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主题：如果这就是J-11B，那真有点意思了 -- 晨枫
家园 的确是这样，这个东西现在在中国还真不算啥新鲜玩意。
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家园 飞好远兄能不能给讲讲 五轴联动 的原理 理论上三轴相互垂直就可以实现三维空间的自由定位了,为什么需要五轴才能加工复杂曲面呢? 谢谢.
家园 三轴只能平动吧，刚体完全自由有6个自由度 三个平动，三个转动。
不过主轴自己具有一个平动自由度，那么坐标轴5个就足够了。
家园 对啊! 忘了转动自由度了 这就解释了为什么五轴是底线了.多谢!
家园 错了错了错了错了！全错了！ 今天问了专家，我这个理解是大错特错！
是对没有见过的东西想当然！我见了东西讲的凑合，没见的自己想像的是全错的，理论更是没谱！
错大发了！错大发了！
正确的解释是，5轴联动机床就是有5个坐标轴，一个主轴。但5个轴要按计算机指令同时动作的机床。并不是我自己想像的有五个、多个主轴箱的机床，是另外一种东西。
但复合材料的加热系统等等是有的。
多轴联动就是多轴配合加工，并不是多个主轴箱。这种机床都装备有自动化的刀库，可以按程序换刀，所以一把刀一个主轴箱就够了。之前讲的错大发了。
航空航天的零件重量控制的非常严，一个零件往往要求多功能高强度，往往形状十分复杂，精度要求十分高，在产品生产时机床必须使用多轴联动加工才能保证工艺要求，特别是曲面，必须用5轴联动才能干出来。
那我又问了，那当时我干的那个双主轴箱的机床是啥玩意？答案是，那是特种机床，用于干工程机械的。当然了，多主轴箱的机床也是有的，但不一定是多轴联动，这种机床的专业名词是组合机床，主要用于汽车零件的专用生产线，高效高质量。
所以总结下来就是，多轴联动的数字机床就是有多个不同的坐标轴，在加工部件的时候每个坐标轴都配合主轴联合活动。这种机床有大有小，大的可以是几层楼，小的可以是一张桌子。这种机床技术水平非常高，加工不同的产品编写不同的软件，用途比较广泛。
至于多主轴箱的机床也是有的，但大多用于专用，属于特种机床。专门为各类机械加工生产线设计的。本质上是组合而成的，各主轴箱使用的都是独立软体，虽然也是相互配合，但本质上并不是联合作业的。
例子也问来了，在国外，有一种多主轴的龙门机床用于飞机零件加工，是指在一个床身上有多个5轴联动的龙门加工中心同时处理多种零件，彼此相互独立，如空客生产线，那是世界顶级的，长度达80多米，可称巨型机床，用一台计算机控制，连成网络。看出来了吧，按以上的分类，这个就算是“5轴联动 型 组合 式 机床”了。
还有类似啥龙门式车铣复合加工中心，干核电零件用的。
反正我被该专家一番话打回原形啊。不过不惭愧，因为挨一顿这种批收益实在非浅！
不过以后就不敢瞎写东西了！以下给老兄一个视频，这就是五轴联动机床。有些画面中可以看出该机床可以有很多个面同时配合车刀工作。
[FLASH]http://www.youtube.com/v/0LCaRqQ8Qf8&hl=en[/FLASH]
家园 那段视频很精彩 多谢好远兄的解释. 建议好远兄整理一下另外发一个主贴.
记得零件从图纸变成实物,中间需要一道工艺流程设计,没有足够的实践经验是绝对干不了的. 在数控机床这里估计就被好远兄说的 "加工不同的产品编写不同的软件" 代替了.等以后这东西形成专家库系统,一线的技术工人是不是要被彻底淘汰出局了? 生产力的发展真是快啊.
