主题：【原创】自动控制的故事（一）（完） -- 晨枫

号称控制论之父的维纳其实是个数学家，他老爸从小就是把他当神童培养的，结果弄得他长大后忒郁闷.20岁不到拿了PhD后,到欧洲逛了一大圈才好转。以前认识一位老先生，说起过他三十年代时候在MIT听维纳讲傅立叶分析。维纳1948年的那本Cybernetics or the Control and Communication in the Animal and the Machine，虽然一本薄薄的小册子，却是控制论的开山之作。

卡尔曼倒是正经Columbia Engineering毕业，后来在UFL。50年代他在Columbia念PhD的时候，后来发明模糊逻辑的Zadeh也是他同学，同时他们同学中还有一个成为后来信息论巨擘，也是伊朗人，名字一下子记不全了。

李亚普诺夫于1897年发表他的稳定性结果，可是他的论文差不多在100年之后，纪念他论文发表100周年时才第一次被翻译成英文。

说正经的，晨枫大哥那段极大值原理还真没怎么看懂。。。