越来越长了。迫击炮弹弹体延长尤其是圆柱部分延长的趋势还在进行中。
不过传统迫击炮弹的弹体还是流线型的，基本没有圆柱部分。上图的弹是目前主流的传统迫击炮弹构型，比较长的流线型弹体，附加装药采用C型模块可以直接卡在尾管上，弹体上有一个槽，里面嵌一个圈，击发后这个圈会膨胀，起到闭气效果。
过去的迫击炮弹是典型的低成本弹药。对于大口径高膛压的身管火炮，一方面炮弹要承受巨大的膛压和过载，另一方面还要起爆后形成足够多具有足够能量的破片（我国规定破片重量在1克或以上，动能98焦耳的为有效破片），因此弹体材料要求很高。同时由于射程远，为达到足够的散布精度，对炮弹的加工精度也要求很高。这类炮弹都使用专用炮弹钢，在严格规定的条件下热轧成圆柱形坯料，再整体车成弹体，包括内外表面都要精密加工和检测。炮弹装药装填进炮弹的方法一般为各种压入的方式，比如螺旋压装，分步压装，捣装等，装填方法要与装药的特性配套。而由于初速低过载小，迫击炮弹就没这些要求，弹体就是铸铁浇铸成形，装药的装填多采用有塑性的炸药直接注入，并且多使用硝胺炸药等比较便宜但能量密度较低的炸药。
老式82mm迫击炮弹，弹体比较短粗，头钝。弹体尾管甚至有时候包括尾翼都是整体浇铸的。但也有很多是尾管通过螺纹拧在弹体上的。尾管较短，可附加的装药号比较少，过去的附加装药多为药包绑在尾管上。因为迫击炮弹是前膛滑下的，因此闭气性不好，击发后有火药气体超过炮弹从炮口泄漏。过去的迫击炮弹弹体上有几个槽，在激发后在炮膛内运动时形成涡流，阻挡一部分气体的泄漏。
中国的82mm迫击炮弹和美国的81mm迫击炮弹，都是80年代定型，大量装备部队的。注意两弹的长度实际是差不多的，图片的尺寸不同而已。最右边是美国弹结构模型，内部都是装药。
中美两种迫击炮弹基本结构相同，尾管与尾翼采用铝合金，比较轻，减少消极重量，而且重心前置可以提高稳定性（旧式迫击炮弹头大而且弹体较短也有这个原因）。都采用了闭气环。附加发射药采用C型模块，由于身管延长，为充分利用提高射程以及充分利用射程范围，尾管变长，装药号变多，由此也促使方便的C形装药模块的出现。炮弹装药中国的采用了TNT炸药，美国的采用了B炸药，都是高能炸药（B炸药为TNT与黑索金4:6混合，加上少量添加剂，广泛用于弹药的装填）。使用了高能炸药如果还用普通铸铁的话，会炸得粉碎，有效破片过少，因此现代迫击炮弹的弹体材料也大大提高了。但迫击炮弹的初速毕竟比较低，提高以后也还是亚音速，而榴弹炮可达到2倍音速。因此迫击炮弹还是弹体比较轻，装药相对较多，破片相对较少，但杀伤范围较大。
扛铁牛
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拯救大兵里，后来拿炮弹在地上磕一下，就扔出去的就是这个吧。。
不过为啥要磕那么一下呢？
如前所述，近些年来，由于迫击炮身管延长，初速增加，导致射程和精度成倍增加。同时相应的迫击炮弹采用了更长的弹体，更好的材料和装药，弹重和威力也成倍增加了。总的效果，传统迫击炮的作战效能也许提高了10倍，因此即便是最小的60mm迫击炮(不计少数更小的口径的)也成了具有相当威力的武器，尤其是对徒步作战的轻步兵意义重大。
我军PP93式60mm迫击炮小组，5人，携带10发炮弹。如果连火力排下辖一个班的话，应该有2门。该炮的性能网上到处都是“口径：60.75毫米；全炮重：22.4公斤；炮身重：9.4 公斤；炮架重：5.8公斤；瞄准具重：0.48公斤，榴弹重：2.18公斤；有效杀伤半径：17.8米；最大初速：329米/秒；最大射程：5564米；高低射界：45度-85度；圆周射界：360度；最大射速：20发/分。 ”等等。
