主题：请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理（测向测距） -- 捣江湖

对于 实际问题，可以先用模拟的缩微小环境来做近似研究。比如小车 跑简单的迷宫，小车从人腿丛中穿过等（假设小车不会被踩到）。这个就考虑动态定向避障抗干扰穿越的能力。

动态： 2车都在动

定向：因后车在追逐逼近前车

避障：有对地静止障碍，有对地运动的动态障碍，障碍类型多样

穿越：后车必须根据前车的信号or 偶然短时间的瞥见多斑综合信息决定前进方向（这个算法问题）

抗干扰：假如有很多小车都发信号，你怎么区分哪个是你要追的。

我修改了原帖（始祖贴），但是西河系统估计没法通知给你。里面介绍了附加的障碍条件。

谢谢 大郎的回答，受教良多。我在考虑一个具体的应用环境给你，使之有的放矢，稍等