主题：天问要问天 -- 心有戚戚
家园 天问要问天 -- 有补充 7月23日，“天问一号”火星探测器将于文昌航天发射场由长征5遥4号火箭发射升空 。
此次要一次完成‘绕’（火星人造卫星），‘落’（着陆器），‘游’（火星车）三大任务。
对火星又看又摸，以解开其红色神秘面纱
然而，此次并不是以中国的首次火星探测努力。火星古称荧惑，2008年中国第一颗火星探测器以谐音命名为“萤火一号”。因为那时候中国地面测控网的天线发射功率和直径达不到技术要求等原因，方案为搭乘顺风车，装在俄罗斯的福布斯土壤号探测器里面前往火星（萤火一号是下图中编号3的载荷）。2011年11月9日，萤火一号随福布斯升空。但俄方探测器未能成功变轨，2012年1月坠毁于太平洋。
“天问”名称源于屈原长诗《天问》，表达了中华民族对真理追求的坚韧与执着，体现了对自然和宇宙空间探索的文化传承，寓意探求科学真理征途漫漫，追求科技创新永无止境 。2020年4月，中国行星探测任务被命名为“天问系列”。天问一号是中国行星探测计划的首次任务。
通宝推：任爱杰,允烈,一日千里,清风居士,加东,签名,住在乡下,钱六,桥上,朴石,明心灵竹,外俗内正,踢细胞,黄序,empire2007,三笑,逍遥笑清风,钢铁飓风,醉寺,pendagun,北纬42度,微笑问天,一着,anne2607,自由呼吸F0,mezhan,尚儒,和平共处,唐家山,梓童,ton,陈王奋起,白玉老虎,hullo,作者 对本帖的 补充(3)家园 开启征程 2020年7月23日12时41分，长征五号遥四运载火箭托举着我国首次火星探测任务“天问一号”探测器，在中国文昌航天发射场点火升空。
踏上火星之旅
发射成功！
7个月以后（2021年2月）抵达火星。
通宝推：桥上,未知如之何,三笑,唐家山,家园 天问一号要在太空画个大问号 这个问号就是天问一号先进入火星低倾角轨道再大幅度改变倾角进入极轨的轨迹：
即下图步骤4中倾角10多度到近90度的机动：
欧洲火星快车（Mars Express）在2003年底做过类似机动，进入极轨，以找寻丢失的小猎犬2号着陆器（Beagle 2 lander）：
天问一号对火星进行全方位的”望闻问切“（既是轨道器又要释放着陆器），变轨要更复杂。轨道模拟可参考由中国科学技术协会和中国科学院计算机网络信息中心联合出品的"天问一号：中国首次独立的火星之旅（用喀尔巴太空软件模拟）TianWen-1: China's first independent journey to Mars (Kerbal Space Program simulation)“。目前只找到你土鳖上的：https://youtu.be/cibwHSTzRXw
这是其中的截图（这个角度看更像丘比特放箭）：
托超级计算机的福（可能是“天河一号”，兔子就喜欢上天入地的干活
）， 天问一号的轨道计算可谓随心所欲，令人发指。按照发射时间的不同，就计算出42条不同的发射轨道（参考“天问一号”探测器成功发射探火之路要经历什么？”，居然在中央纪委国家监委的网站上）。通宝推：住在乡下,桥上,家园 【原创】祝融超能力 祝融火星车登陆星后，将开展为期90个火星日（和地球日差不多）的科学探测任务。祝融将绘制火星地质结构图，调查水冰分布和土壤特征，分析火表物质构成，测量火星气候和电离层，还会探索火星的电磁场。
导航地形相机是祝融的眼睛，长在桅杆顶部，站得高看得远。和人眼一样，相机左右各一个，可获取三维立体图像。上图桅杆刚刚升起，祝融还两眼低垂。等到眼睛平视，就可将可见光数据通过天问一号轨道器上传到地球上。科研人员可以用来研究周围地形，发出导航指令。将来还可以让普通大众“登临”火星，甚至用VR眼镜身临其境。
祝融两个眼睛中间还开了“天眼”，以看到肉眼不能看到的光线：多光谱相机。祝融的多光谱相机拥有可见光以外的八个光谱通道，负责筛选火星表层元素，矿物质和岩石种类。
对感兴趣的矿物岩石，祝融将用“火眼金睛”仔细勘察：激光光谱仪。它可以发射上千千瓦高能激光脉冲，聚焦在0.1平方毫米面积的矿物岩石表面，局部气化物质。对产生的等离子体测量原子光谱，以准确获取物质元素的成分和含量。
对深入火表的物质和结构，祝融也有办法：次表层雷达。发射的微波可深入地表10至100米，探索火星土壤结构并寻找水冰。如果地下有水，人类将来移民火星的时候，也许可以挖洞穴居。
