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主题:【原创】自动控制的故事(一)(完) -- 晨枫

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家园 请教一下

积分控制,说控制量与"控制偏差在时间上的累计"成正比,这个累计应该是个定积分吧?它的时间段是从哪个点取到哪个点呢?

我不是学控制的,只是工作中刚好碰到过这个概念.

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