主题：【文摘】日制枪炮为何这么贵 -- LEADER

如果仅仅是自己机动、目标不动而丢目标，那就是坐标转换问题，这个太基本了，不像。应该是目标机动，跟踪不及，丢了。雷达跟踪目标不是简单地跟踪，只有一个目标跟踪就是了，多个目标的时候，跟踪信号要在多个目标之间时分，也就是对每一个目标瞄一眼，测定数据，然后再瞄下一个，一圈轮回之后再回到第一个目标，这之间的敌机位置要用算法根据自己和对方的动力学特性和自适应预估，推算出下一次扫描到的时候大概在什么位置，而不是满世界地乱搜。这个基本算法就是卡尔曼预估（卡尔曼滤波是由过去的数据推算现在的位置，预估就是用现在的数据推算将来），数学上60年代就解决了，更先进的自适应卡尔曼预估也是70年代就成熟的东西，但是这里面的输出噪声协方差和过程噪声协方差从哪里来？只有大量的大气数据和飞机动态的测量。这种数据是没处找的。