主题：【原创】天宫遨游 -- 心有戚戚
夜幕中你如期飞临，
步伐坚定引人注目。
不像流星一划而过，
却比星辰生活灵动。
天人出舱地空扑面，
北斗斜挂灯火镶陆。
炎黄子孙遍布寰宇，
遥望天宫心中祝愿。
实况转播：
一些截图：
开门
刘伯明把脚套进刚装在机械臂上的限位器
使用电动工具
完成全景相机抬升（就是靠近CCTV13台标的4镜头装置）
杨洪波在舱面作蜘蛛人
此次出舱活动，天地间大力协同、舱内外密切配合，先后完成了舱外扩展泵组安装、全景相机D抬升等任务，全过程顺利圆满，进一步检验了我国新一代舱外航天服的功能性能，检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性。
目前，神舟十二号载人飞行任务已经进入第三个月。后续，航天员乘组将继续开展空间科学实验和技术试验，计划9月中旬返回东风着陆场。返回前，神舟飞船还将进行绕飞及径向交会试验。
航天员聂海胜站在机械臂上与地球“合影”：
聂海胜和刘伯明在全景相机前摆pose：
新一代航天服上有个“破口”：
不是撕破的，而是有意的开口，依稀可见管道，估计和随身带的“空调”有关：
2021年9月20日15时10分，搭载天舟三号货运飞船的长征七号遥四运载火箭，从文昌航天发射场成功发射。此次，天舟三号携带神舟十三号乘组3人180天正常驻留所需生活物资和10天量的应急储备物资，以及空间站平台物资、部分试验载荷和推进剂等。除此之外，有一套舱外航天服及出舱消耗品，使得天宫上的舱外航天服达到三套：一般情况下两人出舱，一套备用。
天舟三号还带了一个小牛毛绒玩具，应该是神舟十三号航天员乘组中王亚平的。天宫将首次迎来女性航天员，并支持180天的长期飞行任务。虽然“男女搭配，干活不累”，但是身心挑战仍然巨大。
此次长七遥四任务首次取消了海基测量船保障，Ka频段高码率天基测控系统首次成为唯一实现数据获取的手段。7个小时后，即22时08分，天舟三号采用自主快速交会模式成功与天宫空间站对接，形成天和核心舱，天舟二号和天舟三号的三舱组合体。
从天舟三号的轨迹来看，都是从下方接近。这样，可避免地球对光敏传感器的干扰。同理，球形接口舱径向只有下部一个对接口，上部为太空行走出舱口。天舟二号原来对接于天和核心舱后向端口，而神舟十二号接驳在前向对接口。在神舟十二号返回地球后，天舟二号挪到了前向对接口。所以天舟三号对接到了后向端口（大柱段末端）。
天舟二号挪到了前向对接口，有多重目的：
1. 调峰电站。在天舟三号和神舟十三号到来后，天舟二号并不会马上离开（实验舱发射前天宫的最大构型），而会一直呆到下一次天舟四号发射之前再撤离。之前，它将担负天宫部分电源载荷。其太阳能帆板和电池，能够为天宫用电起到“调峰”的作用，缓和核心舱上的电路负载，延长电池寿命。
2. 专用垃圾桶。天舟三号上东西很多，不可能一下子都搬到核心舱里。垃圾只能往天舟二号里扔。这样物品消耗流动的方向就是从后向前，不会冲突。
3. 为神舟十三号径向对接配平。和轴向对接不同，径向对接的冲击会对空间站的姿态有影响。前一阵子，俄罗斯向国际空间站发射的“科学”号多功能实验舱在与国际空间站对接约3小时后，发动机突然自行启动，导致空间站偏离正常飞行位置45度。为确保空间站稳定，由同在空间站的俄罗斯“进步”号货运飞船启动发动机，通过“拔河”将空间站扳回到正常姿态。神舟飞船径向对接后，控制权就会交到天和核心舱，发动机不会自行启动。但是由于对接的冲击，天宫前部也会产生径向的位移，必须由天舟二号上的姿态发动机纠正。
由于上述原因，每艘天舟都会在半年任务前后阶段担负不同的角色，从“快递小哥”变成“压舱老弟”。而转变的标志就是从后向端口挪到了前向对接口。由此看来，除了神舟十二号，后续载人飞船都是优先接驳径向对接口，留出前向接口给天舟货船移位，两个大的实验舱临时接驳，和应急神舟救生船停靠（比如此次神舟十二号的应急救生船就是神舟十三号，两者同时进场，以此类推）。除了上述3个普遍的作用，天舟二号的天宫大挪移还有两个特殊的原因。
4. 模拟机械臂对实验舱的位移。将来两个实验舱发射后，由于每个有二十多吨（和核心舱相当），冲击力太大，只能进行轴向对接。然后再由机械臂将实验舱从前向对接口移到横向永久停泊口。此次，天舟二号在和天宫再次分离后，将试验用机械臂移到停泊口位置，为将来实验舱横移趟路。
