对应的英文是什么呢？是不是就是稳态的意思呢？
从理论的角度，MPC有三个部分：预测模型，滚动优化，反馈校正。我理解你正文中要求解的方程（1），也就是一个离散的LQR问题；我不理解的是，当方程（1）subject to 方程（2），然后如果再加上线性/非线性约束的时候，实践中是如何求解的呢？还是说我的问题理解错了，这根本不是你们感兴趣的问题？
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🙂提几个问题 1 量子 字704 2007-10-07 15:47:36
🙂有点混淆 润树 字461 2007-10-07 18:30:09
🙂我想我懂你的意思了 润树 字784 2007-10-07 21:06:08
🙂我完全不理解静态的意思
😁我上面跟错了 润树 字861 2007-10-07 21:13:23
🙂谢谢润树大哥 量子 字398 2007-10-07 21:41:41
🙂LQR加状态观测器还不行的话，MPC也没有办法的 晨枫 字219 2007-10-07 22:03:08
🙂多谢晨枫 量子 字659 2007-10-09 10:13:28
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