主题：动手能力之鲁皮自我解剖篇 -- 正宗鲁皮皮

刚工作时做单片机的项目，就琢磨着落下一套自己做各种控制玩。不过后来没有多余的，屯一套的计划没能实现。

　　我中学时也非常喜欢无线电，不过没有老兄牛。我的作品由简到难是：（1）单管来复式、（2）1 + 一级甲类功放的双管、（3） 2 +　乙类推挽式功放的４管。　４管以上的，超外差式的，统统嗝屁。当时买几个3DG６、3DG12都乐得捏在手里睡觉，呵呵；等有9011、9018、9013、9014后，反而不太感兴趣了。

　　上大学、工作后，对单片机感兴趣，不过直到现在也没有条件搞一套开发的工具、设备，以后有机会再说了。

在数字电路广泛应用以前，多通道比例遥控对业余无线电爱好者来说实在是太具吸引力也太具难度的一个project, 因为完全用模拟电路来发射多通道的比例遥控信号1)技术上困难2)实现上繁杂3)调试上极易出错，直到多年后我做了一些利用无线modem传输数字控制信号的项目以后，突然想到多年前的梦想好象已经近在眼前：在数字控制信号的指令集中每加一条指令，就相当于多了一条通道，而比例控制的实现对现代的数模混合系统来说更是小菜一碟，D/A转换器正是干这个的。

所以对数字无线系统来说，可以实现的通道数目只是受你的指令集的字长所限，一个8位的指令集就可以轻轻松松实现256个比例通道控制，这在模拟电路时代简直是难以想象的。

不过当这一切变得唾手可得的时候，”多通道比例遥控“这个当年令我朝思梦想的东东好象也失去了往日的魅力。人哪，真是个奇怪的东西。