主题：【原创】趣说鱼雷那点事儿 -- 潮起潮落

推进器有前后两个螺旋桨，其目的是提高水动力效率、降低负荷比。

这是由于，一方面后桨吸收了前桨留在水流中的部分能量，提高了能量使用效率；另一方面推进器将动力分配在前后2只螺旋桨上，大大减小了单只螺旋桨上的载荷，从而提高了螺旋桨的敞水效率。

同样的推进功率，两个转向相反的螺旋桨的推进器直径就比单个螺旋桨的直径小。对鱼雷这种小直径尺寸兵器，在同样的鱼雷设计直径空间下，双螺旋桨可以得到比单螺旋桨大几乎一倍的推进功率。如果输出功率不变，那么双螺旋桨的转速可以大大降低，噪声也就可以减低，达到静音效果。

指挥仪得根据艇长（潜望镜）或声呐兵或雷达兵测定的目标诸元进行解算。

现在，用声呐进行被动测距舷很常规，侧阵之类的测的相当准。比如德国212A型潜艇装备的FAS-3舷侧阵，方向误差在0.2°以内，测距精度也很高。加之现在都自导雷了，鱼雷攻击比用直航雷简单多了。