主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

谢谢润树大哥的介绍，想请教几个问题。

1、模型。化工应用中使用怎样的模型？是基于理化特性建立的模型，还是基于输出输入特性建立的模型。如果是前者，一般是线性还是非线性模型？非线性模型需要进一步找到稳态工作点并线性化吗？如果是后者，是直接使用比如说阶跃响应辨识出来的非参数模型，就像DMC算法那样的，还是像GPC那样使用模型辨识中的数学模型，像CARIMA那样的？非参数模型需要进一步使用模型降阶来得到低阶的状态空间模型吗？

2、实时优化。工业应用中，在有约束情况下，如何进行实时优化呢？具体说，使用怎样的优化算法呢？如果是线性无约束，当然可以离线解Recatti方程来求解LQR问题；但是当有约束时，如果约束不是简单的线性约束，或者模型有非线性，优化问题不再是凸优化，本来就没有有效的算法来求解，实时控制有如何解决这一问题呢？