由于迫击炮弹过载小，皮薄馅大的特点，目前有不少采用新型载荷提高其作战效能的方法。主要包括提高威力和精确制导，其中精确制导发展较多。
提高威力方面，由于迫击炮装药多弹体薄，使用钢珠和子母弹就成了合理选择。
瑞士的60mm钢珠迫击炮弹
其内部结构是这样的，弹壁有夹层，内有2500枚钢珠。考虑60mm迫击炮弹的重量，每枚钢珠的重量应该不到1克了。该弹还有超灵敏引信，可以在雪面上引爆。因为迫击炮弹动能小，穿透力不足，无法发挥高爆的破坏坚固目标的能力，因此尽量在地面以上起爆发挥破片的杀伤力比较重要。此外目前也有电子空炸引信的型号出现。
子母弹自然是使用口径较大的迫击炮弹，多为120mm。更大口径的迫击炮因为射程并不能超过120mm迫击炮，射速较低，单位时间投弹重量还不如120mm的，因此装备不广泛，就象203mm加榴炮一样。
美国的M984 120mm火箭增程子母迫击炮弹，该弹实际是以色列开发的。因为射程较远，弹翼比较大，超过了口径，因此是折叠的，以色列原型头部还有四片折叠弹翼。该弹的头部是火箭发动机，通过一根贯穿弹体的管连接尾管向后喷射，因此该弹尾管上的孔很小。火箭发动机后面是抛射药罩，由时间引信击发后起爆，将后面的54枚（6x9布置）破甲/杀伤双用途字母弹连同尾管和尾翼向后推出。其弹体，尾管，尾翼及内部的药罩隔板等全部用复合材料制造，而且尽可能薄，最大程度减少了消极重量。因此尽管有火箭发动机，射程从美军的传统120mm迫击炮弹的近8公里提高到近12公里，并且弹体长度长了4英寸，形状已经与榴弹一样（注意该弹已经完全变成了尖头），容量大大增加，自然杀伤力也大大提高，但重量只增加了3磅，为33磅。类似的子母弹药不同国家还有多个型号，大都是120mm，但采用火箭增程的不多。一般杀伤面积都在3000平方米左右，破片数10000片以上，破甲能力50-100mm。
精确制导的迫击炮弹也多为120mm，只有俄罗斯开发了160mm的型号。
中国的120mm激光制导迫击炮弹。可能因为是试验阶段，附加发射药还是用药包绑的。弹体也接近了圆柱形。激光制导120mm迫击炮弹世界上也有很多个型号，遍地开花。
更夸张的制导迫击炮弹还有
美国的PGMM (Precision Guided Mortar Munition)，尚未定型。有可能采用激光，GPS/INS，红外成像等。该弹也有可能采用火箭增程。除去弹翼控制外，还有末端机动火箭。
瑞典的strix林鸮（xiao1）制导迫击炮弹。实际上是迫击炮发射的攻顶反坦克导弹，采用红外成像导引头，完全是反坦克导弹的模样，圆柱形弹体，弧形折叠尾翼。不过其发射时也是用尾管和附加发射药的。但是虽然是从前膛装填，弹和发射药却是分装的，而且不是装弹即击发，而是象加榴炮那样另外控制击发的。只不过还是用迫击炮发射。
该弹到达目标附近上空由红外成像导引头搜索到目标后，用多个微型控制火箭控制大角度攻击目标顶部，除发射前用计算机装订初始数据外，是发射后不管的。
法国还有一个特殊的型号叫Aced，就是利用大口径加榴炮的反装甲字母弹原理开发的迫击炮弹。该弹在目标附近上空抛撒1-2枚攻顶子弹药，由降落伞控制缓慢下降，锁定目标后发起攻击。
我国独有的100mm迫击炮目前还未发现有精确制导或字母弹的型号，仍旧发射传统迫击炮弹，作为营团级步兵分（部）队的压制火力。而82mm迫击炮便携性不如60mm迫击炮（重一倍以上）。射程与单位时间投弹量优势不大，开发新型弹药的基础不如更大口径，恐怕会慢慢式微。82mm的速射迫击炮可以由悍马一类的轻型通用车辆携带或牵引，有其独到之处，但目前来看发展也不迅速。
