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主题:【原创】电动汽车:明天的希望还是后天的梦幻?(上) -- 晨枫

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  • 家园 【原创】电动汽车:明天的希望还是后天的梦幻?(上)

    一百年前发明的汽车对人类文明进程的影响是不言而喻的。汽车使快捷、方便的门到门交通和长途出行统一起来,给人类文明带来了深刻的变化。在汽车发明之初,人们就困扰于三种基本的动力装置之间:蒸汽机、电动机和内燃机。

    蒸汽机是外燃机,也就是说,燃烧室和做功的部分分开,通过工质(对于蒸汽机来说就是蒸汽和冷凝水)的循环来传递和将热能转换为动能。和所有外燃机一样,蒸汽机可以用任何一种燃料,甚至不经技术改造,就可以直接使用煤、木柴、柴禾、废纸或任何可燃物,改用柴油、重油、天然气也是一个很简单的改造。理论上外燃机也可以利用核能、太阳能、地热能加热工质,而不局限于燃烧生热。理想情况下,外燃机燃烧完全,热机效率也高。但外燃机体积和重量大,系统复杂。

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    蒸汽机驱动的Locomobile,曾经是20世界初美国豪华汽车的中坚之一

    电动机将电能转换为动能,除了电机损失外,不产生热。电动机的体积小,重量轻,噪音低,效率高。电动机有一个调速问题。直流电机调速容易,但直流电机使用电刷,摩擦损耗大,器件磨损大,耐用性和可靠性不好,大功率直流电机也比较难于实现。交流电机结构简单、可靠,可以很容易地做到大功率和高耐久性,但是需要专门的变频调速机构。电动汽车最大的问题还在于电池,铅酸蓄电池贮存不了多少电能,体积和重量都大,大功率充放电使用时寿命有限,使用也有一定的危险性。

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    爱迪生和他的电动汽车

    相比之下,内燃机体积小,重量轻,功率大,可靠性好,容易随车贮存大量能源(燃料),使用安全。尽管内燃机挑食,一般局限于从石油中提炼的汽油和柴油,但内燃机的优点大大超过缺点,最后胜出。除了少数特例外,使用石油燃料的内燃机动力基本上是现代汽车的唯一动力,所以人们奉戈特里布•戴姆勒和卡尔•奔驰为汽车发明人,其实他们只是内燃机版(准确地说是奥托循环内燃机)的汽车的发明人。

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    奔驰发明的三轮汽车,用单缸汽油发动机驱动

    内燃机对石油的依赖带来两个大问题。一、石油的蕴藏有限,开采已经接近或达到极限,这里面就有一个长远的能源安全问题。二、燃烧产生的二氧化碳和氮氧化物造成空气污染。

    73年石油危机后,内燃机对石油的依赖问题开始得到重视。从污染和石油资源两方面出发,内燃机都是“罪不容赦”。作为替代能源,电动汽车和氢燃料成为新秀,得到广泛研究。野心较小的研究方向则包括诸如斯特林发动机的外燃机。

    斯特林发动机或许可以看作热源在气缸外面“烤”而不是在气缸里面烧的内燃机,依然通过气缸内空气的热胀冷缩推动活塞,活塞-连杆-曲轴的运动将直线运动转化成旋转运动。斯特林发动机的热工循环十分接近理想的卡诺循环,燃气压力产生的活塞运动动能不浪费在进排气上,省下了动能损失,所以热效率很高,也就是说十分省油。由于燃烧是在气缸外进行,燃烧容易控制,排放容易处理,所以也比内燃机干净。理论上,斯特林发动机还可以用太阳能、核能甚至废热。斯特林发动机的运转还异常安静、平稳,瑞典的AIP(不依赖空气)常规潜艇采用的就是斯特林发动机。但用于汽车上时,斯特林发动机还是使用化石燃料或者替代燃料。在现有技术条件下,斯特林发动机在热机效率上的优势不能抵消体积和重量上的劣势,也没有从根本上解决内燃机的问题。到现在为止,斯特林发动机没有在汽车上大规模使用的先例。

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    斯特林发动机的基本原理,把橡皮膜用连杆代替,就可以看成热源在气缸外的内燃机

