主题：山寨无人机--Made in China【目录】 -- 马踏飞燕
看到版上的大家对这个很感兴趣，那我就斗胆出来挖个坑。 水平有限，大家将就着看啊。
我最近在赶自己的paper，所以这个坑估计要填一段时间，我是个懒人，大家没事的时候鞭策一下，催催就好了。
现在考虑的大致结构是这样的。
我就先介绍一下现在日新月异的航模技术，因为大家玩的UAV的都是从航模无缝升级上去的。除了玩的技术外顺便给大家介绍一下我所知道的国内航模行业的发展，我不是业内人士，不过和很多业内人士有交流，也算管中窥豹吧。这些之后呢，再说说我的那个无人机项目，这个项目还没做完，不过差不离了，机体是我自己设计制造的，试飞已经结束了。电子设备的一部分在其他飞机上也升空测试了。最后买的飞控也在地面测试完了，现在就等德国漫长的冬天过完，好出去整机测试。
头页留着做目录，专门发链接。
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不好意思，这篇先隐藏一部分，等我写到这一部分了再系统展开讲。老婆催了，明天再写。
看不少人都跃跃欲试，那我就把系统的构成和怎么买先写出来吧。请大家看图，这是我那架“逐鹭”组装前的照片。【西西河咋不能上传了呢？】
设备分两部分，一个是机载设备，一个是地面设备。
一架典型的UAV的机载设备包含两个部分，第一就是最基本的航模部分，包含机体，操作舵机，动力和遥控无线电。
1.机体，图上是那个黄色的轻木飞翼。
2，舵机，控制面的操作全靠它，这架飞机为了减重，舵机是内藏的，看不见。
3，直流无刷电动机，在机体中轴线的最后面，黑色的那一个，螺旋桨还没装。1KG的平台用的电机的功率一般在200W-400W左右。
4，ESC电子调速器简称电调，电机上方黄色的方块，因为无刷电机不能直接接电源转动，需要一组功率器件把电池的直流电压斩成方波，输出给三个相。ESC很贵，价格和功率成正比。
5，锂聚电池，我这个内藏进去了，在中轴线上方那个长方形的舱盖下面。一般是3片电池（3S）串联在一起，容量在2000mAH左右，放电电流很大，一般都是20C起，也就是说2A*20C=40A的放电。所以你可以看到动力电线是相当的粗的。
6，遥控接收机，在图片的右边，标着WFLY，带两个小辫子的那个。这里的是9通道2.4G接收，单工，分集天线。
有了以上6件武器，你就有一套传统的航模了，飞机就能飞了，但是只能在视距内飞行。这种轻量版配置组装好之后的样子是这样的，所有设备都是内置的，只有电调因为要散热，放在外面。
下面是试飞成功后的照片，航模界有个说法，就是试飞前拍照了的话那照片多半会成遗照，所以我都是飞完了再拍。
如果要让他变的更强大，实现第一人称视角FPV飞行，还需要其他部件。
加麦乳精了... 填，还是不填，您掂量吧... 
“坑，不可以随便挖啊...”（老萨语录）
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您这上来就是一架做好了的航模，太拉风了 
，大家望尘莫及... 能不能从头讲起，再详细一点。
如果能从开始讲，比方说做这台航模大概其需要什么零七八碎，都能从哪里买得到；需要多大工作量，怎么个大概步骤 -- 当然是几句话的简单描述 -- 这样大家伙也能够有个更好的理解... 有些心灵手巧的没准就能跟上趟了呢...