- 复 那段视频很精彩
家园 机器目前还无法把技术工人彻底淘汰出局。 不行。现在还不行。记得许多科幻作品包括我自己都想像过机械化的生产完全不需要人来做。完全依靠机器。但是在可预见的将来还是不可行的。目前的情况是，机械将代替人类大部分生产作业，但始终无法完全取代人类工作。
原因是这样，机器有一个巨大的优点，只要这台机器被调试成功，那么它生产出来的每个产品都将是优质的，而人不行，人手工的次品率较高，而且人很难“被调试成功”，换句话说一个高级技师是很难培养出来的。而且只要你生产一出一台成功的机械，那么你就可以生产出无数台这样的机械。而人不行。就是说每一个优秀的人类技师都是世界上唯一的，而每一台优秀的机器则没有这种唯一性。所以优秀机械已经可以代替人类大部分的生产作业。
那么为什么机械还是无法完全代替人类工作呢？因为目前人类的感觉实际上还是比机器臂精细。人的手工是比机械的精度高的。还是举例子吧，就拿普通的卧式镗床来说，上、下滑座和立柱上的滑槽需要放置镶条，镶条将保证滑槽上的物体的坐标精度。这意味着镶条的滑行面必须极平！如果我的记忆没有错的话那么普通卧镗的镶条精度应该是一根镶条上千分之三缪的水平误差。为了使得这么多镶条达到这个精度，就得运用装配工必须掌握的手工刮研技术。这个活，现在有机械刮研的设备，但那个只能粗刮，到精刮作业的时候，只有人手能干，而且只有高级钳工能干。技术上这里面太多细节和要点，靠文字真的讲不太清楚，必须去现场直观的看。我是干过粗刮的，像实习生的话一个人两天能刮一根算了不起，实际上实习生一个三人组两天刮一根就算成功。而且到精刮时还需要老师傅帮助。这是普通卧镗，如果是高级的需要镶条更长精度要求更严格的机床的话就需要专业的刮研技师进行生产了。他们别的不干，就只管刮研。我去参观过，一个巨大的车间里静悄悄的，不像别的车间里机器轰鸣，很静。工人师傅就默不作声的刮研，凑近看，刮刀擦在镶条上留下的每一道刀痕都像燕子的尾巴，是剪型的刀痕。特别美！整整齐齐在镶条上排列起来，然后人就能体会到什么是劳动的艺术价值。我还建议就把这个企业历史上每一代能力出众的刀功师傅的作品捡一个保存起来，积累成多弄一个小小博物馆作为企业发展的纪念，也是企业文化呢。顺便吹个牛，我刮研学的飞快。哈哈。
说了这么多，就是想说，人的力量目前机械还不可替代。它们做不到这么精致。
说到这个想起一事，上贴不是讲曲面必须用5轴联动才能干出来么，那su27的机背也是吗？那可是90年初的东西，苏联当时就有这么厉害的机床了么？听专家说苏联当时的确有，不然干不出来，但是当时他们的这种机床水平不高，一些小的局部还是干不下来，于是苏联人就使用电加工机床硬干，效率低精度差。包括做涡轮叶片，一般就用这招。这种处理手段国内行话叫“电火花”，特别是飞机发动机的高温涡轮叶片，材料特硬特粘刀具根本干不动，就用这招干。产品出来之后，不影响打仗，但是做工难免粗糙，而且寿命不行。这里就要讲了，当时的su27使用的还是普通的航空材料，人手还干的动。但咱们今天的歼11B看来可使用的是复合材料啊，那就非要大型的5轴联动机床才成了，再不能使蛮劲了。
就说到这儿吧，没完没了不成啊。发主题是不能够的，就在这儿说吧。反正挺乱的。
家园 我初级准入门水平，虽然我有同样的兴趣，但只能试着自己想像解释。 这问题我看还是让河内的高手来解答吧。
我属于经验派准入门水平。没有什么理论基础。不能认识这样的工作原理。而且没有见过真正的5轴联动机床。我唯一参加装配的最牛的加工中心是双轴联动的，已经有将近一百吨重了。
我试着自己想像回忆一下吧，记忆不清了所以肯定有错千万别信就当反面参考好了，还希望真正懂行的高手指教呢。首先是这样的，在一个我们建立标准的长宽高坐标空间里，不是只有三个面，而是有无数个面的。特别是在一个巨大的空间里。
那么老式传统机床的主要工作位是有一个主轴箱，一个下滑座，一个上滑座，分别在空间上形成三个轴并相互垂直。就是渔樵兄所说的情况了。
机床在工作的时候下滑座和上滑座分别负责水平面上“前后”和“左右”的动作。而安装在大立柱上的主轴箱依靠导轨进行上下高低的动作。同时主轴箱上装备车刀。
说的清楚么？这就是我回忆下的单轴的传统机床。错误的地方还请各位指点。