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    四缸斯特林发动机的设想

    氢或许是理想的替代石油的燃料。太阳能发电、核电、水电、风电、潮汐电、地热电等不依赖化石燃料的发电形式都可以产生电,电解水就可以产生氢。氢用于内燃机或外燃机都很简单易行,氢的燃烧结果是水,对环境没有污染,这似乎是一个取之不尽、用之不竭而又清洁的理想能源来源。但单位体积的氢气所含的能量远远不及汽油或者柴油。增加压力可以减小同样重量氢气所占的体积,但高压容器的制造和保养都比较复杂,加注氢气的操作也比较危险,加压过程本身也要消耗大量能量。液化氢可以进一步缩小体积,但液氢的沸点是零下252摄氏度,不采用超级保温技术的话,在常温下气化的液氢本身也会使容器承受极大的压力。即使如此,液氢的体积能量密度依然只及汽油的一半左右。氢燃料贮存容器的材料也是一个大问题。除了氦原子外,氢原子是自然界里体积最小的原子,无孔不入。氢原子渗入金属晶格后,容易造成金属的氢脆,对容器的安全造成问题,增加了廉价、安全的高压氢容器的难度。研究表明,在不太高的压力和不太低的低温下,氨可以贮存大量的氢,并在催化反应中将氢释放出来。氨在内燃机燃烧室的压力下可以很好地燃烧,现代化工工业也有能力提供大量的氨。但氨的制造也需要大量能量,在常温、常压下氨有毒性,其剧烈的臭味也给在汽车上大规模使用带来很多问题。贮存氢的另一个途径是用氢化物,主要有氢化锂和氢化硼。氢化物的问题是有很强的毒性,遇水(包括空气中 的潮气)会剧烈燃烧,纯度要求很高,“充氢”需要复杂的专用设施。还有一种设想是用氢合成碳氢化合物,然后用催化反应释放氢气,但既然已经合成成为碳氢化合物了,直接用于内燃机的效率还高一点,就没有必要舍近求远了。BMW等汽车公司对氢汽车很有信心,已经试验性地推出氢汽车,但大规模应用依然遥遥无期。

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    BMW的7系列氢汽车

    人们给予最大希望的还是要数电动汽车。电动汽车用电动机驱动,噪音极低,无污染。电动机的扭力在起步时达到最大,这对汽车的起步、加速极为有利。不过认为电动机的扭力大所以马力小一点没有关系,这是不对的。扭力大对起步、加速有利,但马力不足时最终速度上不去。为了保证一定的高速公路上的速度,电动汽车的马力也不能比相应的内燃机小多少。

    电动机可以集中安装,然后用传动机构驱动轮子;或者直接装在轮子上,消除传动损失。集中电机虽然有传动损失,但传动和行驶技术成熟。直接安装在轮子上的电动机不光必须重量轻、体积小,还必须考虑同步问题,否则车子一动就可能扭秧歌。另外,要是其中一台电动机在高速行驶时故障,必须有适当的技术措施保证不至于造成车子失稳。目前的电动汽车还都是采用集中电机。驱动电机可以是直流电机,也可以是交流电机。直流电机可以调速,但电刷带来磨损和可靠性问题。交流电机简单、可靠,但需要额外的变频调速装置才能变速。直流电机采用电网交流电时,需要先对交流电进行整流;交流电机采用电池供电时,需要先对直流电进行斩波,然后才能变频。

    内燃机汽车减速或刹车时,靠刹车装置将动能转化为热能,所有能量都是耗散的,没法回收。电动汽车在减速和刹车时,轮子可以反过来驱动电机而发电,这就是所谓的regenerative braking,这是电动汽车比内燃机节约能源的一个重要原因。不过regenerative braking的应用不是无条件的,只能在适用于通常可以用发动机挂档减速(engine braking)的场合下使用,如果是猛然的急刹车,轮子一下子就不转了,也就谈不上regenerative braking了。电动机发电和充电回路也有最大瞬时载荷的限制,减速快于这个限制时,还是要使用常规的刹车;速度减到一定程度,电动机反转已经无法有效发电时,也无所谓regenerative braking。所以regenerative braking不可能回收减速、刹车过程的全部能量,而只能回收其中的一部分,集中电机还要算进传动损失。这一部分占多大,取决于具体情况,一般不超过30%,实用中通常在10%左右。不过电动汽车可以瞬时启动,在红绿灯前停车时不需要空转,这在城市行驶时是一个优点。