不过东湖珞珈兄迫切想看看组成，因为还准备以后找他蹭猎打，所以就把这部分先写出来放前面了。
这篇之后我就按照预想的结构慢慢填坑。
俺不急。俺这种手痒的人，从头看起更过瘾一些。
送上通宝一枚贿赂一下，嘿嘿
参数变化，作者，声望:1；铢钱:16。你，乐善:1；铢钱:-1。本帖花:1
按照最初的构想来。一点点展开讲要有意思很多。
和丝带一起测试啊，牛牛！！
参数变化，作者，声望:4；铢钱:20。你，乐善:4；铢钱:-32。本帖花:4
话说很久很久以前，还是小P孩的我仰着头听表哥描述他们听说的航模，听到只有几毫升排量的航模发动机的时候那种神圣的崇拜感真的是无法言喻。 当时把我家翻个底朝天，估计能找到的唯一带动力设备的就是收录机里面的电动机了，至于内燃机，那根本就不可能是私有财产。当时可以遥控的航模在心中的高科技崇拜地位和距离感绝对超过现在LHC在我心中的地位。 后来不知道从哪搞了一个微型支流电机，于是围绕着这个电动机变着花样玩，装上自制的水轮做轮船，装上铝皮扭制的螺旋桨做军舰，安上适配器给我的陀螺做启动器，找个东西带动电机转把电机做成发电机，后来又做成缫丝机给我喂蚕得来的蚕茧缫丝。这个小小的电动机真的给我带来了无穷的乐趣，不过现在回头看那个配合干电池的有刷直流电机实在是不给力，我估计2W的功率就到顶了。说实话，当年对于能遥控飞行的航模的感情只能说是敬仰，连YY都不能算，因为连YY的勇气都没有。手头那点零花钱，也就够到地摊上去买几本二手的《航空知识》，大学同学说当年他攒钱做无动力的手抛模型，就这到后来都供不起那些木材。
小时候搞到的宝贝直流电机就是这个样子，区区几瓦特的功率实在是不给力。
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看到那个年代能玩模型的人，羡慕之情是无法言喻的
话说斗转星移，十几年过去之后，国家的经济也发展了，我经济也独立了，电子工业也进步了，深圳的山寨厂也发展起来了。 有一日我网上闲逛，路过一个模型论坛，进去就走不动了，好似一个人到中年的老男人碰见自己年少时爱慕而不可求的姑娘，而且几十年来姑娘没变老反而更水灵了。 不为别的，就为圆年少时的那个动人的梦想，我义无反顾的“走火入魔（模）了”。
后来碰到很多和我年纪相仿的模友，惊奇的发现大家都有着类似的故事，都是成家立业之后捧起了多年前的那份不可求的憧憬和梦想。
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航模从遥不可及的神坛上走下，有很多原因。
经济上来说，一方面科学技术的进步和中国低成本制造的发展让航模产品的价格降低了很多，另一方面大家的收入这些年翻了几翻，于是相对的“航模购买力”提高了好几个量级，航模终于玩得起了。遥控器一直是航模的核心设备，过去一直是日本品牌占领市场，随便一个破烂都敢找你要几千块，基本上等于说“没钱别来玩”。后来国内厂家推出了只要两三百的遥控器，把航模的门槛一下降低了一个量级，多年以后的现在，还有很多魔友一方面骂那款遥控器质量不敢恭维，一方面又感慨没有它我是不可能入魔的，出这款入门遥控器的厂家也一直攀登，从两百多块的“低端控”做到了两千多块钱的中端控，现在又在开发十几个通道的高端控了。同样的例子还有无刷电机和电调，这些东西都是舶来品，最开始的时候全笼罩着高科技的光环和无以伦比的价格，模友们有钱的咬牙掏钱，没钱的干看着咽口水，后来深圳的山寨厂家把技术突破了，这些部件的价格立刻雪崩，成为标配。这年头你要是出去说我飞机上装的是有刷电调，还要配个减速器，保准被骂“土鳖”或者被恭维成"前辈"。