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主题:【原创】漫谈战斗机的机动性 -- 晨枫

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    • 家园 新年第一帖,送给晨老大

      曾经是疯狂的航模发烧友的某某人飘过……

    • 家园 要好好复习一下物理了,

      不然看起来费劲。呵呵

    • 家园 好像简化一下就是SE(4)李群上的控制问题

      晨老大厉害,回头好好研究一下。

      • 家园 把手头李群的书翻了一下

        似乎没有SE(4)这个群。

        • 家园 呵呵

          外链出处

          SE(4)在机器人控制中用得很普遍。在飞机上,数学原理是一样的,具体应用当然大不相同。俺老板曾经研究过,俺没来没琢磨过这个问题,正要好好学习晨老大的文章。

          俺PhD研究的是某个李群上的应用。。。

      • 家园 我可是没有往那里想

        怎么formulate成李群问题呢?

        • 家园 我只知道最简化了的formulation

          是(x,y,z)描述空间坐标,yaw,pitch,row来描述orientation,那么这个动态系统的状态空间就是一个所谓的SE(4)李群,其实也就是R^3 x SO(3)。其次,系统的动态是在这个李群上定义的一个left(right) invariant的矢量场,是个bilinear的系统;第三,控制目标可以是一个状态转移问题,比如通过控制作用使得飞机从一个空间坐标和方向角变换到另一个。

          在平面的情况下,这是SE(3),所解决的经典问题就是平行趴车。

          当然对于飞机这是一个非常简化的模型。我不知道在晨老大说的重心和升力中心的情况下,模型会是怎么样的;另外对于飞机的操控完全不懂,不知道操控变量是如何作用于系统的。

          控制理论教科书里面讲到飞机控制,一般就给出一个状态空间的线性模型,然后用现代控制理论的方法来求解。

          • 家园 不行了

            这个太费脑子了,还是状态空间简单。其实这都是飞行控制的经典东西,估计米高扬那一辈都是直接用经典的频域法设计的,估计就是用一个简化的一阶或者二阶刚体模型。

            题图上的小女孩是你女儿吗?非常可爱啊!

            • 家园 呵呵,谢谢

              翻了一下书,发现波音747的模型是一个线性化后的8阶方程,然后又简化为两组弱耦合的lateral和longitudinal四阶方程(包括了扰动项),然后再一些简化之后,用频域方法设计。没仔细看,反正怎么也不会是一个简单的问题。

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