火星上气候不仅恶劣而且多变，风沙会对祝融的太阳能板和精密仪器产生危害。为此，祝融自己带了个气象站。其气象观测仪负责测量温度，气压，风速和方向，以检测火星表面的气象。在风紧扯呼的时候，不必硬刚，可以找个地方先窝起来。
祝融还有一个火星表面磁场探测仪，将和天问1号轨道器上的磁场仪共同探测火星磁场。天问1号轨道器上的磁场仪进行磁场普查，而祝融火星车上的磁场仪进行磁场详查。一般认为，火星也曾经有过全球磁场，以及大气和地表水。然而随着火星金属核的冷却，磁场逐渐消减，才变成现在这样一个荒漠。和地球上全球性的偶极磁场不同，火星上的磁场是零星和碎片化的。没有磁场将太阳风推开，火星大气被逐渐剥夺，水分子也不断流失。地球的运气好些，由于初期和另一颗火星般大小的行星相撞，两个金属核合并，得到了一个“超大”的地核，直至今日还没有冷却。而月球就是那次碰撞的”证据”：月球无核，月岩和地表成分差不多。即便如此，地核有朝一日也终将会冷却，到时会又会成为下一个火星。对火星磁场有更深入的了解不仅对地球的磁场演化打开“穿越”之窗，也有助于将来人类登陆火星作准备（比如在磁场较强的区域，可以得到更多的保护）。而且，人类将有史以来第一次经历可能来临的地磁逆转。 而地磁逆转的发生常常伴随着磁场强度的减弱，当地球磁场减弱到全部磁性的10%左右时，磁场方向将发生约180度的翻转。所以了解火星弱磁场和太阳风的交互作用，可以让人类在地球上未雨绸缪。
愿祝融这个火神能大火！
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家园 风尘仆仆的祝融 
一不留神已经在火星上呆了近一半火星年（300多天），走了近俩公里（1800米左右）了。
接下来是火星的多事之"秋"。大风是双刃剑：即可吹掉灰尘，又可带来沙尘暴。如果情况严重，祝融可能要用一些手段，比如将太阳能板竖起，来“抖掉”上面的灰尘。
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家园 能不能聊聊毛熊🐻的最近表现了 好像是前天看新闻，毛熊🐻要拍一个与航天相关的电影，情节是紧急送一个女医生上太空做手术。毛熊🐻厉害，是真要送导演和女主角进空间站拍摄12天，导演回答说是太空镜头有40分钟。
这几年看毛熊🐻科幻片，都是场面巨大，效果很猛。不过到最后总是觉得情节单薄，对不住那场景，大而无当。看这新闻，还是感慨毛熊🐻还是身板底子厚铁棍粗，力大招沉不吃亏。
但昨天又看一新闻，俄罗斯11年来首个与空间站对接的实验舱发生“意外”，发动机无故点火，导致空间站偏离正常飞行位置45度。这毛熊🐻有这么虚弱么，都打摆子了。不过鹰与熊一家亲，米帝发了一则声明就没事了。
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家园 火星之旅一周年 2021年7月23日是天问1号问天1周年。目前，环绕器和火星为伴，距离地球约3.78亿千米。祝融在火星表面工作68个火星日，累计行驶585米，从着陆点向南部古海陆交界方向行驶。北京航天飞行控制中心根据祝融落火之前轨道器拍摄的火星表面照片（没有背罩等人造物体）制作了行驶路线图。
地球和火星单向通信时延约20分钟，双向通讯来回接近1小时，所以对火星车实时控制不可能。北京控制中心确定路线上的每个导航点，发送给祝融。白天祝融就利用太阳能，自主避障向导航点行进。一边走，一边用导航地形相机对沿途地貌进行成像，同时次表层雷达和气象测量仪开机探测。到达导航点后，祝融停下待命，但不休息，而是打开表面磁场探测仪，以及对有较高科学探测价值的岩石、沙丘等特殊地貌用表面成分探测仪和多光谱相机等开展定点探测。这不，祝融刚刚探访了第二处沙丘，拍摄了由风成、风积作用形成的沙丘地貌图像。
火星上的沙丘就是尘土堆，很不起眼，但是却容易陷进去。所以，祝融还是小心翼翼地绕着走。开始，祝融每天行进5米不到，现在胆子大一点了，每天可走10米左右，最多甚至约20米。接下来，祝融不知会探寻何处，让人充满期待。
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家园 祝融近中远目标 近期（30天）：祝融继续一路向南，在日凌前跑过1000米大关。
