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主题:着陆器和巡视器清晰照片(更多图片更新) -- 王树

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    • 家园 这张玉兔的调得有点儿曝光过度的感觉么?

      好象没有电视直播里面的效果好啊。

      • 家园 确实有点曝光过度的感觉

        不过分辨率还是很高的。这么调不知道是不是为了和嫦娥的照片保持一致。嫦娥照的光线条件差一些(稍微有些逆光,但地面就白得很厉害)。

        再来张玉兔的模型照:

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        跟合成照比比:

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        再跟多数媒体头条的照片比比:

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        本帖一共被 1 帖 引用 (帖内工具实现)
        • 家园 嫦娥三号关键技术集中突破:五大飞控技术被攻克

          嫦娥三号关键技术集中突破:五大飞控技术被攻克

          中新社北京12月15日电(欧阳开宇 姜宁 谢波)嫦娥三号任技术跨度大、状态变化多、技术要求高,关键技术创新与突破势在必行。此次任务中,北京航天飞行控制中心集中力量重点突破,攻克了5项关键技术。

            ——高精度月面视觉定位技术。

            巡视器月面遥操作要利用探测器下传的图像数据,进行高精度视觉定位,只有定位准确才能确定往哪里走,去哪探测。他们采用数字图像处理技术和光束平差及视觉交会定位算法,实现了月面巡视器的高精度定位。

            ——月面巡视动态规划技术。

            月面环境复杂地形多样,巡视探测须结合实时获取的地形数据进行动态规划。技术人员设计了基于规划图的状态空间前向搜索算法,构建了三层规划模型,解决了路径规划与巡视勘察自动验证和动态改进的难题。

          ——巡视器行走控制技术。

            地面需要控制巡视器规避各类月面障碍,实现安全的月面行驶控制。中心通过建立月面综合环境模型,设计了里程最短、能源最省等最优路径搜索算法,控制巡视器实现盲走、自主规划避障等多种移动方式。

            ——巡视器可视化操作与控制技术。

            实现遥操作控制可视化是地面指挥决策的重要辅助手段。中心建成了月球车手动驾驶系统,应用立体显示技术,实现了人在回路进行控制的遥操作环境。

            ——多体制深空干涉测量数据处理技术。

            干涉测量信号处理是深空探测准确定轨的关键技术环节。针对新建的佳木斯、喀什两个新建深空站干涉测量信号的处理,中心突破了差分单程测距、同波束干涉测量等数据处理技术,为探月轨道确定和月面高精度定位提供了新手段。

        • 家园 印象中直播时候电视里面的玉兔照片比这两张都漂亮

          不知道是不是先入为主的原因,好像曝光度是介于这二者之间的样子,没有第一张那么亮,也没有第二张那么暗。

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