主题：着陆器和巡视器清晰照片(更多图片更新) -- 王树
器接力加速。毕竟飞行在空中所需的能量比太空低太多了。
嫦娥三号粒子激发X射线谱仪在轨测试 首获月面元素就位探测精细能谱
高能所粒子天体物理中心研制的粒子激发X射线谱仪(APXS)是嫦娥三号玉兔号月球车的科学载荷之一，也是机械臂上唯一的载荷。它通过携带的主动激发源激发月岩或月壤中的元素，并探测其产生的特征X射线，从而获得月球元素的种类及含量信息，为月球地质化学过程和形成演化研究提供重要依据。
2013年12月23日粒子激发X射线谱仪在落月后首次加电成功，并完成了月表标定打靶测试。设备工作稳定，性能指标与地面测试结果一致。
2013年12月25日在机械臂投放过程中，粒子激发X射线谱仪采用自身的率计距离感知功能，成功指导机械臂将探头精确投放到距离月面2~3厘米处，并完成了首次月面元素的就位分析。目前从探测能谱中已识别出11种月球主量(Mg、Al、Si、K、Ca、Ti、Cr和Fe)和微量(Sr、Y和Zr)元素，能谱分辨([email protected])达到国际先进水平。
粒子激发X射线谱仪：
月壤就位探测能谱（中文版）：
月壤就位探测能谱（英文版）：
玉兔月球车模型，粒子激发X射线谱仪在机械臂上：
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看看2006年的玉兔前身：
魏士俨同学获航天五院“嫦娥-3号”专项试验表彰 2011-12-12
该页面还有贾阳的其他相关文章。
该页面相关信息中还有很多和嫦娥三号有关的故事。
俺他妈的还在写程序。真是年少不努力，老来徒伤悲啊。
疑问：嫦娥一号不就撞月吗？这应该是第二次落月。
1.嫦娥和玉兔的第一个月夜马上就要过去了，明天玉兔就会被自动唤醒。
嫦娥三号着陆点上空2640米处[44.1214°N, 340.4884°E, 2640 meters elevation]，2014年月球上的日出，日中，日落时间(Rise, Transit, Set):
Date__(UT)__HR:MN Azi_(a-appr)_Elev
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2013-Dec-11 15:39 *r 88.2308 -0.2697
2013-Dec-19 04:38 *t 180.1299 47.1462
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2014-Feb-23 22:20 s 272.0071 -0.2702
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2014-Apr-16 11:44 *t 179.8155 45.9660
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2014-Jul-21 04:47 s 268.1288 -0.2662
2014-Aug-05 02:00 *r 91.7720 -0.2594
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2014-Aug-19 16:28 s 268.5118 -0.2671
2014-Sep-03 12:34 *r 91.1504 -0.2633
2014-Sep-10 20:58 *t 180.1791 45.0770
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2014-Oct-10 09:24 *t 180.2062 45.8564
2014-Oct-17 19:34 s 270.4885 -0.2705
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2014-Nov-30 23:36 *r 88.0716 -0.2645
2. 新华网公布了又一批第一月昼期间所拍摄的照片。精品很多！贴上几张：
1）由中科院长春光机所研制的极紫外相机加电开机对地球进行试成像，获取了63幅地球等离子体层图像数据。经过对数据进行消除噪声的处理，得到了对地球等离子体层的试观测结果（2013年12月16日成像）。
2）地形地貌相机拍摄的地球图像（2013年12月25日02时15分摄）。
3）地形地貌相机拍摄的巡视器侧面图像（2013年12月16日04时57分摄）。
4.地形地貌相机拍摄的着陆器周边360°范围的全景镶嵌影像图，采用方位投影方式表达（2013年12月17日至12月18日摄）。左下角是不是那块“金字塔形石头”？
5.全景相机拍摄的巡视器周边360°范围的全景镶嵌影像图，采用方位投影方式表达（2012年12月23日摄）。
呼唤楼主.........
记者１２日从北京航天飞行控制中心获悉，北京时间１１日５时９分，“玉兔号”月球车月夜自主唤醒成功。１２日８时２１分，嫦娥三号着陆器也成功自主唤醒。
“玉兔”唤醒后，在北京航天飞行控制中心控制下已完成一系列状态设置，建立正常工作状态，并开始进行月面巡视科学探测工作。嫦娥三号着陆器目前也状态正常。
据北京航天飞行控制中心总工程师周建亮介绍，月夜期间，着陆器和巡视器处于断电关机状态，与地面联系中断。月夜结束后，受阳光照射作用，两器太阳翼帆板输出功率达到唤醒阈值时，就能按预定程序将一些关键设备通电开机，恢复与地面通讯联系，并在地面控制下，建立正常工作状态。
“月夜唤醒成功，标志着我国突破了探测器月夜生存技术。”周建亮说，“在月夜唤醒后的十余天月昼时间内，北京航天飞行控制中心将控制两器开展预定的月面科学探测工作。”
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——我国突破月面机械臂遥操作技术，实现38万公里之外毫米级精确控制
信步月宫，“玉兔”今晚初显身手。北京时间14日21时45分，在北京航天飞行控制中心精确控制下，“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”——机械臂，对脚下月壤成功实施首次月面科学探测。
“这次探测任务的实施，标志着我国成功突破月面高精度机械臂遥操作技术，实现了38万公里之外的机械臂毫米级精确控制。”北京航天飞行控制中心总体室副主任吴风雷说。
步入北京航天飞行控制中心遥操作厅，机械臂控制软件设计师荣志飞给记者打了个比喻：“此次探测，精度之高、难度之大超乎想像，犹如控制38万公里之外的‘手’穿针引线，稍有偏差就会前功尽弃。”
受“玉兔”号月球车活动维度限制和避障因素影响，“玉兔之手”完成对一个预定目标点的探测，一般需要经过十七八个操作步骤，几乎每一步操作，都要经过极其精密的计算。2013年12月23日凌晨，北京航天飞行控制中心曾控制机械臂进行投放测试，目的是为此次月壤元素成分探测以及其他科学探测工作做先期技术验证。（王树:玉兔号月球车APXS首获月面元素就位探测精细能谱）
据介绍，“玉兔之手”实施首次科学探测的过程中，机械臂末端的粒子激发X射线谱仪，距离目标探测点仅20毫米左右，探测时间持续近30分钟，所有操作均精准无误。后续任务中，“玉兔”号月球车还将对月石、月坑等进行科学探测。
飞控中心大屏幕的上的玉兔 (以下图片只有在上面新闻链接打开的情况下才能显示）：
“玉兔之手”：
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最后，新浪有个“月球车玉兔”的微博，常更新一些玉兔和嫦娥的信息，也会就网友疑问答疑。该账号的头像：
是否可以理解为人工在地面确定目标，由玉兔自主操作实施？否则以地月之间接近三秒的通讯延迟，人工操作就不可能精确。
帝力于我何有哉。 典型的中国古代人类活动模式啊。
月球车玉兔在微博中爆料：
——这真是“假如我有一天光明”的现实版。
粒子激发X射线谱仪(APXS)是否和x射线荧光光谱相似，对轻元素无法探测，或者探测不准？只能探测重元素？