我军100mm迫击炮简便射击
而120mm迫击炮自行化的发展则是一派繁荣。
火炮的引信保险大都是出膛后由于惯性解除的。
恐怕会慢慢示威
测距能想明白，双镜头实现。但是如果观察哨只有一个，如何确定目标在大地坐标上的的方位角啊？ 通过和磁罗盘对比？这个精度是不是有限啊。
由于迫击炮是伴随步兵部队的近距离压制武器，随着步兵作战走向机械化，迫击炮也有了自行化的需求。反炮兵雷达的出现使得这一需求更为迫切，反迫击炮雷达重量轻，易于前线分队携带，迫击炮射程近，被定位后，很容易遭到对方加榴炮的压制而没有还手之力。
自行迫击炮早已有之，不过多为装甲车内或尾后携带一门迫击炮，射击方式与传统迫击炮一样，是典型的车+炮=车炮的第一代自行火炮的结构。使用炮塔，自动/半自动装弹和后座装置等的真正自行火炮意义上的自行迫击炮始于苏联为空降兵开发的2S9自行迫榴炮，于80年代初装备部队。随后这个品种发展越来越快。
自行迫击炮还是继承了传统迫击炮的很多特点，比如作为步兵战术分队的压制火力使用，以大角度射击为主（但也可以平射），低膛压，使用类似迫击炮弹的发射药结构等。这类炮的炮塔结构简单，重量轻，价格便宜，适合改装各种轻型装甲车辆。加上各种新型弹药的出现，使他们成为一种很实用的武器，与不断发展的其他炮兵武器一起，极大地恶化了坦克步兵组成的近距离作战部队的生存条件。
英国80年代开发的AMS自行迫击炮的炮塔，结构简单紧凑。大部分自行迫击炮炮塔的体积也就是这个水平，重量在1.5吨左右。但英国这个型号身管较短。由于使用炮塔可以加平衡机，新型的自行迫击炮大多身管较长，提高了射程和精度，也有了直瞄射击的能力。
不过俄罗斯最新的2s31自行迫击炮的炮塔已经变成好大个了，目前只此一家
当前最先进的瑞典AMOS自动迫击炮系统，因为双管，所以炮塔也不小。该炮炮塔转动和俯仰极为灵活，加上先进的自动装弹机和计算机化火控，以及迫击炮射角调节射程的范围大，飞行速度慢的特点，在3-5公里射程上可以做到理论极限的14发同时弹着（2根炮管，7个装药号）。如果采用字母弹，对暴露和轻防护目标的杀伤力非常可观。
芬兰的NEMO隐形自行迫击炮，不过光炮塔隐形似乎没什么用。该炮性能除了少一根管以外与AMOS大致相当，炮塔体积重量也小了很多。芬兰本国陆军并没有装备，而是采用了瑞典的AMOS。
我国的PLL05自行迫榴炮。
PLL05配用的弹药。从左到右为破甲弹，迫击炮弹和榴弹。其破甲弹和榴弹的发射方式估计也是尾管套附加装药的形式，与俄罗斯的型号相同。
俄罗斯迫榴炮配用的破甲弹和榴弹，附加发射药还是绑的。这两个弹种由于初速低，为保证精度以直瞄为主，所以这样绑相当于定装弹。不过有图片显示俄罗斯的迫击炮弹附加发射药也是绑的。
中俄迫榴炮平射的这部分功能与BMP3和ZBD97上的低膛压100mm炮重合了。该100mm炮（俄罗斯叫2A70，迫榴炮编号早期短管的是2A60，2S31上的长管型号是2A80）的炮弹是定装弹。
BMP3上的3种榴弹，发射装药不同但尺寸相同，因此射程远的威力小。这种炮相当于先进火控控制下的大号RPG和榴弹发射器。
此外炮在车内和车尾的型号还有，但炮本身也加上了自动装弹机和自动化火控。比较奇怪的是美国新的STRYKER B 自行迫击炮还是老式车+炮，人工从炮口装填的结构。其他新系统都是自动化的。不过这类火炮身管比较短，没有直瞄射击能力。
瑞士大羊角系统
德国黄鼠狼2的自行迫击炮型
法国的2R2M系统
