主题：【原创】小猫的原创——二战中美国海军的火箭武器 -- 妖猫drake
P.S本文也算是登陆舰改装火箭炮支援舰的衍生文，日本海军的火箭炮迟些开贴介绍一下
1.使用2.25英寸MK.3固体火箭发动机（solid-propellant rocket motor）的火箭弹系列
与战前就开始进行航空火箭弹研究和试验的苏德等国不同，承平已久的美国直到参战后才发现缺乏有效的轻型航空对地对海攻击手段，1942年夏天，美国海军开始计划研发一种空对地支援航空火箭弹，用于在登陆作战中，填补海军舰炮支援火力和大规模空袭之间的空隙。
虽然海军方面再次后知后觉临时抱佛脚，但是美国国内却有不少民间的火箭狂人，加利福尼亚理工大学CalTech (California Institute of Technology）一群设计师在1941年向海军方面展示了一种标准或者说是原始的火箭弹推进部分，这就是2.25英寸的MK.3火箭弹推进部，海军方面要求以MK.3推进部为基础，装上一枚9公斤的超口径弹头。
1942年6月24日，这种航空火箭弹首次试验取得成功，随之被命名为4.5英寸的Beach Barrage Rocket（直译是海滩弹幕火箭弹）。随后，1942年9月，海军航空兵在北非首次使用了4.5英寸BBR火箭，部队为这种简单有效的武器起了个名字——“Old Faithful（黄石国家公园的著名间歇泉）”。
由于是小身子推大头，4.5英寸BBR火箭108米/秒的初速远低于苏德同时期装备航空火箭弹，但是其战斗部装填有3公斤的高爆炸药，虽然比不上德制210毫米和280毫米航空火箭弹，却比苏制82毫米和132毫米火箭弹不足一公斤的装药量还是大不少的。
可惜，除了较低的初速外，4.5英寸BBR火箭还采用了效果糟糕的环形稳定器，因此准头奇差，远达不到苏德火箭弹在1000米有效射程上散布精度不超过16米的水平。
由于赶工，CalTech只能为火箭弹装上最简单的尾部环形稳定器，而苏德两国在战前研究航空火箭中先后实验过环形稳定器，得出的结论均为这种尾翼无法满足维持火箭弹稳定飞行的要求。
不过好在瑕不掩瑜，精度上面的问题对崇尚火力的美国人不是问题，反正美国海军要的是一种“弹幕火箭”，所以4.5英寸BBR在战争中一共生产了160万发，除了用于空地支援外，海军陆战队也将这种火箭搬到滩头作为地对地火箭使用，而早期LCI火箭炮支援舰也大量使用这种火箭弹作为舰对地支援武器使用。除了被海军和陆战队用于对地支援，美国陆军也以BBR火箭为基础，研发和实验了不少中口径火箭炮，如著名的T34火箭炮。
除了赶工的原因，4.5英寸BBR火箭败事有余的尾部环形稳定器还和2.25英寸MK.3固体火箭发动机半路出家有关，MK.3发动机最初不是为航空火箭弹设计的，而是用于舰用反潜火箭弹，这就是美国的Mousetrap扑鼠笼式火箭弹，国内也有人译为鼠笼炮。
1941年美国海军在新式反潜武器方面与在航空火箭弹方面的一穷二白，被日本海军一脚揣进世界大战后，美国海军痛感缺乏反潜武器系统，面对潜深更大，航速更快的敌军潜艇，原始的投方式深水炸弹的有效性值得怀疑。
幸运的是大西洋对面的英国人已经同纳粹的海狼崽子们酣战多年，积累的不少经验教训，并将其运用在了新武器设计方面。皇家海军发现，在当时声纳探测距离近，有效范围小的情况下，猎潜舰想要有效的攻击敌方潜艇，需要一种比沿自身航迹投放深弹覆盖面更广的武器，最好是能够以本舰舰艏为中心对附近扇面上的敌方潜艇发动攻击。
为了追求一击必杀，新式深弹应该能够灵活的进行多发齐射实现面积打击。海军的武器设计师们在研制中发现自己要设计差不多是一种“深弹迫击炮”，于是他们决定借鉴诡异的反坦克武器Blacker Bombard的设计。
