主题：读西工大教科书 -- 晨枫

只不过你不能只拿一本老师的讲义,借两本本专业的经典,部头要尽量厚的,对照着看看,基本也差不多,再把讲义后面习题一做基本就全了。

一门课，应该是课堂授课、教科书、习题或者其他辅助资料三位一体，结合起来才算完全。晨兄只看教科书，等于是凳子缺了腿，当然迷茫了。

另外有些东西可能应该是提前知道的。比如讲印象派的教科书，里面提到拉斐尔前派或者巴比松画派，如果不了解的话就会感到迷茫。但是关于印象派的教科书里面是不会有这两个名词的注解的，因为这个是之前就应该掌握的东西，属于基础知识。因此不能说是人家教科书变得不好不是？

社区的翻译，都是自愿的，反而翻译得达信雅，而花钱翻译的，是和机器人翻译并肩的。

体多数情况下并未给学生建立起来。教辅没人告诉你应该看什么。“之前就应该掌握的东西”也没有任何提示。或者说，国内大学就是教哪一科的基本只管课本上的内容，并且默认你已经会了。学校图书馆找教辅也比较难。习题，基本是糊弄事似的留几道简单的。一群受了多年应试教育的刚从高中上来的学生，自己去校内校外到处找参考、教辅、习题是一件多么难得事情。我上大学时候，互联网刚刚在国内兴起（那时候网易的丁三石还在纠结电子邮箱要不要收费呢，当然，决定了、收了、杯具了……），上网查不到什么东西，ISDN都算高速网络了。学校就是，安排几门课，每门课一本教材，一个心思不在课堂上的老师，完全不管这几门课的前后衔接。

我上学时候，学《数学物理方程》时候，刚学完同济的《高等数学》。我的所有同学根本没听过“实变函数”这个词。结果是第一节课，老师就在数学推导的关键位置用这个词给一带而过了。而且，这老师上课铃响才进课堂，下课铃一响立刻消失，我们从来没办法在下课时间能问他一个问题——他经常用“我有个急事儿，下次吧”来拒绝我们的提问要求。这门课上的时候，这位老师说“我教的这门课很有意思——往往是物理系的听得懂含义，但是不懂数学；数学系的懂数学，但是不知道是在说什么。最后，课堂上总是只剩下一个人，班长。”我在学完这门课后，回想起他的话，真想送他一块匾，上书两个大字——无耻！

最搞的事情出现在我们班主任的课堂上——这哥们实标准的照本宣科，连讲义都没有，课本上有神马，黑板上就写神马，看一眼书，扭脸就在黑板上写几笔，然后，再看一眼书……某节课讲热力学统计（这节课是这本书的前四分之一页码上的内容！），正在写一个热力学过程的微分方程推导。写着写着就不对了，越写越奇怪，越奇怪越写。写到他自己也觉得很奇怪了，就停下来看，看，看（全体学生也看，我们几个人正忍着不笑出来……）。他自言自语道“杰斯为嘛捏？”（没听课的也开始找原因。我们几个人继续忍着不笑出来……）然后，转过身，低头看教材，用手指划过书上的每一行字，再扭脸看黑板，“对着呢呀！”（多数人都开始忍着不笑了，我们忍着很痛苦……）……再看书……突然“嗷！！！！！”我们笑翻了，他也笑。怎么回事呢？

原来这哥们某次看完课本转身的时候，窗外的风吹过讲台，把摊开的课本吹得翻过很多页码，一直翻到了这本书的后四分之一的某一页停了下来。这过程，我们的班主任一直在黑板上写，所以没看到。等他再转过来，看到的已经是另外的内容了，恰好有个类似的方程推导步骤，他就接着这个步骤抄写了下去……

送花。注：送花、宝推可能得宝 关闭

送花成功，可取消。有效送花赞扬。感谢：作者获得通宝一枚。

参数变化，作者，声望:1；铢钱:16。你，乐善:1；铢钱:-1。本帖花:1

我还真没有遇到这样的老师。

遇到最差的老是是讲教育心理学的，本来课程就枯燥，他还声音小＋口音重，真的是什么都听不懂啊。

要是当年高中守候拿出玩乐精力的三分之一在学习上，就能考进清华北大一级的学校，也许那里的图书馆会更好些，我找起来也就能省些力量吧。

最近想把控制论重修一下， 发现教材大多数是互相抄，一些关键的地方讲不透。能不能请晨大推荐一本？ 多谢？

当年我考研时候，因为不是考本校，缺专业课资料；所以收集了不少学校的控制论教材研究，感觉最好的还是这本。呵呵。

国内的主要是写给天才看的，至少只靠看书就能学通的都是天才。所以我们才能发展那么快嘛，一帮天才在干活呢。晨老大也是天才，边吃早饭顺便就把啥气动啊结构之类的都学完了，超赞的。