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    Regenerative braking示意图,这里还是使用集中电机

    电能不像化石燃料中的化学能,通常是现发现用,无法贮存,所以除了用“大辫子”从架空电缆取电,电动汽车大体可以分为用蓄电池或超级电容贮存电能的类型和在车上当场发电(如燃料电池或太阳能电池)的类型。

    用“大辫子”从架空电缆取电是最简易的方法,中国城市里曾经有很多的无轨电车,还有更早的有轨电车。但无轨电车的行动范围受到架空电缆的限制,超车、换线必须在有特殊继电换线装置的地点进行,十字路口或换线时容易“掉辫子”,使用很不方便。为了在一根电缆上提供可供足够多车辆使用的电流,电车电缆必须用较高的电压,所以必须和市电系统相互独立。这是额外的建造和维修负担。受电流负载的限制,每条线路上的电车数量有限制,不能超载。由于诸多实际困难,无轨电车的应用范围很难超出公交。

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    无轨电车,曾经是中国城市中一道熟悉的风景线

    人们曾经对燃料电池寄予厚望。典型的燃料电池用氢-氧作为燃料和氧化剂,通过电化学反应,直接将氢氧的化学能转变为电能。反应没有噪声,反应产物水对环境无害。但一个典型的氢氧燃料电池元件只能产生0.86伏电压,要达到汽车电池的24伏,至少需要28个电池元件。如果要减小电流,降低导电损耗和减小电机的体积、重量,必须达到更高的电压,那就需要更多的电池元件,否则就要用斩波变交流再通过变压器的办法升高电压。事实上,电动汽车的电压不是安全的24伏,而是更高效的300伏以上。两种途径都大大增加了系统的体积、重量和复杂性,增加了损耗。燃料电池在理论上可以超过卡诺循环的热效率,这是因为燃料电池没有热机那样的热工循环,但燃料电池的热效率随抽取的电流而下降,也随氢、氧的杂质而下降。换句话说,如果使用甲醇-空气,热效率要比氢氧要低很多。

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    氢氧燃料电池示意图

    燃料电池在理论优越性始终和实用性脱节,即使是花钱如流水的各国军方,在投入巨资研究无数年后,也只有德国海军勉强将使用氢氧燃料电池的214级潜艇刚刚服役。各国汽车界也在燃料电池上投入很多心血,加拿大的Ballard公司一度和多个汽车公司签约,准备批量供应车用燃料电池,但雷声大,雨点小,最后不了了之。考虑到纯氢、纯氧的制备、运输、贮存和加注都有相当的难度,车用燃料电池可能最后还是用碳氢类燃料(如甲醇)和空气,但这样电池的热效率大大下降,电池组的体积、重量更大。车用燃料电池的大规模实用化不会在潜艇燃料电池的大规模实用化之前。也就是说,估计20年内不大可能成为汽车的主要动力形式。

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    燃料电池汽车示意图

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    燃料电池公共汽车也已经试验性地在一些欧洲城市运行

    关键词(Tags): #马驰原野元宝推荐:爱莲,四月一日,闲看蚂蚁上树,不爱吱声,水风,

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    • 家园 两三周前的华尔街日报,美国能源部长向奥巴马保证

      五年内能出现相当于135迈一加仑的电动汽车,不知道有啥根据。

      原文是报道一个在南达科达发了财的石油人被奥巴马接见,他赶紧鼓吹应该加紧挖油, 但奥巴马说,朱部长向他保证,五年内就会出这种电池车了。石油人热年碰了个冷屁股。

      因为是正式媒体,巴马又不懂技术,老朱应该不会向巴马瞎说吧?