Blacker Bombard采用的发射原理被称为“插杆迫击炮Spigot Mortar”，这种武器在弹体尾部连接一根装有发射药的空心金属发射管，将发射管插在插杆底座上，用插杆撞击的力量击发发射药，用发射药的反推力再将弹起的击发插杆复位准备下一次击发。这种“插杆迫击炮Spigot Mortar”比一般迫击炮要简化了很多，后座力也大幅度减小，最适合的用途是在单兵反坦克武器上，除了Blacker Bombard，二战中英国大量装备的PIAT也采用了这种原理。
英国海军在深弹发射器采用“插杆迫击炮Spigot Mortar”原理最终开发出了著名的Hedgehog刺猬深弹，这种24联装的武器体积并不太大，其发射架只是24根击发插杆，“刺猬”的诨名便是由此而来。
由于当时声纳系统在测深方面极为不可靠，刺猬深弹干脆采用了触发引信，为了能提高命中率，刺猬深弹采用了联发覆盖射击的办法，英国人把这种战术形象的称为“投影”，刺猬弹的引信除了直接打中敌方潜艇引爆外，其他深弹产生的水压也能将其引爆。
因此设计师让刺猬深弹每次两发，间隔0.1秒连射，全部24枚深弹在1秒多钟内全部入水，围成一个直径10米左右的环形，只要这个“死亡之环”上的任何一枚深弹命中敌军潜艇，其余深弹也会依次被引爆，敌方潜艇将被多方向的巨大水压笼罩，非死即伤。
当然实际作战中，刺猬弹的命中率到二战结束也没能超过10%，而且“插杆迫击炮Spigot Mortar”原理产生的后座力虽然小于一般火炮，但由于刺猬是24发联装，每次发射舰艇在1秒多内将承受不小的后座力，成为小型舰艇不可承受之重，这最终导致英国研制替代刺猬深弹的Squid乌贼深弹迫击炮。
当刺猬弹1941年5月首次被安装在皇家海军驱逐舰HMS Westcott进行实验时，美国海军还未参战，但是英国人却主动的向潜在盟友共享了新式深弹的资料。美国海军对“插杆迫击炮Spigot Mortar”原理毫无兴趣，在实用主义的美国人看来，约翰牛此举纯属脱裤子放屁，想要抛射深弹，用简单的固体火箭发动机配合导轨就是了。
所以NDRC (National Defense Research Committee) 国防研究委员会从41年便要求加利福尼亚理工大学CalTech以英制刺猬弹的规格研制一种简单的固体火箭发动机推进的反潜火箭弹。
由于只需要将7.2英寸的弹头抛射出去就可以，加利福尼亚理工大学CalTech继承了英制刺猬弹的超口径结构，选择2.25英寸作为火箭发动机的直径，这就是MK.3式固体火箭发动机的最初发端。
为了能够最大限度的简化生产和安装流程，美国海军决定使用U型导轨发射本国的反潜火箭弹，最终的联装发射架形如中国的木栅栏，美军觉得这种简陋的发射器和mousetrap扑鼠笼长的很像，便为这种反潜火箭发射起名为Mousetrap。
除了将Mousetrap用于舰载外，海军也将这种短程火箭装上了反潜飞机，1942年7月3日，联装7.2英寸反潜（饭前，猫估计当时饿了，多谢加东老兄指出）火箭首次装上PBY-5A进行实验，海军称之为“7V”火箭，V代表Vertical。
为了将7.2英寸Mousetrap变为合格的空射反潜武器，海军和CalTech再次使用了英制刺猬弹的“投影”战术，空射火箭被设定为以一种矩形落点覆盖目标区域，这就是1943年夏天正式装备的Retrorocket反潜火箭系统，空射的7.2英寸Retrorocket火箭的速度提升为Mousetrap的一倍左右，约88米/秒，但准头还是很差，只有在多发齐射的情况下才能达到令人满意的命中率。
考虑到7.2英寸Mousetrap火箭实际上就是一发高爆火箭弹，缺乏压制用火箭炮的美国海军和陆军决定将这种武器改进为一种大口径火箭炮，这就是被广泛用于欧洲、北非和太平洋战场的7.2英寸Demolition Rocket爆破火箭。
为了能够提高攻击效果，陆军专门研制了20联装的 "Whiz Bang" 和24联装的 "Grand Slam" 车载火箭炮，并以7.2英寸火箭弹为基础研发了混凝土破坏弹和化学战火箭弹，广泛的用于打击敌军坚固筑垒工事。