所以和其它天舟不同，天舟二号上设有机械臂对接适配器，就是下图方框中的装置。
5. 试验前向对接口燃料加注功能。天和核心舱的前后向对接口都有火箭燃料接口和管道。一般情况下，天舟货船主要是由后向对接口对核心舱进行燃料补加。如果在下一艘天舟发射时仍有剩余燃料，则会用前向对接口优先加完。
在以后天宫二期完成后双核心舱的构型中，天舟货船还可以通过天和一号对天和二号进行燃料补加。
天舟二号身兼数职，实乃劳模！
大概王亚平随口提了句，指挥长就说没问题，安排。
新闻采访中提到天舟货运飞船将要增加返回功能，估计是充气返回舱吧：
9月23日到24日，由航天科技集团六院801所研制的空间站天和核心舱电推进子系统的四台推力器完成首次在轨点火测试，电压、电流、流程各遥测参数均正常。
主份推力器、主份阴极、备份推力器与备份阴极分别组合点火，各工况均实现点火一次成功。核心舱舱外摄像机拍摄画面显示，火焰明亮稳定。此次点火测试全面验证了电推进子系统系统的协调性和优良性能，为核心舱电推进转入正式工作应用进行了全面的测试和检验。
电视转播画面中看到的一排排好像多数是三四十的姑娘小伙，看来人才梯队接上了
神舟十三号于2021年10月16日凌晨从酒泉卫星发射中心发射，顺利将翟志刚、王亚平、叶光富3名航天员送入太空。
此次神舟十三号将会为天宫创下好几个第一：
1） 第一次径向对接
和前后向对接相比，径向对接是“静不稳定”。神舟十二号在和天宫是前向对接，在 200 米的保持点，即使飞船发动机不开机，也能保持稳定。但是神舟十三号从天宫下方往上径向交会，处在不同的轨道，需要不断调整姿态，以保证敏感器的追踪，这对控制来说是很大的挑战。当然，神舟十二号在返回之前就演练了径向交会，控制律已经通过实战检验。
2）第一次半年有人
神舟十二号在天上呆了3个月，而神舟十三号要将此记录翻倍。由于长期处于失重状态，航天员钙质流失情况也会严重得多。一般情况下，宇航员每月钙质流失可达总量的1%-1.5%。六个月下来，可达近10%，情况相当于地球上的骨质疏松患者。同时，在太空中不太用的肌肉也会萎缩。两者相加，导致航天员半年后回到地球后无法像常人一样行走， 需要经过一段时间的训练才能恢复正常。
3）第一次迎来女航天员
王亚平，80后，刚过40，和上一次任务相比，最大的变化就是已成母亲。此次女儿送行，要分别半年，眼里闪着泪光。看似温柔的妈妈航天员，意志十分坚强，当然也有“贤内助”（正被女儿骑着）的大力支持。
神舟十三号在径向对接后，所造成的冲击力将天宫扭转了将近90度、和地面几乎垂直。如果没有天舟2号货船在前面作压舱老弟，组合体估计会来个180度转体。
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此时，天宫后部的天舟3号快递小哥正启动姿控发动机将天宫组合体使劲扳回来。组合体为什么不早一点调姿，而是旋转了这么多角度？应该是在等对接机构锁紧，这样发动机的启动不会对还处在柔性状态的对接机构产生不良影响。等到将来两个大号实验舱接驳到天宫横向停泊口上，天宫的总质量会大大增加，重心也会前移。这样，神舟飞船径向对接的冲击将不会让天宫再如此在太空起舞了。
一般情况，在空间暴露后，不建议再生孩子
如果不能生娃肯定不会让上。土共不怕牺牲，倒不会乱牺牲。
美国认为该飞行器偏离最终目标30公里左右，还需进一步测试，但美国现在远远达不到这个水平，甚至都不知道中国如何做到的。该飞行器兼具速度与机动性，会让美国巨资建设的反导系统变成废物。
其实临近空间技术中国已经搞了十几年，这几年临近结题会有一堆科幻的东西拿出来，跟这些比起来SpaceX那些都是雕虫小技而已。。。
王亚平2013年乘坐神舟十号遨游太空时，当时我还在想，王亚平估计这辈子不想要孩子了。
昨天突然看到，她的孩子已经五岁，也就是说，2016年出生。
我估计，在2013年返回地球后，团队应该对她的身体进行了长期的跟踪评估，认为可以生孩子。
无论怎样，这应该是好消息，意味着，人类有可能在宇宙飞船上繁衍生息，进行长达数百年上千年的旅行。