对于后续整体计划，首次火星探测任务“天问一号”工程总设计师张荣桥表示，“9月中旬进入日凌之前，环绕器还是以为火星车做中继为主，继续开展巡视探索。从9月中旬到11月上旬，我们将进入日凌阶段。这一阶段，我们的工程上不安排探测任务，是确保环绕器和火星车能够安全的度过日凌。从11月上旬开始，出了日凌之后，环绕器要以实现全球环绕为主，同时，兼顾我们火星车的巡视探测的踪迹。这是我们一次实现‘绕着巡’整体任务的一个综合的考虑。后续，在取得当前好的基础之上，我们工程系统还会精益求精，努力工作，确保我们探测器的安全，力争为我们科学研究获得更多的有效的探测数据。
中期（180天）：日凌休息后、祝融探索火星上一处沟槽。
据了解，后续“祝融号”火星车将会继续向南行驶。刘建军介绍，距离目前火星车位置大约有1.7公里左右的地方有一处沟槽，按照目前“祝融号”的行驶速度，大约需要几个月的时间可以到达。远期（火星年）：祝融向距离20公里的泥火山进军。
而在更远的地方——距离“祝融号”目前位置约20公里处的泥火山，也是“祝融号”未来或将探索的地方。走得更远、走得更久，“祝融号”依然肩负着更多的使命。火星气象：
中国首次火星探测任务地面应用系统总设计师 刘建军： 我们现在在火星上测了（气压）大概是在800帕左右。我们通常以前都认为火星上的气压大概是我们地球上的1%，那么我们现在测下来大概是1/120左右。我们中午前后工作的时候，温度大概在零下20摄氏度到零下10摄氏度左右。火星上有没有风？我们测了大概是2到8米每秒的速度，微风量级，测到一个最大的风速大概是10米每秒，所以基本上是处于一个微风的状态。
刘建军介绍，火星上也有四季，目前火星正处在春夏交替的时节，温度和风速相对适中，为火星车巡视探测提供了适宜的环境。
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家园 祝融100天走了1000米 
根据公开新闻中的数据，整理了一个祝融行走距离和速度图表：
根据最新官方报道，目前祝融单日移动距离平均约20米。这样，在日凌休息前，大约还能走500米的距离。在休息后，就能启动中期计划：对届时距离祝融1000米左右的火星沟壑进行探测，期待能找到水流的痕迹。
在操控火星车成功驶离后，任务转入巡视探测阶段。
根据方案与飞行程序确定的实施流程，团队按照“感知-探测-移动”三个火星日为一个周期的模式开展火面工作。但工程总体提出 “高效移动、高效探测”的要求，决策火星车按照“移动-感知”一个火星日为周期实施探测。
有限的遥操作团队人员刚刚经历释放分离阶段的高强度工作节奏后，鞍马未歇，再次转入更高强度的工作， 原来三天流程下的22小时压缩至8小时，需要遥操作总体、规划、图像、定位、遥控、遥测等岗位高效协同、密切配合，与参试各系统再次投入到一场硬仗中。
为了跑得更快、走得更远，火星车再次迎来移动模式转变。
火星车由“地面规划盲走移动”调整为“地面规划盲走加器上自主避障移动”，即由一步一动转变为一步两动，火星车单日移动距离拓展至约20米，遥操作团队工作强度进一步增大。
地火时差为每日因定的40分钟飘逸式动态时差，地面要操作团队需与火星车同步。按照火星时作息，看似不起眼的40分钟，叠加起来对地面工作人员来说， 相当于每15个火星日就要日夜颠倒。
高效长距离移动加上动态的地火时差，对人员有限的火星车遥操作团队来说挑战不可小觑，但在探索红色星球的奥秘面前，他们没有退缩，只为了守护好中国火星车， 用中国视角观测更多宇宙美景，发现更多科学成果。
通宝推：mezhan,家园 天问望祝融 天问1号轨道器于8月24日使用高分辨率相机对着陆区域成像，获取了1米分辨率影像，图像中火星车行驶轨迹清晰。
截至8月30日，祝融在着陆点以南方向累计行驶1064米。
目前，祝融继续按照“七日一周期，一日一规划，每日有探测”的高效探测模式，向南部的古海陆交界地带行驶，以获取更丰富的科学探测数据。
还有纪念币，其中最右侧银币上的心形图案描绘天问1号从火星赤道变为极轨。
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家园 我们通常以前都认为火星上的气压大概是我们地球上的1%，那么我们现在测下来大概是1 差点又被美弟忽悠了？
家园 没差多少吧 气压还有季节性差异，大略的说1%也说的过去