      • 家园 柴油混合动力就可以做到

        柴油机本来就比汽油机省油,再加上混合动力,再加上充电,油耗降低那是杠杠的。汽油混合动力现在一般能做到40-50英里每加仑(mpg),volt这样可充电的就能到90mpg,基本翻番。柴油混合动力能到60-70mpg左右,可充电的到135mpg应该不难。

        最先研究柴油混合动力的是美国三大,应克林顿和美国能源部的要求,三大从90年代初就开始研究下一代汽车技术,结论是采用柴油混合动力,能做到70-80mpg。吓得小日本赶紧展开跟踪研究,于是有了丰田prius。不过后来因为萨达姆这个活雷锋搞得油价太便宜,SUV皮卡大热,三大就一直不太热衷这个项目,等小布什一上台在三大的强烈要求下把这个赔钱的项目给kill掉了,后来三大死在SUV皮卡上也算自找的。

        目前柴油混合动力进展比较快的是欧洲车厂:大众前几年油价高的时候搞出一款柴油混合动力的高尔夫,70mpg;标志研制了一款柴油混合动力的SUV,已经在欧洲接受订单,据说能到60mpg,超过大部分汽油混合动力小轿车;充电车方面,volvo在研究一款可充电的柴油混合动力V60,明年上市,据说耗油在120-150mpg,这个车要能成功上市,吉利真是赚大了。

        不过关键就是价格,柴油机本来就贵,再加上混合动力,再加上充电,那是贵上加贵再加贵。大众那车因为成本太高放弃了,想想也是,谁要是花三四万美元买个大众高尔夫真是脑子进水了,会比那个大众辉腾还杯具;标志那款车售价超过4万美元,不知道目前订单如何;volvo那款价格更高,可能在5-6万美元,不过我觉得volvo的机会可能更大,因为毕竟volvo也算豪华车,客户对价格相对来说不敏感,贵无所谓,只要体现低碳环保的小资理念就行。

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      • 家园 有这个可能

        全电状态下,Chevrolet Volt已经达到93MPG了。

    • 家园 现阶段混合动力车才是正路

      现在国内好像一门心思去搞纯电动汽车,我看是吃了偏食,电池技术现在估计已经发展到极限了,除非有大的科学理论上的突破,否则进一步发展会遇到很多技术瓶颈。

      还有就是充电的问题,这个也不好办,城市里可以建充电站,出了城市怎么办,更不用说边远地区了。

      • 家园 反对~

        这话几年前说,我赞同,我也觉得混合动力车适应性广,经济性好,是替代纯石化燃料汽车的正道,但是现在我的看法改变了。

        我认为纯电动车在城市里有很大作用,特别是在一户人家有一辆以上汽车时,纯电动车简直就是代步的最佳工具,主要用途就是买菜和上班以及购物等等目的明确的短距离活动。这时候纯电动车的优点都在闪闪发光,而缺点几乎看不见。

        我个人的理解,目前纯电动汽车有两个主要的缺陷,一个是充电时间较长,或者快速充电后续航里程过短,这是电池特性所决定的,第二个就是续航能力较短,如果没有技术突破,应该在200km以内。而这两点在我个人日常使用第二辆车时完全不是缺点,我现在保持有一辆A级汽车,主要活动范围就是市区内,往返一般不超过70km(上班),大多数情况下仅仅20km出头(购物买菜打球),200km续航里程都有些浪费,150都够,这里是考虑上班堵塞的情况。而充电时间根本不是问题,一天一充,一充一夜,总够了吧,8小时什么电池都充完了。就算上班堵车,在公司一停也是8小时,即便单程80km,150km续航能力也是富余的。

        此时电动汽车的优点,那就太明显了,短程低速行驶耗能没有明显增加,对应汽油机跑个10km水箱机油才刚刚达到工作温度,此前不但排放增加而且油耗增加,机械磨损也大;便宜,那真是太便宜了,每公里才一两角,我的小车每公里至少六七角;维护成本低,蓄电池组加电动机的维护成本比变速箱加发动机低了很多。真要是出远门,我就开另一辆石化燃料或者混合动力车呗。

        我现在是异常渴望有一辆价廉的纯电动车,只要有合适的产品,我一定卖掉原先的小车,换一辆纯电动车,我的家人也都赞同我的看法。

        当然,对于购买第一辆车的用户,还是会倾向于购买适应性更广的普通汽车吧,这我完全可以理解。而且还有个隐性因素,面子问题,我现在是完全不考虑品牌因素,而购买第一辆车很难完全摒弃品牌因素。

        • 家园 还有一个问题就是充电

          这种续航力不很强的车充电时间倒没问题,夜里休息的时间正好用上,但是要是住高层的话,总不能从自己住的房间里面引电线出去吧,如果小区里面每个停车位都装一个充电装置,是不是很麻烦的事?

