主题：【原创】BMW的电动汽车 （A） -- 西江城

除了楼下说的成本因素，主要问题在于控制：4个（或者两个）轮毂电机控制同步不太容易做好。

传统车是一个发动机/电机再通过传动系统、差速器分到两个驱动轮上，即使是所谓4轮驱动，4个驱动轮的动力来源也都还是一个。

如果用上轮毂电机，那就意味着每一个驱动轮都要独立控制，控制上的细微差异就会造成行驶的偏移，在转向的时候更加要命，更麻烦的是当ESP有扭矩干涉的时候。

轮毂电机的另一个问题是车辆涉水时的防水问题。

Audi曾经有一个项目组专门做这个轮毂电机驱动的EV，但最终出具了一份研究报告表示轮毂电机驱动的EV目前还不成熟。