国外的书是写给笨蛋看的，至少假设读者是笨蛋。

其实不光理科，文科的书也是一样。同一个系列的上下册，译名都不统一，还没有原文可查，一半靠猜，一半靠回头翻书--好处是记忆力大大加强，另外明白了国内的光驱为啥读盘力那么强。

文科出小白，理工出阿呆，都是教科书给害的。

不过这种写法也是有传统的，什么老庄孔孟啦，春秋史记啦，都是有上句没下句的天书--给天才看的书。

那时力主教学为主的老师的观点就是：教师就是传道解惑，大学以科研为主干吗还要科学院？

但，从事后的结果看，以科研为主的基本都飞黄腾达，那些傻呼呼老老实实教学的都是默默无闻地干到退休。

70年代末、80年代初还是很有些敢说话的人的，譬如匡亚明就曾经力主取消大学辅导员制度，可惜没能实现。辅导员（有大学甚至还设班主任）这种带有契卡成分的人居然也忝列在教师行列至今。

出版社靠出书赚钱，给他翻译的人当然给多少钱做多少事情了。给的实在太少的话，就只能靠软件降低工作量了

而且我的感觉，翻译一本书还是很累人的，一本技术类教科书，认真翻的话，全职干上半年都是满正常的。这种单纯靠义务劳动，一般人经济上也承受不了。而出版社雇人干的话，如果一本3w，一个月就是5k，IT这行基本上雇不到什么人愿意干。社会科学还好一点，不过社会科学英文够的上翻书的，那英文就是非常牛了。

理想状态下，根据各个大学不同的情况，不同的大学应该是各有侧重，不能一概而论。像国内最顶尖的大学，聚集了全国最好的头脑，自然应该是科研为主；而一些普通大学、学院，还应该是侧重于教学，这样才能各得其所。凡事最忌一刀切。

但是文革后情况离理想又有很大差距，包括中国最好的大学。与其重点让失去学术黄金期的一代人去努力搞些不入流的科研，不如让其侧重引进推广国外的先进东西。科研不是不要搞，而是不要把科研拔的不成比例的高。人的精力都是有限的，尤其是中年人；一代人也有一代人的使命，像当年哈佛博士姜立夫，如果没有他老老实实地教书育人，哪有陈省身。文革后那代学人本来就是过渡的使命，但国家却重点引导他们个人去建功立业，这样耽误的就不是一代人了。

另外，文革前辅导员怎么样我不知道，但估计您老现在的辅导员、、级导师、班主任是个什么性质也不了解，呵呵。

控制论和控制理论不一样呢，我们当年没有读过。

你这个砖砸得巧妙啊，我一面摸脑袋，一面还得给你献花！

记得在加拿大导师手下刚开始写文章的时候，第一篇文章改了至少50遍，其中35遍就是导师规定不能没头没脑地“显然”、“于是”、“众所周知”，必须把话写全了，不能当读者都和你对这个题目一样熟悉。开始的时候不习惯，不熟悉这个题目看这看什么？时间久了也开始理解这么做的目的了。国内的专业文章、书籍是给圈内人看的，还是资深圈内人，国外的则是给圈外人入圈看的，出发点不同。在这一点上，我觉得国外的做法比较好。

Automatic Control Systems, 9th Edition, Wiley, 2010

Farid Golnaraghi

Benjamin C. Kuo

已经第9版了,这本书50年不衰,全世界使用,经典控制理论讲解透彻

控制理论导论：从基本概念到研究前沿-郭雷院士05写的,针对自控研究生级别, 重点讲解现代控制理论, 附带涉及的一些数学理论. 这本书比较好用, 不像别的书还要找数学书辅助.

2本书高低配, 基本够用了, 除非你想读博士.