主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎
你的电脑有并口么？干么非得用PCI呢？
你不能跟你老板谈谈么？这是什么鸟设计要求啊？怎么简单怎么来，怎么便宜怎么来嘛。
新的波形图画好了，可惜西西河图库挂了，以后再发吧。感谢沉宝、四方城和chaos的短消息。
原文件是原单片机条件下的C语言驱动程序，引脚说明被注释在其中。这段是英德混着写的，我就汉英混着翻吧……蓝字是我试着翻译和解释的部分。
Standard-Port-Adresse der BMC-Multi-IO-Karte fuer Ansteuereinheit ist 0x210 (Karte mit Steckkontakt fuer Spannungsversorgung)
(Standard-Port-Adresse of BMC-Multi-IO-Card for driver unit/ control unit is 0x210. (Card with plug contact for power supply) )
Kontrollregister [10001011] = 0x8b, siehe Intel 82C55 Datenblatt,
Control Word #7, PortA-Output, PortB-Input, PortC-Input/Input
Mode 0 Port Definition: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
(Kontrollregister就是control register)
alternativ
Kontrollregister [10001010] = 0x8a
Control Word #6, PortA-Output, PortB-Input, PortC-Input/Output
(alternativ:可选的，备选的)
(以下就是具体的引脚说明了)
Pinbelegung des Ausgangs zur Stelltrafo-Ansteuerung
SUB D Port hex Verwendung (应用)
1 A 0 OUT 0x01 Steuerung aktiv (LED) (控制激活)
14 A 1 OUT 0x02 Steuerrichtung Tr. 1 (方向控制)
2 A 2 OUT 0x04 Steuerrichtung Tr. 2
15 A 3 OUT 0x08 Steuerrichtung Tr. 3
0 = aufwaerts (开始)
1 = abwaerts (等待)
3 A 4 OUT 0x10 Steuertakt Trafo 1 (节奏控制？)
16 A 5 OUT 0x20 Steuertakt Trafo 2
4 A 6 OUT 0x40 Steuertakt Trafo 3
17 A 7 OUT 0x80 nicht belegt (未使用)
5 B 0 IN 0x01 Betriebsspannungs OK Tr. 1 (工作电压)
18 B 1 IN 0x02 Betriebsspannungs OK Tr. 2
6 B 2 IN 0x04 Betriebsspannungs OK Tr. 3
19 B 3 IN 0x08 Manueller Eingriff Tr. 1 (operator intervention？手动操作？)
7 B 4 IN 0x10 Manueller Eingriff Tr. 2
20 B 5 IN 0x20 Manueller Eingriff Tr. 3
8 B 6 IN 0x40 Endschalter oben Tr. 1 (极限自动开关，限制开关。 oben 是上，unten是下)
21 B 7 IN 0x40 Endschalter oben Tr. 2
9 C 0 IN 0x01 Endschalter oben Tr. 3
22 C 1 IN 0x02 Endschalter unten Tr. 1
10 C 2 IN 0x04 Endschalter unten Tr. 2
23 C 3 IN 0x08 Endschalter unten Tr. 3
11 C 4 IN/OUT 0x10 nicht belegt
24 C 5 IN/OUT 0x20 nicht belegt
12 C 6 IN/OUT 0x40 nicht belegt
25 C 7 IN/OUT 0x80 nicht belegt
13 Masse (接地)
Me-1400手册的35-37页有关于82C55的说明，我琢磨着到底怎么才能对应接起来……
感谢四方城的提醒
设通过异或门的延迟为x，通过D触发器的延迟为y。异或门在这里起得是边沿检测电路的作用。
这回要是还错，我只好去撞墙了……
首先，那25针的接口不是标准接口，而是根据控制三台步进电机的任务自己定义的。
其次，通过25针接口的不是直接驱动步进电机的模拟信号，而是TTL逻辑电平，或是与TTL兼容的CMOS电平。在步进电机驱动电路盒内有复杂的电路。
原单片机用Intel 82C55 经25针接口控制步进电机。82C55在单片机上的地址为0x210（基地址）。82C55只用作简单I/O（Mode 0），且PortA为输入、PortB为输出、PortC可能输入或输出（有四个引脚功能未定义），所以82C55的控制字为0x8b或0x9b（这里原程序似乎有误，因为PortC的低四位肯定为输入，只有高四位可能为输出）。
下面是我推断的25针接口的引脚功能：
A0： 驱动电路盒总控，它决定盒中电路是否Active
A1,A2,A3：决定每个步进电机的旋转方向
A4,A5,A6：每个步进电机的启停，0为旋转、1为停止，这里似乎不能控制电机的转速
B0,B1,B2：每个步进电机工作电压信号反馈。意义：如遇到工作电压过高或过低，为了保护电机可以让它停止工作
B3,B4,B5：人工介入。可能步进电机驱动电路盒上有手动操作的按钮，当在进行手动操作时通过此信号让计算机暂停对电机的控制
B6,B7,C0,C1,C2,C3：限位开关信号，防止电机走出行程
由于PC机到步进电机驱动电路盒大约有10米的距离，现在看来把74LS240电路放在步进电机一侧比较好。因为Me-1400的输出是有缓冲的，而74LS240的输入是带滞回的，有很强的抗干扰作用。当然，最好的抗干扰电路应该是电流环驱动加光电隔离，这要看你有没有精力做。
“紧急停止键”似乎可以通过直接控制A0实现。
问题：现在除了要求PC机的控制信号能到达步进电机外，要不要像单片机那样，把B0---C3的信号反馈给PC机？
欲练神功 ... ...
也不需要这个理由嘛
撞墙可以，一下就好。因为
你的图开头挺好，画得很细致。只是在Q的下降沿有错
异或是怎么连的？
CLK <= Input2 xor Q ?
那么Q最后就不对了。仿真一下吧。或者用面包板搭个电路看看也行。
您说的这些我都打印出来了。
我好好思考思考，消化消化。
电路图在这里
用得是 EAGLE 5.2.0
我就是一张纸，一支笔，一步一步把波形图往后推……
你设计的模块可以用你们所里的信号发生器和示波器看看么，这样你就可以看到你每一个点的波形了。
俺去试试
你用面包板自己先搭个模块出来，用信号发生器和示波器来测，这是很通常的做法呢，你下次和你老师见面的时候，把这个想法和他说说嘛。
其实信号发生器和示波器也不复杂啊，有人教你的话，最多半小时就会了，就是自己看说明书的话，一天也绝对行了。
有了这两样武器，你可以对自己的每一步思路进行检测了，会加速你的课题进展的。而且这两样东西是通常的仪器，你应该可以申请到的。
面包板是楼上说的……
面包板我在国内就做过，示波器也不是问题。主要几样器材可能要填申请单，想想都觉得麻烦……
不过大家都觉得这样好，那我周一就去谈谈吧。
申请表之类的也不用填，比俺打工的地省事多了~
明个儿开搭～