主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫
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复 糟糕
只是试图理解这个比喻：我想三八线的意思就是控制容许范围内所能走的最高路线，而只有沿着这条三八线走才可能达到最优控制。
晨枫大哥也许可以指出，极大值原理最大的贡献是可以处理当控制受到约束时的最优控制，这是传统的变分法和泛函分析无法解决的问题。
舞龙的例子实在是太好了。在这个帖子前，我也想过应该如何讲状态空间，可就是想不出怎么用非控制语言来描述。看到这个舞龙的例子不由地拍案叫绝，真是由衷地佩服啊。我也就只能讲讲八卦，这样的好例子是打破头也想不出来的。。。