看，虽然是处理立体部件的，虽然拥有很多轴面，但还被称为单轴的，因为只有一个主轴箱，一个车刀。就是说，在多轴机床的定义上是看主轴箱的数量的。
再来描述一下我见到的双轴数控机床。首先看到的是占地面积巨大的承力底座，用以保证足够的水平精度。然后同样还有上滑座、下滑座，它们同样分别负责水平面上的“前后”和“左右”的动作。但是在巨大的底座两端，各有一个大立柱，两端的大立柱上各装有一个主轴箱，这样，上滑座上的待加工材料就可以同时依靠两个主轴箱分别在底座的两侧进行各自的加工工作。看，就是说当加工一个大型部件的时候，因为工作量过大，并且因为被加工部件翻转的困难，往往需要多轴在不同侧面上进行加工。就是这个原因。
上面说的是双轴。那么5轴是怎么回事呢。我没见过也没学过理论，但我和您一样好奇，请允许我想像一下。
我觉得是这样。像我们这个帖子里所讨论需要5轴联动机床加工的东西必然是一个巨大的复杂的物件。看，需要复合材料的加热系统，就是说处理这种特种材料的时候需要特殊的工作温度，这往往意味着该材料的加工必须是一次性的。这往往是一个加工工作的重大课题。
就拿复合材料来讲，上面说了，因为目标产品是要求符合空气动力学的型面复杂的部件，而冷却的复合材料物理性能力极差，所以只能在冷却前加工，那么在加工的时候就要配备加热系统，保证工作温度。问题来了，普通加工机床在加工部件的时候由于轴位少，经常需要在机床工作中翻转部件，进行不同侧面的加工，但是如果这里的复合材料进行翻转的话加热的材料势必会因翻转动作而变形、同时还可能因为离开加热系统的保护而冷却进而再变形，翻转到位后材料又被重新加热而再变形... ...一旦出现这种情况那么之前的加工工作就全白做了。材料就成了废品。
解决的办法就是在材料加热阶段依靠众多车轴联动的巨大数字加工中心从不同角度不同方向不同位置同时进行加工处理。而且由于特种材料的变态物理性质，往往需要每个主轴箱的超高速轴转以及车刀在高温高磨压下的更变态的持久耐力。一次型完成工作，工作结束后，加温设备冷却，材料定型。
我听行家讲，目前一些飞机在制造的时候，为了尽量保证其飞行中完美的强度，有的时候几乎主体翼身都是按一个整块进行加工的。可想而知需要的是怎样的机床工作条件。我离开车间的时候听高手讲，当时已经有九轴联动的机床了。而我在网上查到的消息是，十二轴数字加工中心已经出现了。
但是我没有见过，所以这里面的描述一定有十分大错误出入，可以参考。但决不能听我的啊。我也是求教中的人，这问题还得让河内的高手来说说。
家园 我用过五轴和六轴联动的机床 不过都是激光加工用的，用激光代替刀头。加工精度大概是0.1mm左右，毕竟光斑本身的大小有限，做切割和焊接的时候效率非常高。
家园 哦？分享一下你的事情吧。 家园 只是读研的时候，有这门课 我所在的研究所是国内研究激光制造的最强的地方之一，院长是以前在德国BIAS带领团队突破了A340铝合金焊接难题的牛人。所以多少学了一点，但毕竟不是作为主业，我是学飞秒激光的，对这种强光加工了解的不多，机床那了解的就更少了……
贴一点我们院长的资料吧
左铁钏?女，教授、博士生导师，中国人民政治协商会议第十届全国委员会委员，国家产学研激光技术中心主任，中德激光技术中心主任，全国光辐射安全和激光设备标准化技术委员会副主任，中国光学学会第六届理事会理事。??1964年毕业于清华大学机械系。1986-1992年在德国不来梅应用射线技术研究所（BIAS）从事科研工作，负责完成了13项欧共体、德国科技部和德国工程师协会项目的科研任务。其中，铝合金激光焊
接成果处于该领域的国际领先水平。该项成果被德国宇航公司MBB所采用，该公司制定了全面的技术改造计划——在机身和机翼与内隔板和加强筋的全部连接中采用激光焊接取代原有的铆接工艺，处于该领域的国际领先地位。被德国宇航界称为是航空制造业中的一大技术革命。
家园 好像有点明白了 好远兄的意思是多轴联动其实就是多把刀具对部件同时进行加工.
可能由于物理空间上的限制,任何单独一把刀具都不能独立地进行全方位加工,所以需要尽可能多的轴数以保证对立体空间的完全覆盖同时提高效率.是这样吧?
另外一个主轴箱能同时带动两把或更多的刀具进行加工吗?数控机床是不是能够通过配置不同的刀具把从前独立的车,洗,磨,镗等独立加工程序给集成起来?
不好意思,问题比较多了一些. 谢谢.