        • 家园 你说的这种电动车国外市场上已经有了

          其实我也有这种想法,中国人居住和工作一般都在一座城市里面,每天上下班通勤开车的行驶距离不算太长,一般超不过100公里,这个和美国加拿大完全不同。如果是纯电动车的话,电池只要保证能跑100公里左右就可以了,锂电池太贵,不知道天津出的那个超级电容行不行?

          但是这样也有问题,就像你说的,出远门比如外出自驾游什么的,还要另配一辆车,这样每个家庭至少要有两辆车才够用,这样的话上海北京这样的城市密度容纳的下么?我觉得政府首先就不会太鼓励用这种车,那样的话汽车数量又得翻番。

      • 家园 混合动力的确是一个过渡态,要变成电动车

        过渡平滑,技术储备也有。内燃机驱动部分可以变成纯电池(假定蓄电池的能量密度和寿命上去了)或变成燃料电池。

        电动车如果不能实现长续航力,那么就不会有生命力(在高尔夫球场使用不算)。另外在高寒地带不能开暖气也不行,北半球一大半地方不能用,北欧5国不能用,俄国不能用,加拿大不能用,那还有什么市场?以此类推判断气动车也没有生命力。

        将来的小汽车发展方向我看好是磁悬浮,这样航程就不是问题(无限制),公路主干道出来后的支路到最后目的地可以采用蓄电池驱动,那样100公里的蓄电池续航力绰绰有余了。另外在驾驶过程中可以通过电磁感应对蓄电池充电和提供车内空调用电。

        小汽车磁悬浮还可以同超音速磁悬浮管道接轨,将来人们洲际长途旅行可以将自己的小车开入超音速磁悬浮管道系统,到达目的地后立刻开着自己的车去最终目的地。

        预计我们可以将高速列车和飞机统统淘汰了。

        由于磁悬浮小汽车是轨道类车,所以驾驶可以自动化,将目的地指令输入导航系统后,磁悬浮小汽车可以将乘客自动送往目的地--不管是磁悬浮高速公路(常压)还是超音速磁悬浮管道(真空)。

        那时近视眼,色盲,老头老太年龄都不是限制驾驶的因素了,只要你不是文盲不会输入指令。

        而富二代想飚车闯红灯连门都没有,速度限制和交通规则在磁悬浮那里掌握,你想超速都不行。

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        • 家园 磁悬浮需要大量基础投资

          事实上如果不考虑资本因素(不是成本因素),最理想的就是引入自动驾驶,所有车辆具备和前后车有限通讯能力,通过判断周边车辆的目的地和车型自动排队,在高速路上组队定速巡航,不但大大降低事故率,也大大提高通行能力,节省燃油。技术上完全不是困难,车道和交通标志的计算机视觉识别已经不是实验室产品,而是大学生就可以玩的东西;定速巡航和车距保持也已经是现成技术,应用于中高档汽车上;至于车辆信息交换,有北斗呀,不但能定位,还能交换数百字节的信息,用于传输目的地和到达时间以及本车型号最大限速之类的参数措措有余。

          很多人可能还觉得车辆自主行驶是高科技,其实不然,技术都是现成的,但是没有政府或者车企有应用的意愿。

          发表这个回帖的时候没有仔细看全部回帖,现在看了一下,还是很多人有类似想法的嘛,就我个人而言,这个想法来源于叶老的小灵通漫游未来,此后个人所动的脑筋主要在如何实现上。

          PBS所说的磁悬浮轨道就我看来是不现实的,因为想从轨道获取能量那还不如采用无轨电车的思路呢,这种车道的成本不是一般的高,还有漏磁这个问题不能解决,而且这类汽车offroad能力为0,一旦离开这个轨道就完全不能行动了,完全就是火车再版。如果同时具有两种行走机构,事实证明一定会被单一行走机构所淘汰,就像履带轮式混合汽车。生物进化中复合行走器官的生物也大多是少数派,比如鸭嘴兽或企鹅。

