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主题:【原创】说说GPS定位导航 -- honeybl

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    • 家园 多说一句 gps 原理,及回答楼下 njyd 兄弟。

      gps 卫星定位实际上用到了 4 颗星。 因为三维定位三个未知数,

      就需要三个方程式。还有一个未知数是GPS 接收机时间

      与卫星之间原子钟的同步。为了精确定位,这个未知数是不能

      当作已知的。这样一共需要 4颗星。

      回答楼下 njyd 兄弟的问题:

      更多的话,可以更精确的定位。因为再精确的定位也无法避免大气、

      卫星漂移等各种小因素的小小干扰。而一点点小干扰就可以造成

      几米的误差。 但这些误差是白噪声,多个解算结果会互相抵消。

      所以好的算法在接收到多个卫星数据的时候,可以通过滤波算法,

      比如卡尔曼滤波算法等,得到更精确的定位。 可以从 1米的误差

      缩减到 5-10 cm。

      当然,一般的 gps 定位仪不会费那么大劲的。它们简单的将多个

      定位取平均值,只会让误差减小比如--- 一半左右。


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    • 家园 GPS定位。

        北京天安门广场是东经116°23'27",上海人民广场是北纬31°13'57" ,这个座标点在大别山里,如果精度要求高的话你就在一个海拔415米的一个背阴的山坡上,是在野营?

        这个地点可能属于霍山县的东西溪乡,乡政府在此点东南三公里处,霍山县城在北偏西18公里处。周围最近的“大城市”是六安市和桐城市,一个在差不多正北56公里处,一个在东偏南57公里处。如果要到省会,那就是东北方向109公里的合肥了。

        几个小问题:

        格洛纳斯是什么?指南针?计算尺?

        我买了一只带GPS的手机,看到最多时可以看到11颗卫星,问题是解算时是只取其中的4颗还是有多少算多少?超过4颗能不能提高精度?

        给我的感学手机计算定位时还会参考机内的数字地图,如果你的位置离路不太远时会定位在最近的路面上。

        如果你是做GPS的,能不能研发一种GPS手机对,要有能拨通(不一定要应接)对方手机,以取得对方手机的位置。这个用处除了监管老公外最主要的是可以把其中一个体积较小的放在孩子身上,或者给患有老年痴呆的老人身上。

      • 家园 手机定位不用那么麻烦

        新的3G技术本身就有手机定位功能,主要用途就是拨打911的时候警察可以迅速知道你的位置。这个定位可以通过基站间通讯获得。

        不知道国内运营商开不开这个定位的业务

        • 家园 这个定位精度是多少?

            以前了听说过手机定位,精度很不理想。

          • 家园 美国的技术规范要求

            美国的技术规范要求,国内什么时候能达到这个精度还不清楚。

            -------------------------

            蜂窝网络定位技术发展的源动力是美国联邦通信

            委员会(FCC)1996年提出的E-911紧急呼叫的定位需

            求[2]:在2001年10月1日前,各种无线蜂窝网络对发出E-911紧急呼叫的移动台提供精度在125m内的定位服

            务,而且满足此定位精度的概率不能低于67%;在2001

            年以后,系统提供更高的定位精度及三维位置信息。

            1999年12月FCC99-245对E-911需求进一步细化:基

            于蜂窝网络的定位方案中,要求定位精度在100m以内

            的概率不能低于67%,定位精度在300m以内的概率不能

            低于95%;基于移动台的定位方案中,定位精度在50m

            以内的概率不能低于67%,定位精度在150m以内的概率

            不能低于95%。美国FCC的这一规定明确了提供E-911

            定位服务将是今后各种蜂窝网络,特别是3G网络必备

            的基本功能。

            ---------------------------

          • 家园 基站密集情况下百米数量级,郊区可能得按公里计算
      • 家园 虽然我不是你老公

        这个用处除了监管老公外

        不过我想问一下:你老公现在冷不冷?

      • 家园 关于GPS定位增值服务

        GPS有一个问题是在室内几乎无信号,因此您所说的这种位置跟踪应用就有一些局限了。

        • 家园 可以切换至蜂窝基站定位或者wifi定位

          室内正好是手机信号和wifi覆盖比较好的地方,各有所长。

          以前的iphone在没有按GPS的时候就是这样实现定位的,我在上海试的时候,因为没有很多wifi热点帮助定位,一般精度只能到几十米左右,说出你在哪栋楼运气好的话可以做到。美国就准确很多了,但还是不如GPS可靠,尤其是美国有相当大的地区还没有手机信号覆盖。

          • 家园 关于利用WIFI定位

            这个技术名为RTLS,但目前严重依赖于现场AP的数量,定位精度如果要再高一些(比如达到米级),需要布设大量的“假”AP(即不负责数据通讯的AP),这在目前基本上不现实。部分仓库应用中有这样的情况。

      • 家园 gps 是个平台,只发送精确定位信息,可以有更多应用。

        比如你说的gps 给老人定位,但当然就需要基站和服务器支持。

        类似的应用,甚至不依赖 gps ,实际上已经有过,我记得服务商移动吧,

        搞过,通过移动基站就可定位某个手机所在位置,但后来仿佛无声无息了,

        估计是侵犯个人隐私了。

        技术上呢,只要公司出钱,用 gps 定位并显示给监护中心,这个一点都

        不难。 我见过公路运输公司给每辆卡车配的 gps ,可以在中心

        显示全公司的卡车在全国的所在位置。 也隐约觉得国内出租车的 gps

        好像也可以报警、定位。

        技术上来说么,很简单,只要不断的将几个字符的数字发送到服务器上

        保存下来就可以了, 但是否能让整个服务普及下来到个人随身

        携带,我还不太清楚相关的产品。

        • 家园 这个成本现在不高。

            车用GPS见到最便宜的也就五百左右,俺的GPS手机是一千一。如果为降低成本还可以只在移动的手机上带GPS,监视的手机上可以不用。使用时五到十分钟发一个短信也花不了多少钱。

            我见到南京的一些出租车和公交车上也装了,出租车还可以发短信用于叫车,公交车装了以后就能自动报站,不需要司机手动操作。至于中心的显示俺看不到,肯定是有的。

          • 家园 确实。单机成本确实不高,主要是后头的平台高。

            这个平台中的服务器和中心基站如何能用最廉价的方式建立起来?

            供多大的用户群用?自己无法覆盖全国,是否能和移动合作,

            借用其网络? 能否保证盈利?这个要问专门做项目的人了。

            总不能说来俩对讲机一样的终端设备就 ok 了的。

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