主题：【原创】化工过程控制的实践 -- 润树
要是能讲一讲国内仿真这方面的历史和现状就更好了。
不过MPC（model predictive control)可是我的长项。
就我看还是美国用得最好，因为做这一行的人多。以前晨枫也说过，MPC的理论并不高深，但有几家公司做出了适用的软件，学术界看不上它的人也无话可说。我今后会有专门一章介绍MPC。
花
我对MPC挺感兴趣，等着拜读大作：）
不同公司的控制水平有很大的差别，有的地方串级、前馈都是“先进控制”，有的地方不到MPC都不算先进控制。虽然PID还是主要的，但PID可以有很多变形，如gap、平方律甚至更复杂的gain scheduling，已经不是简单的PID了。
MPC的运用已经比较普遍，但大多是“套模式”运用，同类的工厂套起来也比较容易。炼油厂、乙烯厂之类已经有现成的套路可循，聚合物厂子比较啰嗦，工艺种类多，也复杂，经常需要分别攻关。
自适应控制在过程控制上运用不多，原因有理论上的，也有实践上的。理论上，稳态过程的自适应逃不出covariance blow up的问题，非稳态的自适应的收敛性只有天知道。在实践上，要保持自适应持续工作，只有用外部激励信号（differ signal），越是稳态越要激励。但是工业上最烦没事找事，过程稳稳当当的，你没事去激励它干什么？
自适应的一个分支自校正（self tuning）也是同样的问题。Astrom和Wittenmark原先设想的自校正躲在一边，不动声色地不断校正控制器，实际上需要开环-闭环才行，也就是时不时地把闭环打开，用阶越或者别的什么强激励，辨识一个模型，然后再闭环。工业上的所谓自校正大多属于这一类。同样的问题，没人喜欢没事找事地激励一下。
Field Bus的优越性不在于控制，在于仪表。DCS的接线虽然有成千上万，但现场的线接到统一的端子板（Field Terminal Assembly，简称FTA），再接到I/O，后面的都是数字传送，没有多少线的。FB像USB一样，可以在一条总线上挂很多装置，包括变送器和阀门，可以plug and play，比传统的接线方便得多。但FB也有问题，为了保证可靠性和带宽，每条FB只能挂8个装置（现在不知道是不是多一点了），否则一条FB出了问题，一大片过程都挂了。早期FB还有信号接地不可靠的问题，现在应该解决了。
控制功能下放只是DCS的延伸，没有太大的优越性。由于FB那一端的PID依然要把所有的SP、PV、OP和模式（AUTO/CAS/MAN）等信号传过来，信号线的带宽没有任何“节约”，相反还多了一点负载。
现在新建的工厂大多使用FB，但这是从仪表安装方便得角度出发的，看不出有取代DCS的样子。
希望能够解答你的一些问题。
晨枫对以PRBS（psuedo random binary signal）为激励的闭环辨识有无研究，看法如何？
PRBS在理论上可以模仿真随机信号，在实际上，还是遇到一样的问题：激励信号的带宽。对于线性系统来说，输出的频域不可能超出输入的频域，如果没有这个频率的激励，输出端就没有这个频率的响应。PRBS的高频没有问题，问题在低频和稳态，所以弄到最后，还是要用一个阶跃来测试真正的稳态增益。与其这样，不如从一开始就安排阶跃，反正躲不过这一关。这对开环、闭环都是一样的。
用PRBS方法，专门搞闭环在线的辨识，他的产品叫Tai-Ji ID，你肯定知道的。他目前还与Matrikon合作，做的比较成功，大有和Aspen Tech的SmartStep竟争的态势。
问题清楚了很多，多谢您的详细讲解！:)
我这人胆小，不敢做吃螃蟹的
Phosphate buffered saline
我认为undergraduate的毕业设计很有写点什么的价值，plant design基本涵盖了所有本科化工学到的东西
毕业设计就是上面说得那个空气压缩机的自动控制
很可惜的是，我在国内学的是文科，根本没接触过自控方面的专业术语，来德国之后也是直接用德语学的自控专业，所以帖子里大部分的专业词都需要领悟，才能反应过来
看润树兄的帖子，对自控有了很形象的认识，花谢
花
如果就是普通的工业空气压缩机，PID足够了。把问题贴上来，我们帮你挣一个高分，你给我们做一点好吃的……
国内学文科，到德国怎么想起学自控了呢？好奇中……