不过诸如M17等成熟型号由于体积过大并不如同样以2.25英寸MK.3火箭发动机和海军BBR火箭为基础的4.5英寸火箭炮使用广泛，后者的陆用变体与谢尔曼坦克组合产生了T34坦克火箭炮等著名的怪物武器。海军则完成了变态的120联装MK 21 "Woofus" 发射架装备LCI(R)，也有部分发射架在欧洲战场被装上LCT，1944年8月被用于轰击法国海岸的德国大西洋壁垒。
后期的7.2英寸Demolition Rocket爆破火箭换装了性能更好的CalTech 3.25英寸固体火箭发动机，速度和射程都有不小的提升，下一贴小猫会介绍一下使用3.25英寸固体火箭发动机的一系列火箭。
4.5英寸和7.2英寸火箭弹一般结构
Blacker Bombard采用的29毫米超口径反坦克弹药
Blacker Bombard对在敦刻尔克丢弃全部重型反坦克武器的英军而言，是设想中的本土作战中最重要的反坦克武器之一
为了能够实现全向防御，英国人在本土构筑了很多这种圆台式阵地
Hedgehog刺猬深弹的诨名来自24根发射插杆
刺猬深弹采用的便是7.2英寸超口径深弹，后来美制7.2英寸反潜火箭弹沿用了这一口径，但是发射原理却完全不同
24发刺猬弹在理想状态下将在敌方潜艇上构成一个直径10到15米得死亡之环，四面八方的连续水压冲击将彻底摧毁水下海狼，不过这个设想在实战中很少实现
实战中刺猬深弹攻击U-853潜艇，死亡之环洒下的冲击波覆盖了巨大的区域，被罩在圈内绝难幸免
美国海军学习英制刺猬深弹的成果便是7.2英寸的Mousetrap火箭推进深弹，捕鼠笼之名便来自这栅栏一样的发射架
Mousetrap又演变为对地攻击用的7.2英寸Demolition Rocket爆破火箭，注意这枚7.2英寸Demolition Rocket采用的不是早期的2.25英寸MK.3火箭发动机，而是3.25英寸的新型火箭发动机
陆军除了使用和扑鼠笼发射器类似的简易导轨发射架外，还未7.2英寸火箭弹设计了不少多联装车载火箭发射架，比如M17一般装在坦克炮塔上，但是由于联装数少，美国陆军更倾向于使用4.5英寸的T34火箭炮
为了最大限度发挥7.2英寸火箭弹的威力，海军设计了120联装的MK 21 "Woofus"，成为LCI(R)的标准配置，日本人和法国海岸的德国人都遭遇过这种可怕的火海武器
妖猫drake:【原创】小猫的原创——二战中美国海军的火箭武器 （二）
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印象中这个发射架应该擎得高一点才是，起码底下得留出爬进爬出的空间。。。
可能是为了装填方便才给放低了吧。。。
驾驶员那里也有出口呀。
这东西主要是设计用来在突破中攻击对方坚固防御工事，枪林弹雨中车长也没几个敢没事开舱盖露头东张西望
4.5英寸发射架由于后座力较低，耳轴支撑杆做的很高，俯仰控制机构也没有与火炮防盾连接。7.2英寸火箭弹发射的后座力比较高，为了能够实现全向大仰角发射，只能把火箭炮支架做的低矮一些。
俯仰控制采用了与炮盾并联的方式，炮塔内部专门装了一个建议的射程和角度显示板
由于7.2英寸火箭发射控制比较复杂，炮塔内部加装了一系列装备，左侧形如ipad的东西是个建议的火控计算器，两个巨大的操纵拉杆是用来控制火箭发射的
欧洲战场上有几支部队对这种7.2英寸火箭炮做了测试，其中有一支是第2军752坦克营，外链出处网上有对当时情况的介绍，部队提出的一个重要问题就是装上火箭炮之后成员难以逃出
P.S winlive图床又崩溃了。。。我为什么要说又呢？
2.使用3.25英寸火箭发动机的火箭弹系列
别看以MK.3固体火箭发动机为基础的火箭弹开枝散叶，东征西讨，美国海军其实从没有停止向CalTech的设计团队抱怨4.5英寸BBR火箭和7.2英寸Demolition Rocket爆破火箭糟糕的散布精度。
