主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树
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复 提几个问题
我说的MPC优化是动态优化，既解正文中的方程（1）。这个优化应该是和MPC控制计算同步的。这个动态优化是什么意思呢？就是为了使过程从一个静态达到另一个静态，控制器在给定线性约束条件下，应该怎么样规划它输出变量的轨迹（MV moves）。
你提到的实时优化（real time optimization，RTO)，是否指静态优化？RTO是用来解决下一个最优的静态点在什么地方的问题，是完全基于机理模型的优化，不存在线性化的问题。其求解方法是用Open Equation的方法，计算周期也要长得多，取决于对象，以小时论。