美国的龙火无人值守自动迫击炮系统准备采用2R2M的火炮系统，加上美国自己的自动控制系统平台。
这是新加坡开发的一种另类的120mm速射迫击炮，该炮有减震器，而不是后座装置，还有个泄气阀，用于炮口装填时排出身管内的空气使炮弹尽快到达炮尾，炮弹到达后阀门关闭。身管上还有冲击扩散装置，减小炮口的冲击波，还有身管冷却装置。所有这一切都是为了能够更快地从炮口装填击发（机械自动装填），射速能达到20发/分。
目前来看，新的高性能自行迫击炮以120mm为主流。从火炮技术上来说，这类炮并不先进，其火控，装弹，操炮，后座等各方面都比自行加榴炮简单得多，没有太多的技术难度。实际也可以认为这一类属于低膛压近程榴弹炮。射程为7-10公里，火箭增程的可以更高。携弹量较大，射速较高，机动灵活，配上新兴的弹药，极大提高了前线步兵的火力支援水平，对于暴露和轻防护目标有很强的压制作用。而且这类炮都符合空运的要求，适合城市作战（尤其是配用制导弹药），也符合当下陆军武器发展的潮流。
近些年来炮兵的发展比较快，在冷战后陆军武器发展相对停滞的情况下独树一帜。其他方面如步兵战车，坦克，武装直升机，近程防空系统等陆军主要兵器的发展都乏善可陈。而炮兵武器包括自行加榴炮（含卡车炮），超轻型牵引火炮，战术导弹（如红外成像，光纤制导的型号），远程火箭炮，制导弹药等都有相当程度的发展，现在迫击炮也加入了这一行列。其原因有大部分火炮系统与车辆的集成灵活性比较强，符合空运需求的比较多。更重要的是信息技术，制导和字母弹药以及火炮自动化指挥和提高射程射速的相关技术的发展，使火炮的机动能力，反应速度，精确打击能力，毁伤效能大幅度提高，在装甲武器普遍装备，火炮作用下降之后，再一次夺回了对机动近距离作战部队的优势打击能力。加上航空兵对地面目标打击能力更大程度的提高，在两个具备现代化军事能力的国家之间发生的大规模地面战争将会非常突出信息化条件下的火力战，战争将是极为血腥残酷的，短时间就能造成极大的损失，很可能两个看上去实力相当的国家也很快就能分出胜负。这种情况，在当前的国际形势下，实际上使战争门槛进一步提高了。这之中迫击炮，包括先进的自行迫击炮能扮演的角色也是相当渺小的，但是这方面的投入也不需要太高，并且在不对称战争的情况下，新型迫击炮的作用相对更大，这应该是这类武器得到迅速发展的主要原因，
完
基准确实是指北针
如果提前到当地收集数据的话，估计可以更准确。 到时候一线部队就可以携带很小巧的观测设备，卫星定位+激光测距+电子指北针测角集成到一块不会比一只步枪重，瞬间就可以算出来目标坐标，传回去招呼卫星定位制导的炸弹和迫击炮弹，前沿火力支援就可以精确化了，而且不需要人工危险的负责目标激光照射。
惊喜：所有加你为好友的，在本帖先送花者得【通宝】一枚
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手工与我们一样，方向盘、炮队镜......（82迫击炮简便射击，使用牛X瞪眼法测距，哈哈）观察所作业其实很复杂，从最初的连测战斗队形到决定射击诸元再到射击修正等等等等，所以炮兵最初就是技术兵种。您说的测角、测距可以单个观察所作业，也可以双观同时作业，正运算、逆运算、三角边长计算、前方交会、后方交会嘁哩喀喳就出来了
第一：炮兵使用密位，一密位是圆周的1/6000，也就是0.06度，这样0.3度就是5个密位，测角时精度低于1个密位就不合格了......第二：地磁北、极北、平面直角坐标北是不一致的，所以有地面定向时有磁偏，而且每地的磁偏都不一致，器材精确定向都要修正磁偏，我没用过，不知道电子罗盘如何修正的