无奈的设计师们决定利用新研制的3.25英寸固体火箭发动机为基础研制采用弹翼稳定的新式火箭弹，这就是3.5英寸和5英寸Forward Firing Aircraft Rocket航空火箭弹，这一回设计师采用了中规中矩的4片矩形弹翼，采用这种设计很大程度上是受到英国皇家空军空舰火箭弹的影响。
在美国海军大规模使用4.5英寸BBR火箭的同时，1942年底，英国空军为桑德兰、布伦海姆等海上巡逻机、攻击机和战斗机装备了新式的穿甲和半穿甲航空火箭弹，用于打击德国轻型舰艇和潜艇，由于使用了弹翼稳定，英制火箭弹的散布精度比4.5英寸BBR要准确的多。美国海军在取得相关情报后，在1943年6月要求CalTech研制类似的航空反舰反潜火箭弹。
相比苏德，美英战前几乎未在火箭弹研究上花时间。在这个领域，最卖力的是曾出过伟大的齐奥尔科夫斯基的苏联，1919年苏俄红军便开始试验使用无烟火药的新式火箭武器。
到1929年11月底，RS-82使用涡轮喷气自旋转稳定的早期型号进行了地面试射。小猫曾在妖猫drake:【原创】小猫的原创：日星大碰撞——诺门罕的空中作战中提到过当时GDL的一系列试验。
经过多次的风洞试验，苏联人首先舍弃了超口径设计。苏联此时拥有的标准的发动机药柱是24毫米和40毫米，7枚装在一起加上5毫米厚的燃烧室就是82毫米，132毫米则可以使用19枚24毫米或者7枚40毫米的发动机药柱，燃烧室厚度则增加到6毫米，火箭弹口径就这么确定下来了，曾有一种说法，RS-13只装了5枚24毫米药柱，因为5*24=120毫米，加上6毫米厚的燃烧室外壳，正好120毫米，其实苏联人是把多枚药柱排成了一个雪花的形状。
在对RS-82/RS-132进行实验前，苏联人还实验了低成本版的76.2毫米照明/燃烧火箭弹，之所以说是低成本型，是因为苏联人大量使用了早已过时的M1909年型76.2毫米山炮的弹药，火箭发动机没有药柱，而是采用了钢桶内装黑火药，发射筒干脆用磨秃膛线报废的旧炮筒。这种火箭弹在1924年问世并在列宁格勒进行了实验，之后又在1928年进行联装车载火箭炮的实验，但是准确度差得离谱，无法投入实战。
应该说，苏联军方和参与设计的GDL对火箭弹的散步半径提出了相当高的要求，这种较真主要源于苏联人不止想把火箭弹用于对地目标，还希望其能拥有一定的对空攻击能力。
为了选择最有效的稳定方式，苏联人试验了涡轮喷气自旋转、尾部弹翼，同口径环形稳定器三种方式，为此参与火箭武器研究的人员在1930年至1932年成倍增长。
首先被淘汰的是涡轮喷气自旋转稳定，这似乎是个比较奇怪的情况，因为德国人在二战中以及美国在二战后期都大规模装备了采用涡轮喷气自旋转稳定的火箭弹，苏联人自己最后也大规模采用了这种稳定方式，为什么当时苏联人会首相将其淘汰呢？
原来30年代初苏联人的火箭发动机推进剂性能还很差，仍没有大规模采用三硝基甲苯，另外苏联人采用的自旋转速率也太低，无法稳定的维持火箭弹道。此外还有另一个问题困扰着自旋转稳定方式，苏联人通过风洞试验和试射发现火箭燃料的28%~30%都消耗在维持火箭自旋转上，结果火箭弹的飞行速度和射程都因此打了折扣。之后苏联人又使用了等口径的环形稳定器，根据中央流体动力研究院GDL的风洞试验，环形稳定器还是不能维持火箭的稳定飞行。
剩下的似乎只有弹翼稳定了，经过不断的实验，苏联人发现120毫米翼展一下的弹翼无法让火箭发动机熄火后的火箭继续稳定飞行，而大于200毫米翼展又会造成火箭的重心向后方改变，导致火箭弹头轻尾重。因此苏联方面为82毫米火箭使用了200毫米翼展的弹翼，接着就一点点通过实验降低弹翼的厚度和重量，最终弹翼总算是达到了震动刚好不能折断的临界点，而132毫米火箭也通过相似的过程最终选择了300毫米弹翼。
