主题：着陆器和巡视器清晰照片(更多图片更新) -- 王树
中国航天科技集团五院航天专家庞之浩1月28日接受科技日报记者专访时表示，月面环境十分复杂，主要体现在大温差、强辐射、高真空、弱重力、长月夜、无磁场、特殊地形地貌等方面，其中任何一项都有可能对月球车产生较大影响。
发表在《中国科学:物理学力学天文学》2014年第3期上(569–576页)。
原文PDF链接。
上了杂志封面：
文章中的一个图：
作者：
ZHAO JianNan, HUANG Jun*, QIAO Le, XIAO ZhiYong, HUANG Qian, WANG Jiang, HE Qi & XIAO Long
赵健楠，黄俊，...，肖龙。
*Corresponding author (HUANG Jun, email: [email protected]; XIAO Long,
email: [email protected])
月昼已经再次来临，如果一切正常，两天之内玉兔、嫦娥将分别结束休眠。
嫦娥三号着陆点的日出(r)、日中(t)、日落(s)时间：
[注：这是UTC时间，北京时间是UTC+8]
Date__(UT)__HR:MN Azi_(a-appr)_Elev
****************************************
2013-Dec-11 15:39 *r 88.2308 -0.2697
2013-Dec-19 04:38 *t 180.1299 47.1462
2013-Dec-26 17:35 s 272.1149 -0.2745
2014-Jan-10 05:28 *r 87.6417 -0.2674
2014-Jan-17 19:08 *t 180.0261 47.4570
2014-Jan-25 08:35 s 272.3790 -0.2736
2014-Feb-08 20:01 *r 87.6683 -0.2695
2014-Feb-16 09:23 *t 179.9142 47.3069
2014-Feb-23 22:20 s 272.0071 -0.2702
2014-Mar-10 10:49 *r 88.3043 -0.2645
2014-Mar-17 22:59 *t 179.8359 46.7513
2014-Mar-25 10:37 s 271.1326 -0.2677
2014-Apr-09 01:15 *r 89.3338 -0.2645
2014-Apr-16 11:44 *t 179.8155 45.9660
2014-Apr-23 21:39 s 270.0287 -0.2697
2014-May-08 14:53 *r 90.4598 -0.2622
2014-May-15 23:39 *t 179.8403 45.1774
2014-May-23 07:55 s 268.9939 -0.2649
2014-Jun-07 03:30 *r 91.3783 -0.2578
2014-Jun-14 10:59 *t 179.9134 44.5936
2014-Jun-21 18:06 s 268.3079 -0.2679
2014-Jul-06 15:07 *r 91.8526 -0.2584
2014-Jul-13 22:04 *t 180.0097 44.3596
2014-Jul-21 04:47 s 268.1288 -0.2662
2014-Aug-05 02:00 *r 91.7720 -0.2594
2014-Aug-12 09:16 *t 180.0987 44.5335
2014-Aug-19 16:28 s 268.5118 -0.2671
2014-Sep-03 12:34 *r 91.1504 -0.2633
2014-Sep-10 20:58 *t 180.1791 45.0770
2014-Sep-18 05:24 s 269.3683 -0.2673
2014-Oct-02 23:22 *r 90.1449 -0.2617
2014-Oct-10 09:24 *t 180.2062 45.8564