          而自主驾驶系统可以把技术分解为几个阶段,有很强的实现能力,第一步就是定速巡航和车距保持,大大减少人为干预驾驶,驾驶员仅仅用于判断路面情况和目的地,这一点已经基本实现,前不久武大的试验车已经跑了高速。

          第二阶段是让车辆有择道的能力,也就是根据车型车速的不同,选择不同的车道,迈巴赫之类的就不要傻乎乎跟在擎天柱大哥的屁股后面了。有了这个能力,高速公路上会有序很多,通行能力大大提高,经常在国内跑高速的可能都有体会,堵车很多时候并不是车道通过能力不足,仅仅是由于有些车不在规定车道行驶,或者在超车道上龟速。有了第二阶段的成果,就可以放开高速路的车速限制了,因为低速车将自动选择低速车道,马萨拉蒂之类的就让它们跑220好了,这本就是它们的设计目的。

          第三阶段是公路交通的优化阶段,也就是根据一定的优化参数,进行全局控制,比如某些路段比较拥挤需要优先保证通过能力,这时候可能需要取消高速车道,增加中高速车道;有些车主长距离行车追求燃油经济性需要保持经济巡航速度,即使能开200也只打算开90,有些人赶时间速度优先,能开多快是多快。根据一系列参数设置,对车队进行重排,这时需要无线通讯能力介入,可以考虑两种方案,一种是短距离自主无线通讯,类似wifi技术,在数公里之内进行重排,另一种是借助通讯基站或者天基通讯平台,进行大范围调度。全局调动其实必要性不强,短距通讯配合通讯基站进行区域调度应该已经能够满足要求。

          公路交通和铁路交通的特点是很明显的,这两者融合的可能性不大。能取代公路交通的应该是微型乃至个人飞行器。

        • 家园 和我设想的类似

          当然我的幻想里面没有磁悬浮这一类。

          汽车自身能源,只要能以低速驶出社区辅路就行了。到了干路和高速,所有的汽车串成串,统一速度,统一能源供应。就好像每个人开的都是火车的一截。能源利用效率大大提高,而每个人还相对保持私密性(不像真正的火车要和人共享空间)和终端的方便性(还是从门到门)。

          除非指挥系统出错,可以基本避免高速交通事故,这样交通事故死亡率也大大下降。

          前几年看新闻好像欧洲已经有人提出了实验性的方案了。

          一个缺点就是:豪车存在的意义大大减小了,最多内饰搞豪华些。布加迪威龙还是得老老实实跟在福克斯后面。

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          • 家园 咋和我想得一模一样?

            曾自洲:【原创】交通系统构想

            我现在说我写那篇的时候,没有看到过这篇,估计没人相信。

            跳黄河也洗不清了。

          • 家园 磁悬浮小车是后资本主义时代的车,那时所有的车都是豪车

            一个缺点就是:豪车存在的意义大大减小了

            磁悬浮既是豪华交通工具,也是大众交通工具,这两个可以统一起来,在后资本主义时代,还有豪车的概念吗?

            汽车自身能源,只要能以低速驶出社区辅路就了。

            社区小路可以用轮式方式运行,所以磁悬浮小车有自己的轮子,进入磁悬浮道路后轮子可以以起落架形式收起来。

            除非指挥系统出错,可以基本避免高速交通事故,

            每个小车应该有自己的防撞系统。

            所有的汽车串成串,统一速度,统一能源供应。

            驾驶方式应该有多样性选择,根据个人喜好,可以单独驾驶,也可以串联驾驶。如果愿意采取刚性串联驾驶,这些小车有优先权,如同美国高速公路上的Carpool,有专用车道。

            设想磁悬浮高速道也应该分快车道和慢车道,因为有人有急事,可以通过快车道超车,超车速度根据当时的路况和天气因素由指挥系统来决定,驾车人只要将自己的超车请求向指挥系统输入申请即可。

          • 家园 哈哈

            我也设想过这个,全程都是中心电脑控制,用户只需要输入目的地就行了。

            我还设想过这样的物流系统,一样的原理,只不过运送的是物品。

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