跑了这么远的题，我们可以发现美国火箭弹散布精度过低只能归咎于战前准备工作和功课做得不够，在1937年才认真开始搞火箭武器的德国，其实拥有一支不错的民间火箭专家团队，即便如此，其搞出来的自旋转稳定火箭弹的精度不如苏军的RS-132/M-13，但德国人利用先进的火箭推进剂造出了最大口径的火箭，以威力弥补精度的不足。
此时的美国人自己造出来的火箭弹，精度糟糕，威力也不足，好在拥有世界上制造能力最强的兵工厂，对美国人而言，我可能不如你研究的早，但我可以“山寨”啊。像上篇提到的7.2英寸Mousetrap捕鼠笼反潜火箭深弹，就是对英国Hedgehog刺猬深弹的山寨版，这次美国人学了英国航空火箭弹的矩形弹翼，配上新式3.5英寸火箭发动机，所以FFAR火箭拥有较高的初速，使用同口径3.5英寸战斗部的3.5英寸FFAR的初速达到358米/秒，总算是赶上了苏德同类武器的水平。
高初速加上弹翼稳定，3.5英寸FFAR火箭的有效射程提升到1500码/1370米，但是美国海军对这款1000米散布只有15米左右的火箭弹并不感冒。海军想要的是更高的威力，所以设计团队又研制了超口径的5英寸FFAR，战斗部质量的增加使得5英寸FFAR的初速降到216米/秒得水平，射击精度也大打折扣，好在由于127毫米战斗部威力十足，这款127毫米火箭弹最终成为美国海军和陆军最优秀的航空火箭弹，在太平洋战场上，挂满127火箭弹的海盗和闪电战斗机成为日本兵最害怕的死亡巨鸟。
在出色的扮演空中射日神剑的角色的同时，3.5英寸和5英寸FFAR也客串过形形色色的角色。3.5英寸FFAR由于速度快，推力大，自身重量较轻，被选为美国陆航“zero-length-launcher”零长弹射最初的推进部。由两枚3.5英寸FFAR并联而来的可抛掷推进器与10架改装过美军P-47D-40型组成最初的ZEL截击机。
说起来ZEL零长弹射技术二战中苏美英德甚至日本都在研究，但是起因却不同，美英最初是需要零长弹射的截击机用于大西洋海战，英国人用商船和F4M改进出来的ZEL航母和德国的FW200以及其他海上袭击机还有潜艇打得异常艰苦，效果也还不错。而苏德日在不同时期都面对惨烈的国土防空战，需要一种能最快达到截击高度的战机，而且也一定程度的丧失了本土机场上空的制空权，德国的终极截击机BA349蝮蛇，其实也是一种零长弹射截击机。
由于原定用于舰对地、地对地火力支援的涡轮喷气自旋转稳定的5英寸涡轮喷气式火箭弹Spinner Rocket研发进度延迟，无奈的美国海军只得在“临时火箭支援舰 Interim LSM（R）”上装备3.5英寸和5英寸FFAR火箭发射架。
更糟糕的是，作为过渡时期的代用品，海军也没有为FFAR火箭设计类似7.2英寸火箭弹120联装MK 21 "Woofus" 发射架那种超级发射器，只是在I型LSM(R)的舰体前甲板和中部安装了一排排的单发发射架，装填时需要两名装填手互相配合才能手工一发一发的将火箭弹推如导轨，效率相当低，造成一次装填周期很长，火力持续性较差。好在战争结束前，5英寸的GPRS系列火箭和专用的自动装填发射架双管的MK.102研制完成，U型LSM(R) 凭此成为了名副其实的滩头火雨巫师。
同样适用3.25英寸火箭发动机和尾翼稳定的3.5英寸和5英寸Forward Firing Aircraft Rocket航空火箭弹,下面超口径的自然是5英寸弹
挂载于TBF机翼下的FFAR火箭弹，FFAR由于质量小，相对散兵精度较高，很受前线飞行员的喜爱
德国空军地勤人员为FW190挂装210毫米涡轮喷气自旋转稳定火箭弹，德国人的航空火箭发展很奇特，最初的210毫米和280毫米火箭都是由地上天，弹道弯曲但威力奇大，打小飞机不行，打美国人的轰炸机密集箱型编队却有奇效
苏军的RS-82，看起来简陋的很，其实战时大规模生产的版本据说更为难看，但苏联武器的特点就是中用不中看，RS-82也是德国R4M出现前少有的有过多个对战斗机击落记录的航空火箭弹，日本人在诺门罕，德国人在卫国战争初期都被苏联人打得措手不及
