主题：日本机器人产业的悲剧 -- 河蚌

这一到细节就对大多数人没有意思了。机器人又牵扯太多东西，比如：

和机械有关的：运动学，动力学，结构力学，碰撞动力学，soil mechanics

和电子底层控制有关的：电机，底层控制方法（pid，multi-rate / loop control, etc.)

上层控制（guidance and navigation):各种模式识别算法，kalman filter, ......

软件程序：系统软件，sensor software, actuator software 系统通信软件，仿真软件，测试软件...

呵呵，想到哪里写到哪里。看到这里，估计大家已经没有兴趣了。不敢叫专家。