主题：高铁，马屁股和猴子 -- PBS

　　好不容易找到细节比较清楚的图。

　　双轮马车必须要有一定重量压在车辕上，否则上坡题车辕会翘起，网上曾有一张照片是车辕翘起把辕马吊起来。下坡时车辕上的重量又会增加，所以辕马是相当吃重的。

　　上面的照片中可以看到，秦朝及以前的马车车辕是通过一个叉子架在马脖子上。马脖子的承重能力比较差，自然这辆马车就没法载重较多，这种架辕方法稍重点的车就得两匹辕马。

　　这种马车辕马与车之间是刚性连接，两匹马会互相干扰。犹其是跑起来很难步调完全一致，所以这种车很难跑得快。如果作为战车，有一匹马损失就没法走了。

　　马向前拉的力主要应该由胸部的那根带子承受，但马与叉子是刚性连接，所以要么大部分拉力由叉子承受，要么把那根带子收得很紧，马车不走时马还得受带子的拉力，而且马胸部承力能力也不强。

　　这是现代马车的图，这两张能看清细节。所谓现代马车两千年前差不多已经有了了，从古到现在没多大变化，中国马车两千年来最大的变化是到解放后都用上了有滚珠轴承的胶轮。　　

　　可以看到，马脖子上套了个软垫圈，拉车的力通过这个圈加在马肩上，承力能力比胸部大得多。

　　这种马车车辕是通过一条带子架在马背上的鞍上，车辕的重量加在马背上，马背是能承力最大的部位。这条带子使辕马能在车辕里有前后左右一二十公分的活动余地，马向前拉紧拉绳时背部也基本不承受拉力。

　　就这点改进就把秦始皇用的那种马车彻底打倒了，当然改进后就没法用单辕了。

三驾马车的图，另两匹马与车之间只有拉绳连接，自由度很大。

　　不过中国马车用了两千年左右，一直到近代都没发展出四轮马车。四轮车前后轮之间需要一个垂直转轴以方便拐弯，中国就是没发明出这个垂直转轴，也许是有这个技术但没人想起来用在马车上。另外没发明减震器，坐没减震器的马车苦胆都能颠出来，造成中国的达官贵人都只愿坐轿不愿坐车。也可能是因为有了舒服的轿子才没人去改进马车。

西方的四轮马车。

　　四轮马车还有个好处，不象两轮那样需要第三个点（马背）来平衡，所以马背上基本不承力，马背上也就不需要那个鞍子了。