- 发帖可能变空内容，邪门暂不知所以然
- 『稷下学宫』新认证方式，24年网站打算和努力目标
明天的太阳
注册：2009-04-12 17:38:49
从三品:银青光禄大夫|云麾将军
从三品:银青光禄大夫|云麾将军
💧24304
🌟1438
💓842
🌟1438
💓842
家园
打来的，打回去。骂来的，骂回去。多想无意。
要想穷举太难了。 你介绍的文章很科普，里面一些大拿是国际会议的常客。
这一到细节就对大多数人没有意思了。机器人又牵扯太多东西，比如： 和机械有关的：运动学，动力学，结构力学，碰撞动力学，soil mechanics 和电子底层控制有关的：电机，底层控制方法（pid，multi-rate / loop control, etc.) 上层控制（guid ...
现在的研究方向有很多,其实这些方向就很代表瓶颈的位置. 这里只举几个例子: 1. 机器人path planning, replanning,自动避险 (A*, D* methods, and more) 2. 没有GPS的实时自动定位 (地下,室内,外太空) 3. 可重组机器人( ...
互相学习。 其实，电视上大家能看守到的，都是吸引眼球的。真正的研究方向要看专业会议。 另外，我认为用机器人完全代替人去修核电站是不现实的。因为条件变化太复杂。 有兴趣可以看看robonaut （R2），Lunar Chariot. ...
让我简单分析一下 1因为里面情况未知，这个机器人要带不少传感器，温度，湿度，辐射成像，照相，等等。 2为了简单修理，要有强有力的机械臂，重要的是灵活的手。 3里面路况不明，是用履带还是轮子？ 4怎样保证没有二次伤害？这个很重要 5怎样保证它不迷路？里面一片漆黑或雾气很大，没有gp ...
您有好多似是而非和想当然的东西。我和机器人打交道都十多年了。不过要解释起来还真费劲，您没做过，不知道其中问题。 几点观点： 1 我不认为日本是机器人研发最好的国家。别忘了德国和美国。 2 至于日本人形机器人是否是用来解决老年化而产生的劳动力缺乏的问题，你看看日本现在大部分人形机器 ...
日本的机器人技术还是相当不错的，而且并没有只局限在仿人上。 如果你不知道fanuc工业机器人，可以去查一下。 另外还是其他几家公司的产品，也是世界有名的work horse. 在太空方面，他们有JEMRMS,已经上了太空站。 当然仿人也是他们的主要方向之一。这主要是因为他们人口老 ...
买一个四面有围栏的小床，把床底盘抬到最高。 加上婴儿床垫后就和大人床基本同高。 把一面的围栏拆下，然后把小床没有围栏这边靠在大床上即可。
最后好像还要烧一下. 现在老了,不做了.
Happy Chinese New Year.
小孩学琴，我觉得包括三方面的培养： 一个是基本功的培养。 读谱，指法，节奏，轻重，乐理，等等的训练是基本功。没有这些，无法入音乐之门。 一个是性格的培养。 葛教授此文已非常精彩。 另一个是灵性的培养。 记得当年自学吉他好久，才理解大师在细节处理上的精细。 音乐是抽象的， ...
我记得开辆沃尔沃,走路后脚跟着地,有点神经质. 老引做的好,写的好.
而且那么多的训练数据的采集，数据中噪声的问题，收敛问题，等等，都不好解决。 传统方法相对来说，还是更robust. 说到这儿，想到一个NN的笑话儿：（不保证正确） 当时北约某国研究部门用神经网络来识别北约和华约的坦克，他们用了很多苏联阅兵时的坦克照片和自己拍的北约坦克照片来进行 ...