主题：向大家推荐一篇国际空间站的文章 -- songcla

和1986年夏天相似，空间站项目此时再次陷入争吵，不过这次不是来自内部而是来自大西洋对岸的伙伴。欧洲航天局（ESA）和NASA在前者的角色问题上无法达成一致。前面说了，美国国会限制甚至禁止ESA在“哥伦布号”上进行科研工作。欧洲人理所当然地坚决反对，道理很简单——我们出钱造的东西我们反而不能用，太欺负人了吧。他们坚持要在自己的舱段上从事材料科学和生命科学研究。而且ESA还认为，空间站项目的合作伙伴完全按照“按资分配”的原则确定收益是不妥当的，应该按照一致同意的原则确定合作协定。麻烦还没有结束。1987年4月，美国国防部又插进一杠子。以“冷战斗士”著称的国防部长卡斯珀·温伯格（Caspar Weinberger）①宣称，美国有在“自由号”上进行军事研究的完全权限。这下可炸了锅，NASA和外国伙伴站在一起反对嚣张的国防部。就这样，自己人和自己人、自己人和外国人之间的矛盾让空间站计划步履蹒跚。

2001年4月19日，“加拿大臂2”由“奋进号”带上太空。其实“加拿大臂2”只是加拿大研制的“机动服务系统”（MSS）的一部分，MSS包括空间站遥操作系统(SSRMS)、机动遥服务器基座系统〔MBS)和专用灵巧机械手〔SPDM)共3部分。别小看这个好像不起眼的家伙，凭借它对ISS的关键作用，加拿大获得了ISS的3％的使用权。MMS有2个机械臂，大的那个叫SSRMS，也就是大家俗称的“加拿大臂2”。它比前辈“加拿大臂”先进得多，两种“手臂”最大的区别在于，“加拿大臂2”两头都有抓固装置，任何一端都可以离开MBS，让另一端随MBS沿桁架上的导轨移到新位置后再固定住，简直能像蝙蝠侠一样自由飞行。这只巨大的手可以把满载的航天飞机轨道器拽到它能伸到的任何角落。MBS是“加拿大臂2”的工作基座，可在桁架上移动，两者配合工作。专用灵巧机械手〔SPDM)也叫“加拿大手”，或者叫它“德克斯特”（Dextre）也行，它有2条“手臂”，每条长2米，可以做非常精巧的操作。有它在，很多需要航天员出舱干的活就可以请它代劳，又安全又省力。

以上就是迄今为止ISS上的全部大型部件。ISS的建设仍未结束，如果一切按计划进行，2011年12月，俄国“多用途实验舱”和其上的“欧洲机械臂”将用“质子号”运载火箭送上空间站，届时，耗资1000亿美元国际空间站将完全建成。

然后呢？

根据NASA的计划，ISS将在2015年在地面控制下重返大气层，烧为灰烬——在完全投入使用4年后。