主题:无人机比我想象的还要管用。 -- 聊无
GPS用于修正,隔一段时间连接一次,不用全程保持连接。而干扰区域是个固定的区域,很快就能穿过去。
下面是我在NGA看到的相关说法。
首先,关于导航与干扰问题,目前民品可以轻松地实现gnss+惯性融合导航。当有卫星的时候,由gnss实现坐标计算输出经纬高三个数据,当卫星信号被干扰掉,或被判定gnss欺诈后,由惯性导航根据加速度值对时间累积后输出经纬高三个数据。
显然的,惯性导航的数据由加速度对时间积分所得,结果受积分初值和加速度精度影响。因此在有gnss时,会定期修正惯性导航的积分初值不会出现全航程积分的现象,因此主要影响惯性导航精度的就是加速度的测量精度。一般这个指标可以用每小时漂移来衡量。某宝上某3000元融合惯导设备,我们测试过每小时飘15公里左右,也就是说,1小时后的定位是在一个半径15公里的圆内(民用低端货)。
针对基辅,考虑到gnss干扰及压制的有效半径问题,通常只有末段干扰有实战意义。有效干扰范围认为不超过20km。对照鹅籍伊裔无人机的飞行速度,穿越时间不足6分钟,穿越段纯惯性导航的偏差就在1.5km。如果干扰范围10km,则穿越时间约3分钟,穿越的导航偏差0.75km。(基于民用低端货的数据)。穿越干扰区后gnss定位恢复就会重新修正惯导数据,所以不连成片的干扰区不会让惯性导航累计误差,只会累积最后一次有效gnss信号时刻到当前时刻的误差,所以干扰这种办法只能用在末端使用。
而且末端完全可以靠地形匹配+惯性导航进行精确定位,摄像头获取当前下方地形与数据库比对,获取当前经纬高数据给惯导修正积分初值,如果地形匹配频率为每分钟1次,那导航偏差就不会高于0.25km。(这些计算的前提都是低端惯导,时飘15km的货,时飘8km的话所有的偏差基本小一半)
结论,针对这型无人机,最好的办法不是掐定位信号或干扰信号,而是假gnss信号诱骗,让它以为自己直飞目标,而实际在盘旋。技术难度有点高。
第二项,针对成本问题。可以从某宝直接估计成本。
单架成本(以软妹币算)
机体批量后约4000,复材+航空层板
飞控计算机,1000,某讯基于开源的方案
导航设备,6000,给个民用入门级别的
发动机,9000,带自启动+发电
舵机,3000,上个好点的航模牌子
地形匹配的摄像机跟处理板,1100,搞个micro python的开发板随便干
电缆、油箱、电池螺旋桨杂七杂八的算10000
通信链路及简易地面站,40km的也就3000
合计不到4万,除了机体都是淘宝现价。
第三项,续航问题。对于巡飞弹来说,控制半径通常都不大(无中继)。但是执行有去无回任务时,只需要奔着目标飞,不再需要控制,作战半径就是最大续航。
这种级别的无人机,续航在180-200km/h,巡航油耗通常在1.8-2.3kg/h,30升的油箱基本够这个小玩意飞10小时,奔袭2000km,这种级别的是能做到的,就是不知道伊朗货油耗跟油箱大小跟估计值出入有多大。
总结,1)这破玩意在某工业国完全可以干到极低成本,而且爆产能也极其容易
2)不要低估这破玩意的打击精度和毁伤能力
3)常规的末端压制gnss的方法对这玩意的意义不是很大,不连续的信号压制是没有太大意义的
4)这一类的无人机通常不存在固定的基地或发射场地,不存在指挥站,有效的超前打击方式只能打生产和集散分发的地点
5)常规电磁干扰对一种不需要通信链路,不完全依赖gnss的无人机,作用不是很大。
6)有效的应对方式就是掐断区域gnss,激光武器,gnss诱骗(这个对有地形匹配的无人机作用效果有多少还不清楚)
7)这玩意打游击极其舒服,甚至不需要控制终端,手持设备发射前装订目标坐标,有依托可以射,无依托弄个支架也能射,射上去不管。
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🙂可能连初教6都用不上 4 pattern 字202 2022-10-19 04:25:08
🙂是GPS和惯性复合制导,干扰了GPS还有其他制导方式作为备用 1 聊无 字121 2022-10-19 06:17:39
🙂这种低级无人机没啥黑科技 4 pattern 字411 2022-10-19 07:07:50
🙂我看到的说法是惯性为主,GPS为辅。
🙂我对引文中的说法和一些数据表示怀疑。 3 shuyong 字1949 2022-10-20 04:21:11
🙂战机机炮的成本不高,但是战机的出动成本就不一样 5 聊无 字364 2022-10-18 23:26:03