主题：【原创】我所见到的测控卫星的“大型”机　一 -- fj1989

前面说到了磁带机改造的事，其实就是从带控分机上引出线路，把对磁带机的控制信号和数据线接入一个微机接口板，然后编一段代码控制这个接口板。把要读写的数据存放在微机硬盘上。这个今天说起来也没什么难，当时的难处就在于设计这个的人，既要很懂老机器的时序和接口关系，又要精通微机接口和编程。好在中国不会少了这些牛人，弄着弄着也就改成了。从此我们的世界清静了不少。每次测控任务时，只要启动微机运行程序，完成后，用软盘把生成的文件备份一下就好了。

所以说，当时的改造真是很实用。

作为测控专用机，强大的数据I/O能力是必不可少的。717机的本领也正在于此。她配了一台通道分机，类似今日计算机的主板芯片组的功能，专司数据的吞吐。

从数据方向上分，通道有出入两类，分别用C和R代表。从数据类型上，当然就是串行通道和并行通道两类了。并行通道居多，这时就看出字长的好处了。

有意思的是，当时就有了DMA（直接内存访问）的概念。DMA就是说外围数据不须经过CPU,直接由内存控制器写到指定位置。可能我的表述不准，欢迎河友指正。下面引一段刘老的原文：

通道分机能控制成批的数据直接写入内存，不须经过运控分机，这样大大提高了数据处理的实时性。其实卫星测控系统就是一个实时的工业控制系统。若有搞过工控的河友，就很容易理解测控过程的计算机控制。

比方说，遥测设备送来了遥测数据，计算机就要将其解码，并将关键的参数显示出来供决策参考，某个参数超过指标了还要提示;要处理和西安中心的通信;要处理来自时间统一系统的信号;还要发出控制指令等。所以，测控站中心计算机的任务是十分繁重的。大量的时间是用在数据的处理上，而不是计算。把数据处理好送回西安中心，由那边进行最终的计算。

一个正营级单位，才三个人，也都是干部

不该接茬儿的～见识见识，领教领教……跑掉跑掉

从1973-1985年是没有任何进步，

谢谢：作者意外获得【通宝】一枚

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如果真正纠32位的错误，需要6位海明码，也就是总长度应该在38位

只有上课时候学，现在生疏很多了

先回复 对计算机很感兴趣

　　白天有点事，晚上回来继续。感谢河友的厚爱，让我有了写下去的动力。写本文，一是自己在读了河里文章后的怀旧情绪大爆发，二是将一段历史介绍出来，让大家有个了解，不让很多前辈们的心血湮灭在历史的长河中。

　　说起测控机的接口关系，粗算起来，要接收的信号就有秒信号，50毫秒信号，时间码，毫秒信号，这些是时间统一系统送来的；几路的星上遥测数码；以及测控设备送来的外测数据。要送出去的信号有：给遥控设备的遥控指令；给指挥系统的显示信息；给测控设备的引导信息；还有就是通过数传设备送到西安中心的数据，包含了星上下传的所有数据，还有测控设备采集的外测数据，这些数据都要根据时间信号打上标志。

　　信号间的接口关系是十分复杂，时序也是十分严格的。比如，在整秒信号后若干毫秒后，接收送来的用二进制表示的时间串码。50毫秒信号的边沿要和毫秒信号的边沿对齐等。有时候，由于元件的失效，信号边沿会出现过大的梯度，就会影响信号之间的时序关系。

　　那时候的传输线路并不可靠，而且几个机房之间距离也长达十几仍至数十米。这种情况下，接口信号的电平并不是标准的ＴＴＬ电平，而是ＨＴＬ电平。用正电平9-12V表示1,用负电平－9-12V表示0。接口电路倒是全用分立的三极管驱动，据说这样抗干扰能力强。

　　用今天的眼光来看，接口全是非标准的，没有所谓的Ｄ型接口。全是航空接头。之所以称航空接头，估计用的是当年飞机上电缆接口的标准。接头的针脚很粗，对接上后还要旋紧。没有使用压接头，全是焊接。地线接出后，焊在铜条上。我还记得那些屏蔽用的线，最后要编成一指宽的铜带，几条铜带象小姑娘的麻花辫一样编好。要焊那些地线很麻烦，普通的烙铁根本不行，必须用喷枪。

　　事实证明，这些措施在当时绝不是多余。因为后来在改造中大量使用了现在微机的接口以后，才发现可靠性有多差。

就是。多谢关心。