主题：【原创】BMW的电动汽车 （A） -- 西江城

发上来给咱开开眼

现在发展的是轮边电机技术，就是一个车轮旁边安装一个电机，各自和电池相连。

能够使每个车轮获得独立的转矩和刹车力，理论上提高了灵活性和适应性。车子甚至可以原地转圈。但是：

同功率的一台电机分成4个，系统总效率要降低，总重提高。而且每个分布电机都要配备一套供电，控制监测，冷却系统，可靠性降低。

还有对控制系统的要求太高，需要即时监测很多数据以保证在在特殊情况下的安全，例如路况不平衡时同时进行转向加速或刹车。

功率分布不平衡，比如右侧道路结冰，只有左侧车轮能够实现有效动力输出，但是很遗憾，只有一半功率可用，另一对电机功率闲置。

另外电机在车轮上容易受到外界因素的直接影响，比如积水，冰雪，尘土等等，密封很难保证。这些下面波波粥和和尚都说了。

另外的不利因素还有，车轮和固定在其上的部件属于非簧载重量（Unsprung mass），为了适应路面的不平需要上下活动，显然较轻的车轮因为惯性力小，能够更好屏蔽颠簸，减少轮负载波动，提高舒适性。轮毂电机使这个重量大增，可以用手持哑铃摆臂体会这个效应。

还要考虑散热，长时间下坡行驶，刹车片能到达几百度高温，加上电机自身的放热量，能否稳定运行成问题。

最后还有减少技术风险，降低成本的考虑，传统轮胎悬挂系统久经考验，技术成熟，目前轮毂电机与之相比还没有足够的优势。

除了楼下说的成本因素，主要问题在于控制：4个（或者两个）轮毂电机控制同步不太容易做好。

传统车是一个发动机/电机再通过传动系统、差速器分到两个驱动轮上，即使是所谓4轮驱动，4个驱动轮的动力来源也都还是一个。

如果用上轮毂电机，那就意味着每一个驱动轮都要独立控制，控制上的细微差异就会造成行驶的偏移，在转向的时候更加要命，更麻烦的是当ESP有扭矩干涉的时候。

轮毂电机的另一个问题是车辆涉水时的防水问题。

Audi曾经有一个项目组专门做这个轮毂电机驱动的EV，但最终出具了一份研究报告表示轮毂电机驱动的EV目前还不成熟。

In-Wheel Motor 相当于四个轮子各有一个电机，这样就需要四套典籍，四套逆变器，还有四个控制电路，相对于一个电机加机械传动成本要高不少

实验室里设计实验出来，不代表市场就能认可。

不考虑成本的产品开发，俺们管那叫hobby,业余爱好。