主题：请教河里无线电通讯方面高手-关于信号追踪处理（测向测距） -- 捣江湖

近距离测距，方法很多。如果使用图像方法，景深法、三角测距法，都很成熟。

结合你上面一贴一道回复你。

我也看到你说的绕障碍问题了，这个问题比较复杂，比起两车追踪问题复杂多了。

两车追踪问题答复过你了，绕障碍问题需要更多细节去考虑。

你说的两个车是什么样的车？什么地形环境？什么障碍？

这个问题和近距离跟踪需要结合起来考虑。

比如，如果是free land，障碍物可能是无法越过的大石头，也可能是可以越过的小石头，这样的话双光束测距测方位和跟踪就可能被大石头阻挡而无法实现，超声波也一样。就可能需要无线电测向测距（还要考虑波长不能太短）、图像处理+智能算法绕障碍了。如果是公路上只需要考虑各种车辆，雷达或图像或混合处理就能解决问题。