西西河

主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

  • 共: 💬 488 🌺 558
谢谢

如果控制偏差是一个指数衰减过程,从时刻零(控制器开始运转的时候)的某一正值衰减至接近零,而因为积分是从时刻零开始的,所以控制偏差已经很小的时候,而积分已经累计到了一个很大的值,那么控制量也势必是一个很大的值,那么控制偏差一定会因为控制量过大而变为负?也就是控制偏差一定会产生振荡?



有趣有益,互惠互利;开阔视野,博采众长。
虚拟的网络,真实的人。天南地北客,相逢皆朋友

Copyright © cchere 西西河