苏联人曾试图使用了早已过时的M1909年型76.2毫米山炮的弹药和废旧炮管制造照明火箭弹。M1909年型实际出身名门，是法国施奈德的血统，姊妹炮1939年仍在欧洲军队中服役。
苏联人造火炮有一手，却总是搞不出好的山炮，首先国内山地较少，其次国家制造业产能大，技术却比较落后，而山炮正需要精细加工。
“zero-length-launcher”零长弹射在二战中得到了广泛的试验，但ZEL真正的疯狂是以重型轰炸机携带核弹作为主要核打击手段的时代。
美国海军在“临时火箭支援舰 Interim LSM（R）”上赶鸭子上架般装备了大量3.5英寸和5英寸FFAR火箭发射架，弄得I型LSM(R)像移动的小灌木丛
虽然不如LCI(R)和LCT(R)的120联装发射架凶悍，也不如U型LSM(R)自动装填发射架迅捷，I型LSM(R)满甲板的单发发射导轨，真的一排排发射起来同样威力十足
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"相比苏德，美英战前机会没在火箭弹研究上花时间。"
是“几乎没”， “没机会”， 还是其他？
是几乎没。。。俺这破爪子。。。呵呵
因为文章好，所以兄弟读得细了一点。小小错漏，无伤大雅。
虽然不太方便
P.S 伟大的winlive图床。。。尼玛就是折磨我用的。。。
3. spin-stabilized自旋转稳定火箭武器
1943年5月，Naval Bureau of Ordnance海军军械局提出了“10000码滩头火箭炮支援舰”计划，这计划日后的成果就是I型和U型LSM(R)。
由于 4.5英寸 Beach Barrage Rocket BBR火箭的散布精度太差，NBO同时提出了一个10000码大口径支援火箭弹计划。当时能完成这一任务的只有加利福尼亚理工大学CalTech (California Institute of Technology），他们首先提出了一个基于尾部弹翼稳定的方案，却被NDRC (National Defense Research Committee)给否了，理由是弹翼直径过大，火箭弹长度也太长，无法为其设计配套的自动装填机。
NDRC此时倾向于spin-stabilized自旋转稳定的方案，原因是美军在欧洲战场上遭遇了德制涡轮喷气自旋转稳定火箭弹21 cm Nebelwerfer 42。
德国人的火箭弹研究起步很早，但德国人对其的定位更类似于重型迫击炮或者是美国的化学迫击炮，Nebelwerfer的原意就是烟雾弹发射器。
作为地对地支援武器，德制Nebelwerfer普遍采用了装药量极大的大口径火箭弹，破坏力惊人。由于口径较大，弹药质量大，弹体飞行中的稳定问题更为严重，但如果采用尾部弹翼稳定，尾翼翼展将接近500毫米。因此德国人决定使用spin-stabilized自旋转稳定辅以同口径尾部环状稳定器（28cm以上使用）。
结果使用自旋转稳定的火箭弹弹体长度较短，更为紧凑，但散布精度却比弹翼稳定要差一些，弹道更为低伸，不过对于地对地火箭而言，这些都不是问题。此时德国人已经在研制折叠尾翼，战争后期R4M小口径航空火箭纷纷采用了折叠弹翼，随着德国战败，美苏瓜分了德国的火箭技术，折叠弹翼配合涡轮喷气自旋转稳定成为了通用的火箭弹稳定方式。同时，也造成中国、苏联和美国同时装备结构几乎相同的中口径火箭弹。
有趣的是，最初对涡轮喷气自旋转稳定火箭弹持怀疑态度的苏联，在遭遇过德制Nebelwerfer火箭之后，对自旋转稳定方式似乎有了一些信心。1943年苏联恢复了暂停近十年的自旋转稳定火箭开发，并最终成功研制了与德制21 cm Wurfgranat 42火箭弹极为相似的 TRS-82(S-2)和TRS-132(S-3)，其中TRS-132的自旋转速率达到204度/s，战后成为Mi-1直升机和IL-40强击机的重要装备。
