主题：新人本科毕业设计求助，每复必花 -- 每周虎

PCI总线编程硬软件都太复杂，用在这里真是高射炮打蚊子。可以用并口，参考如下链接：http://www.eaw.com.cn/news/display/article/15379

PCI接口板成本比单片机系统高多了吧 程序也麻烦 拿串口一发指令单片机去做这个就简单了

PC上lz熟哪个就用哪个驱动接口板吧 最近我也在琢磨labview 这玩意做这样的控制程序好像比较强大

另不知lz的电机什么情况，功率不大的电机应该能找到现成的驱动芯片 能把脉冲数字信号变成控制电压直接驱动电机

步进电机控制好办，用串口的控制-驱动器很多。

那个采样保持干什么的？编码器？采集数据？

如果是编码器，你需要回读，然后设定一个判据，当回读误差小于判据就让电机停下来。

如果是数据采集，需要协调电机和数据采集时序。

看了楼主和大伙的帖子，应该是有很多种实现方法的。我说一下我最熟悉的。原来搞过一点步进电机的控制。这个问题貌似简单，实际上包含了软硬件从应用到底层的编程，楼主拿这个做毕业设计比较合适。

用什么语言下指令倒是比较次要的，有很多选择。关键是要清楚一些硬件控制上的细节。

比如你所用的步进电机驱动器(注意，不是你的驱动板)可能需要几路控制信号，一般来说需要方向电平(控制转动方向)、脉冲电平(控制转速)，还可能有其他信号(查查你的电机驱动器手册)。信号输出电压和驱动电流要求等等。

你的驱动板上的主要功能模块是数字逻辑设计，这个没有二话好说。数字逻辑模块要和计算机通讯并能够解析计算机的指令，转换成电机驱动器所需的信号输出。这个逻辑模块我建议在CPLD/FPGA中实现，这样所需的分离元件最少，系统也最可靠。而且你对FPGA的硬件设计可以通过抽象的硬件描述语言实现，便于你理解控制逻辑过程。

比较麻烦的是PC和驱动板的接口，楼主说是插在主板的PCI插槽上的，如果你的PC用的是WIN32或Linux，都不可避免的要涉及到PCI驱动程序的编写，另外驱动板上PCI接口电路的实现也比较复杂，你可能需要在板上再装一块PCI桥芯片。如果楼主只是需要控制电机的话，我倒以为用RS232接口作为PC和控制板的通讯接口就可以了。PCI接口在数据采集领域用的比较多。

最后说一下PC上跑的应用程序，为了显得专业起见，楼主最好做个控制界面。常用的图形库有VB、MFC、Labview等等。如果你要用C语言的话，选择就不多了。

不知道楼主现在处于什么阶段，我提的意见仅供参考。但做工程一定要简化设计复杂度并且可靠实现。就目前的方案来看，我认为你还可以和导师再讨论一下。

希望早日听到楼主的好消息。