主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树

化工中理化模型第一不多，第二不精确，很多所谓的机理模型还是有大量的经验参数，像反应速度常数，传质传热就更多了，所以最后还是用输入输出模型的多，还是线形的。DMC那样的非参数模型实际上不完全是非参数，是截断的FIR，赖皮一点，可以看作阶数非常高的只有极点、没有零点的参数模型，在实用时，可以直接推到控制律，不需要降阶到参数模型。

实时最优化不用解析解，都是直接用数学规划搜索，所以用不上Riccati方程之类的东西。没有约束的实时最优化是没有意义的，方程也大多混入能量和物料平衡计算，具有很多非线性。一般情况下，动态部分还是保留为线性的，只有静态约束是非线性的。实时最优化一般一个小时运行一次，和实时控制在时间上是两个数量级的。