与RS-132发展出BM-13喀秋莎火箭炮类似，苏军再次以TRS-132为基础设计了陆用火箭炮，比较著名的版本是BM-14火箭炮和和伞兵部队使用的短管型的RPU-14 十六联装伞兵火箭炮。采用4.21英寸即107毫米这个标准苏联口径的中国63式火箭炮其实也可以算是TRS-132的地面发展型。
曾看到过一种说法，63式火107毫米火箭弹的仿制原型是美制自旋转稳定火箭弹，理由是其内部结构和美制5英寸GPSR (General Purpose Spinner Rocket)类似。实际上5英寸GPSR火箭的鼻祖是是德制Nebelwerfer火箭炮使用的21cm Wgr. 42。
经过CalTech试验他们发现，涡轮喷气自旋转稳定方式更适合零速度发射，在这种情况下，弹翼稳定方式在火箭弹发射初期的飞行阶段稳定效果很差。由此可以看出德国和苏联在火箭弹研发上的区别。苏联人是由航空火箭弹到地面发射，最初的发射环境是一个高速平台，在这种有初速度的发射条件下，弹翼稳定方式能够取得更好的散步精度。而德国人的火箭弹以地对地火箭为基础的，发射平台是静止不动的，这种条件下自旋转稳定反而效果更好。
1943年中期，CalTech开始进入涡轮喷气自旋转火箭的实际研制阶段，首先问世的是3.5英寸 GPSR (General Purpose Spinner Rocket 通用型自旋转火箭)，3.5英寸GPSR取得较高的优先级在于海军陆战队急切的需要一种步兵压制武器来替代此时装备的M1 75毫米步兵榴弹炮。
可惜的是，海军陆战队对3.5英寸GPSR并不满意，认为其散布精度太差，多联装火箭炮的体积和质量都太大，因此3.5英寸GPSR最后只作为5英寸GPSR的小比例实验型。
以不成功的3.5英寸火箭为蓝本，CalTech设计了结构类似的5英寸spinner rockets的基本型，一般被称为 5英寸HVSR (High Velocity Spinner Rocket高速自旋转火箭)。
为了能够满足海军对不同条件下弹头破坏力和射程的要求CalTech一共设计的四种射程不同的火箭弹，分别为1250码/2500码/5000码/10000码。其中10000码的超长程版是在海军的多次要求下专门追加设计的，而威力最可怕的1250码版火箭弹没能通过海军的测试，一般情况下，海军只使用5000码射程的5英寸HVSR。
海军很快发现5英寸的自旋转稳定火箭是一种不错的装备，再加上德国空军将地对地火箭改为空射火箭的成功范例，美国海军便要求CalTech 和Naval Ordnance Test Station (NOTS)一起研发空射版的自旋转稳定火箭，这便是CASR (Common Air-Fired Spinner Rocket)/GASR (General-Purpose Air-Fired Spinner Rocket) 和 PASR (Pyrotechnic Air-Fired Spinner Rocket)，由于这三种火箭的散布精度均不如美军此时装备的FFAR空射火箭，均未进入量产。不过空射火箭试验为陆用5英寸GPSR获得了一系列新的战斗部，比如用于对潜设计的半穿甲性弹头、化学战弹头等。
美国海军对5英寸HVSR的验收试验开始于1944年8月，1945年春天PT艇首先装备了这款火箭，每艘PT艇装两部八联装的MK.50发射架，由于甲板面积狭小，MK.50采用了一种诡异的舷内装填，舷外发射的特殊设计。
经过PT艇的实验性装备，终极版的自动装填MK.102发射机成为U型火箭炮支援舰LSM(R)最可怕的武器，一直使用到60年代。海军后来称这种主要用于舰对地火力支援的火箭为Bombardment Rockets BOMROC。1969年海军将LSM(R)重新归类为 LFR (Amphibious Fire-Support, Rocket) 。