倒立摆
[FLASH]http://www.youtube.com/v/MWJHcI7UcuE[/FLASH]
自行车
[FLASH]http://www.youtube.com/v/Srwk-i5aXRQ[/FLASH]
我们本科的时候玩过,用matlab控制的,还有两节。
^_^
两节的头顶上可以放一个不大的重物,三节的顶上基本就不能放东西了
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