主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎

1把你的电话贴上来

2把步进电机部分的驱动电压和驱动电流查明白了。

3把你的控制要求捋清楚了。

4要分清楚驱动电路与控制电路的区别。即功率电路和逻辑电路。

1，我可以留我的电话，不过我在德国，您确定要打吗？如果您愿意，我打给您也是可以的。

2，QBL4208有好几个型号，我现在就去问清楚。手册可以在这里下载

http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=391

但我觉得这里不是重点，因为电机用的电源是另行接入的。

3，你觉得我哪里没有说清楚？

4，给您这么一说，我自己都糊涂了……总之，没有我的电路，电机也是可以动的；有了我这个电路，就可以控制电机怎么动了……

我基础差，让您见笑了

衷心感谢您的回复。

电路图大致就是这样了，有两点要注意一下：

1）D1和K1所接电源应提供继电器K1的工作电压，不一定非接74LS240。Q1要足够驱动K1，请查证K1线圈的工作电流。

2）波形图还不对。出错在输出Q为高后，与Input2做逻辑运算的结果。也就是说CLK的波形有错。

读ME-1400B的PCI卡接口图的快速方法是对照功能模块图（Block Diagram）。图中右侧为ME-1400A和ME-1400B相同的接线引脚，左侧则为ME-1400B所独有。当你能把众多引脚按功能分组后，你就会发现其实很简单。ME-1400B有六个I/O Port(每个八位，总共48），它们是Port A --- Port F。举例说明：Port A的第一位就是PA0；Port F的第八位就是PF7。ME-1400B还有六个16位记数器，每个记数器都有相应的Clk、Gate和Out。另外，整个PCI卡上还有一个中断请求线IR_IN（也可用作OSC）和数个电源、地。ME-1400B接口为TTL电平，可与74LS240直连。

根据QBL4208手册，25pin.接口不可能是RS-232C，除非原来步进电机边已有驱动电路。如果没有，25pin.的引脚须自己定义，也就不需要MC1488。

原来30kVA步进式电机端是否有驱动电路这一点很重要，它也决定了如何实现电流放大及驱动保护。如果需要全部自己做，除了常规的功率三级管、VMOS外，也可考虑集成电路或是现成的步进电机驱动模块。

【好消息】Meilhaus 公司对各种操作系统都有很好的支持（链接），编程参照SDK即可。不然的话，比如说Windows下没有WDM driver，你的程序要是能让电机转起来，嘿嘿，你就是master毕业的水平了

喜极而涕

下午跑到实验室折腾了一下午，晚上在图书馆又折腾到10点……路上还不小心被警察叔叔罚了10欧

终于在睡觉前看到了曙光！

del.

如果它就是ttl电平控制的，不必用继电器。

input1，input2如果是计算机接口板的输出信号，就没必要作接口板（74ls240）了。

直接用pci的接口板更快更灵活。逻辑关系用程序解决。

好久没碰这东西，说错了。不是上拉，就是加个三极管，这样保证输入的逻辑1如果电压偏低也能拉到高电平。一般直接连不会有问题。

首先要搞清从三台QSH4218步进式电机到25pin接口之间的连线，是原来已经就有的（比如原来用这个25pin接口接单片机）？还是你要自己做？

如果是已有的，有没有电路图？如果要你自己做，可以不可以在步进电机旁边放置一些电路（毕竟电机到PC机接口板有10米远）？还是只能简单地连线（一个电机有两组线圈共4根线，简单连线就是把12根线都直接接到接口上）？

这些问题的答案将决定下一步设计的走向。

图1-1中，右侧和3个步进式电机的三个小方块，是3个驱动电路盒。上面有两个按钮，一个用来手动控制步进式电机的电源，一个用来手动控制步进式电机的旋转（顺时针和逆时针）。

这三个电路盒之间用25pin.的接口串联，我所设计的25pin.接口要和第一个电路盒的25pin.接口相连。

我当时觉着这就是RS-232C，所以没问。如果沉宝大侠觉得不是，我可以再去问问，甚至可能拆一个回来研究研究……

一定要搞清楚。找一找有没有驱动电路盒的资料。要是没有的话，只能实施“逆向工程”（Reverse Engineering）—— 拆！

明天要做实验，后天打工，我下周一晚上一定来报告

感谢大家的帮助，尤其感谢沉宝大侠的指点！

下图为即为系统示意图，计算机通过适配器和三台步进式电机连接。图中虚线内适配器（Adapter）是我所需要设计重点。

计算机通过PCI扩展槽和Meilhaus公司的Me-1400连接，Me-1400适配器由78针的接口连接和适配器连接。其接口信息如下图

（图中左上虚线小框内是Me-1400 的说明，其他扩展部分在Me-1400卡上不存在。）

（图中右下为Me-1400 的引脚说明，灰框内的部分在Me-1400 上不存在。）

Me-1400 和具有抗干扰功能的74LS240（八反相三态缓冲器/线驱动器）同为TTL电平，理论上可以直连。为实际中的安全起见，要求按下“紧急停止键”后，能立即停止电机的运动。

为实现对电机电源的自动控制，将D触发器和继电器连接。（原计划用取样-保持电路，后根据沉宝的建议，改为D触发器。）

其设计要求如下图所示

设计完成的电路如下图

预计的信号如下图

附

适配器通过25针的接口（D-SUB 25pin/ 2 rows）和步进式电机的驱动电路盒连接（图中的盒1、盒2、盒3）。三台驱动电路盒之间通过同样的25针的接口串联。

现在面临的问题，依重要性排列如下：

1，25针的接口的文字资料只有D-SUB 25pin/ 2 rows，我在网上搜索了一下，找不到具体的引脚定义。我是否必须拆开现有的驱动电路盒和接口，检查其引脚？

2，关于紧急停止键

这句话的后半段我不太理解，谁能稍稍解释下。

Me-1400的Masse是做什么用的？是不是接地？

3，74LS240为八反相三态缓冲器/线驱动器，为什么不用74LS241八同相三态缓冲器/线驱动器？

4，D触发器中，输出Q和输入2异或后接时钟，我左看右看，怎么老觉得可以把输入2直接接时钟啊……？

这波形图还不对，马社长要不要亲自操刀呀？

----------------- 华丽分割线 ----------------

关于25针的接口的引脚定义不要只盯着接口本身，要从步进电机的驱动电路盒入手，找驱动电路盒的资料。因为我们不仅要知道其线路连接，还要了解驱动电路盒的功能。如果没有随机资料，看驱动电路盒外壳上的标识，上网搜索，看能不能找到资料。不行，打开驱动电路盒，看印刷电路板上的标识，再试网上找资料。还不行，最黑暗的时候到了，你要根据盒中各个元件的连接反推驱动电路的功能了。

你要是真的很困难，可以把你所见的拍成照片，让大伙帮你。

Me-1400的Masse是接地的意思。我虽然不懂德文，但对照英文可以推断出来。

关于紧急停止键及其下的几个问题，现在都不很重要，可以等搞清驱动电路盒的功能后再讨论。

……波形图居然还不对～

基本功都丢姥姥家去了……