主题：车到山前必有路，有路丰田特斯拉刹不住 -- 陈王奋起

这是为什么？

丰田刹不住，老美有一个大神，记得以前我在河里介绍过，通过上百页PPT阐述他对丰田ECU源代码分析，基本讲清楚了，丰田系统代码经过多年的叠加开发，各种补丁，导致的混乱是主因，丰田包括凌志没有刹车是爷系统（Break over pedal)，最后的兜底失败导致了车到山前必有路，有路丰田刹不住。最后丰田在新开发的中档车以上陆续加上了刹车是爷系统，各位买车的时候请单独核实，我不清楚后续发展。

什么东西导致了特斯拉的刹不住呢？

当然，有特斯拉关键时刻ECU错误动作的可能性， 有踏板传感器误报的可能，有ECU和刹车系统通讯错误的可能。这里我专门讲一下 新能源车的特殊架构是经常遇到刹不住车的关键之一。

新能源车几乎把刹车能量回收作为了标配，到了路口缓慢刹车，回收能量是常规场景。但一旦遇到坑，浮沙或者减速带导致车辆的四轮转速差异，都有可能触发ESP或者ABS的介入，这个时候ECU会把能量回收关掉，能量回收的突然关掉会产生一个减速停止，甚至突然加速的错觉。很多人会怀疑自己会不会踩错油门，下意识把脚从刹车上挪开去踩油门，然后导致各种猛烈的撞击。如果在转弯的时候ESP发生作用，它会“纠偏”，向右转弯的时候猛向左拐，驾驶员一时之间几乎无所适从。

知道了问题，改起来应该不难。现阶段开电动车，路上有沙子，积水都是尽量绕过，或者早早降低速度， 问题不会太大。当然特斯拉能不能迅速改好我也不敢打包票。美国工程能力的下降的确出乎我的意料。Starlink上天的时候，居然星际的激光互联并没有实现，早期的卫星纯属装样子。即使将来新发射的卫星能够用激光互联了，一圈400多个卫星，两个人通讯，假如当中通过200个卫星中继，你告诉我时延多少？

呵呵，我还在等素里太守兄打脸呢，等了一年多，这个巴掌还没有下来，怪想念的。