动力三大件之一的电池也是同样的一幕，我记得02年左右的时候锂电池还是高科技的代名词，都是三洋啊索尼这些大企业才能生产，等我09年入模的时候已经没有人讨论用镍镉电池还是锂聚合物电池了，也没有哪个电池标称自己是进口的了，因为大家的第一反应就是嘲笑你“出口转内销的吧？”。后来听说2008年的时候因为北京奥运，从中国出发的航空邮件和包裹的安检变严格了，全球电动航模的玩家一连几个月得不到补给，大呼危机。从某种意义上来说，国内的模友是享受了全球化的红利，本来国内航模玩家的规模是完全不足以启动国内航模产业的发展的，最初完全是国外的订单养活了国内的航模企业，国外订单带来的规模化生产让模型价格降低，国内玩家才有机会发展壮大起来，反过来继续带动国内厂家的发展。给国外代工，品牌和渠道都在外国人手里面，国内厂家吃点残羹剩饭，是真的出力不赚钱，所以这些年越来越多的厂家开始关注国内市场，建立自己的品牌了。
机载设备的新生代四大件，高放电率（20C以上）锂聚合物电池，无刷电机调速器ESC，三相无刷直驱电机，还有2.4G分集天线接收机。都是曾经的进口神物，现在的国产标配。
技术上来说，新技术的发展让本来很多阻碍玩家入门的障碍消失了，可靠的无线电链接，强劲的动力，高强度的复合材料比如碳纤维，让菜鸟做的门板装上动力也能飞。原来的电动动力是不足以驱动飞机飞行的，要玩带动力的只能上内燃机，昂贵的价格暂且不说，光那脏兮兮的排气管，昂贵的特制燃油还有庞大的体积就够让很多人望而却步了。后来镍镉镍氢电池能提供足够高的放电能力了，配合上有刷电机能让精益制造的模型勉强飞起来，这个时候菜鸟想做个飞机成功首飞也是很困难的。再后来锂聚合物电池和无刷电调，无刷直驱电机这三个怪物从深圳的小厂里走出来进人了千家万户，动力就再也不是问题了。一套300g重量的套装可以顺畅的提供 300W的功率，配合上合适的螺旋桨，提供1200克的拉力是毫无问题的，动力的推重比轻松达到4，飞机随便做做就能让整机推重比超过1.5. 这个推重比别说门板，就是板砖也能飞啊。后果就是模型论坛里面的飞机照片越来越丑，什么样的丑八怪都出来了，很多就是带着操纵面的门板，有些连门板都不如，丑归丑，确实能飞，而且菜鸟们也飞的不亦乐乎。从技术上来讲，上一代产品国内厂家是望洋兴叹，这一代技术国内厂家是山寨并且赶上了，下一代技术的很多方面已经是国内厂家走在世界的前列了，关于这些，我以后再细说。
只要动力足，这么Q的飞机也能飞，还能普加乔夫眼镜蛇。
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从信息上来说，互联网的普及让航模技术很快的扩散，本来只有大城市少年宫才能学到的知识，现在一个偏远小县城的中学生坐到电脑前面也能获得了，信息的阶级鸿沟被抹平了。淘宝和物流业的发展也让那些在航模店不可能覆盖地区的玩家在设备上和大城市的玩家站在了同一起跑线上。据我观察，绝大部分的魔友都不去逛模型店，很多人玩了好几年了，连模型店的门都没有进去过，不过他们依旧使用着最潮的设备，享受着淘宝卖家的优质服务。啥？性能不达标不让我退货？我给你差评你信不？
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小时侯的航模真是太高端的东西。发动机和遥控都贵不可言，只有组织才买的起。而且飞机要投入大量的手工，机翼很容易就做坏，做好的也容易因为湿度变化而变形。现在的材料和套材都太方便了。
工作以后90年代还玩过一阵，用的是2冲程发动机，要混合燃料和滑油，那时侯的电动模型还远远不成气候，无论功率和电池时间都只能说是玩具级别的。现在居然可以成为主流的一部分了。
俺家现在旁边的国家公园有各航模场地，我常带孩子去看。再过几年一定带他们一起玩。
坐等飞燕兄下文。
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