2014-Oct-17 19:34 s 270.4885 -0.2705
2014-Nov-01 10:54 *r 89.0064 -0.2668
2014-Nov-08 22:42 *t 180.1828 46.6625
2014-Nov-16 10:36 s 271.5589 -0.2699
2014-Nov-30 23:36 *r 88.0716 -0.2645
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第二个月昼日出时间：2014-Jan-10 13:28 （北京时间）
玉兔自主唤醒时间：2014-Jan-11 5:09
嫦娥自主唤醒时间：2014-Jan-12 8:21
可见玉兔和嫦娥是月昼来临后的1-2天内自主唤醒的。
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第三个（本次）月昼日出时间：2014-Feb-09 4:01 （北京时间）
若玉兔仍然活着，有望在今晚被唤醒，嫦娥唤醒应该在明天或后天了。
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@POCKN在微博中称，嫦娥三号已自动唤醒。根据是“外国无线电爱好者接收到了信号”。
玉兔仍然没有消息，看来是凶多吉少了。
新华视点：【情况趋好，再等等——玉兔有望再传音讯】一位正在抢救小兔子的嫦娥三号任务核心人员刚才用嘶哑的声音，兴奋的语调告诉记者：“小兔子情况趋好，有点再醒的迹象，再等等。”这是自上月25日玉兔进入月夜以来记者第一次听到积极消息。小兔子，加油！师傅们，你们辛苦了！余晓洁
探月工程新闻发言人裴照宇13日说，“玉兔”号月球车已全面苏醒，恢复到休眠前正常的信号接收状态，但机构控制异常的故障仍在分析排查中。＂玉兔是以非正常状态进入睡眠的，我们原来担心它无法承受月夜极低温度，但它活过来了！它起码还活着，就有救过来的可能性。＂
嫦娥三号探测器系统副总设计师张玉花介绍，在结构分系统方面有三大套机构，一套机构是帆板，主要负责玉兔号在月夜的收拢和展开以及再唤醒。还有一套是桅杆机构，它承担着一个天线四个相机。除此之外还有一个机构在车体的正前方，是位于前方的机械臂。目前还不太知道问题究竟出在哪里，但是好消息是，玉兔号终于熬过了零下180摄氏度的月夜，而且已经醒过来了。昨晚玉兔号的师傅一直在紧急开会，研究恢复的方案。探月工程新闻发言人裴照宇昨晚9点半接受记者的采访。
记者：玉兔号的现在状态正在变好吗？
裴照宇：基本上初步回到了休眠前的状态。
记者：现在玉兔号已经醒过来了？
裴照宇：醒了，但是问题还在。
看来目前玉兔号虽然已经被唤醒，但是要想让它重新在月亮上欢蹦乱跳看来还需要一番努力，毕竟正如我们经常说的探月是人类最尖端的科技，永远一帆风顺也是不可能的，但是每一次成功和失败都能让我们对宇宙更加敬畏。不管怎么说，在这我们也祝福玉兔号。
嗯困扰了……
无线电爱好者测到了来自玉兔的信号：
原来就是有些部件不受控制。月夜前怕这些部件不收起来的话，在月夜时的低温会把其他部件也冻坏。现在月夜过去了，其他部件没坏（至少有一部分没坏，还能通讯），但原来坏了的地方没好（当然好不了，月夜时又没法修），并且目前还不知道怎么才能修好。
它的问题不耽误休眠。
那么是帆板还是桅杆的问题呢？
如果是桅杆无法放下的问题，我怀疑玉兔会熬不过月夜，因为我感觉桅杆不放下帆板就无法合上。当然，也可能使桅杆前倾，然后帆板说不定就能合上了。但桅杆上的相机和天线现在安然无恙，所以我觉得不像是桅杆的问题。
我觉得最可能的是帆板的问题。帆板不怎么听话了，这显然是影响休眠和唤醒的问题。玉兔没有按时入睡和醒来，但相比月夜前情况也没有怎么恶化。
只是出现了部分机械故障，导致活动不灵，并没全坏，但很可能没能进入设计的睡眠状态，所以担心月夜的低温可能会冻坏玉兔，以致在日出时醒不过来。
现在看来，玉兔可能在故障状态下依然能大部分进入睡眠状态，并且抗低温设计大概也有较高的冗余度，所以虽然状态不佳但并未被冻坏，日出时依然能正常醒过来。
显然故障依然在，希望在下次睡眠前能够排除，使之能完全进入睡眠状态，好好地睡觉，否则还是有危险。