主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
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复 受益匪浅
偶目前在车上对ＰｉＤ进行参数整定时，一般采取学院派的做法，如果单纯使用积分的话，当碰到一个小坡的时候，发动机恐怕就只有熄火的分了，多少还是要给点Ｐ的，只不过有时实在太过分，给一个很小很小的Ｐ，系统就打摆子，加上积分就好了，微分从来不用，不会，嘿嘿，开发者也不会用，哈哈。因为他就是一个写PID程序的。
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🙂受益匪浅 江湖萝卜 字77 2009-04-04 07:48:05
🙂汽车上现在用的还是ＰＩＤ 4 江湖萝卜 字1004 2009-04-10 07:08:43
🙂用map控制是典型的开环控制 晨枫 字343 2009-04-10 07:45:25
🙂ＰｉＤ的学院派
🙂纯积分控制只有在很特别的情况下才效果比较好 晨枫 字419 2009-04-10 07:41:35
🙂好呀好呀，来了一个搞汽车控制的 晨枫 字48 2009-04-04 08:08:49