主题：【原创】BMW的电动汽车 （A） -- 西江城

能够使每个车轮获得独立的转矩和刹车力，理论上提高了灵活性和适应性。车子甚至可以原地转圈。但是：

同功率的一台电机分成4个，系统总效率要降低，总重提高。而且每个分布电机都要配备一套供电，控制监测，冷却系统，可靠性降低。

还有对控制系统的要求太高，需要即时监测很多数据以保证在在特殊情况下的安全，例如路况不平衡时同时进行转向加速或刹车。

功率分布不平衡，比如右侧道路结冰，只有左侧车轮能够实现有效动力输出，但是很遗憾，只有一半功率可用，另一对电机功率闲置。

另外电机在车轮上容易受到外界因素的直接影响，比如积水，冰雪，尘土等等，密封很难保证。这些下面波波粥和和尚都说了。

另外的不利因素还有，车轮和固定在其上的部件属于非簧载重量（Unsprung mass），为了适应路面的不平需要上下活动，显然较轻的车轮因为惯性力小，能够更好屏蔽颠簸，减少轮负载波动，提高舒适性。轮毂电机使这个重量大增，可以用手持哑铃摆臂体会这个效应。

还要考虑散热，长时间下坡行驶，刹车片能到达几百度高温，加上电机自身的放热量，能否稳定运行成问题。

最后还有减少技术风险，降低成本的考虑，传统轮胎悬挂系统久经考验，技术成熟，目前轮毂电机与之相比还没有足够的优势。