主题：【讨论】北斗系统民用之路 -- 云汉

GPS/GLONASS/伽利略/北斗2都实用了类似的中高圆轨道，因为这种轨道可以确保24小时内可以通过本土上空至少一次，这样就可以由地面测控对卫星时钟进行校准了。

简单地说，无源定位和有源定位，原理类似，前者用户端简单工作稳定性好，但是卫星系统比较庞大复杂，属于前期投入高后期收益好；后者正相反。