主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树
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复 也来插一嘴
你所说的输入输出模型，是指静态的I/O mapping，y=Au；还是说dx/dt=f(x,u)，这里的f(x,u)是个线性函数？
动态部分还是保留为线性的，只有静态约束是非线性的
你这里所说的好像和润树不大一样。一个线性动态方程dx/dt=Ax+bu加上非线性约束，不是还是很难求解的问题吗？
你这里的实时最优化和实时控制就是递阶控制的意思，对吧？
我以前的老板是国内最早搞MPC的，我在那儿还混了第一个PhD。不过我们是偏理论的，对应用不熟。当时答辩的主席就是蒋先生
