主题：阿波罗是“打水漂”回来的吗？ -- 贼不走空

阿波罗和苏联的探测器采用的都是“再入式返回”。

1.2.3 跳跃式再入策略的发展

1. 前苏联“探测器”系列再入策略

前苏联在1968年至1970年进行了大量围绕月球的月球轨道飞行试验。“探测器”5 号是第一个在该阶段发射的探月飞行器，该飞行器先进入月球轨道，完成绕月任务，然后返回地球轨道，到达地球周围的速度达到11km/s，设计者选择以无升力的弹道式直接进入，减速机制采用气动式，从而发现地球完成开伞降落。进入大气后，再入角为 5 ~ 6 ,说明采用的弹道非常陡，这就造成了其很大的加速度过载峰值，几乎达到了16g ，飞船最后开伞后落入印度洋，落点偏差很大，将近

1000 公里。“探测器”5 号主要有两个问题需要解决，一是再入后由于再入角度过小，再入速度很大，使得飞行加速度过载峰值过大；二是落点误差太大，需要进一步提高精度，“探测器”6 号就是针对这两点又一个前苏联在该阶段发射的月球探测飞行器，该飞行器使用半弹道再入，其进入大气时，再入角为 5 .576，到达地球附近的速度仍为11km/s，由于有了气动升力，“探测器”6 号会下降50~60km后，会出现跳跃现象，飞行器上升穿出大气，在空间飞行一段时间后，再次进入大气（如图 1-5 所示）。之后依然保持半弹道继续下降，降落伞在高度为7.5km左右时展开，该高度的下降速度大约为200km/s。由于再入倾角和弹道方式的不同，“探测器”6的过载峰值降低了一半以上，约7g ，落点偏差虽有好转，但依然很大，大约700-800 公里。

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探测器6用的就是再入式返回，西西河发图不方便，我就不把图发上来了。

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“探测器”6 号就是首次采用跳跃式再入的飞行器，之所以称之为跳跃式，是应为飞行器在再入的过程中，高度是波动起伏变化的。这是一个很精巧的设计，很巧秒的利用大气完成减速，完成了地球的捕获。这么做完全省掉了用于制动所消耗的能源，因为第二次再入时，大气阻力已经将“探测器”的速度降到了7.6km/s，完全可以实现地球的捕获。另外，该飞行器的加速度过载峰值明显下降了很多，这都是半弹道式再入的功劳，而且这样做还能降低落点散步。“探测器”6 号的成功返回意义重大，为飞行器再入开辟了新的道路

2. 美国“阿波罗”飞船再入策略

“Apollo”飞船的再入策略在基本思路上与“探测器”6 基本相同。不同的是“Apollo”有更好的气动升力特性，可以选择更大的再入角，而且升力控制的控制力度也可有所提升。所以“Apollo”的再入角为 6 .48，速度是没有变化的，与“探测器”6 号相同。值得注意的是“Apollo”第二次再入的航向角角为39.82，加速度过载在再入后80秒达到最大值，大约6.73g ，飞行高度下降到 55km 左右时出现

了“跳跃”现象，并在再入后 256s 左右“跳跃”到最高点 67km，此后一直下降直到开伞完成降落。落点相比于前苏联的“探测器”系列要精准的多，偏差只有50km。

由此可见，跳跃式再入存在两种情况，一是跳出了大气层在空间里飞行，二是始终都在大气层里完成跳跃，这两种方式都可以利用大气阻力在零推进的情况下实现地球捕获，“跳跃式”利用升力控制使飞行器采用半弹道式再入，很有效的削弱过载峰值，使得落点更精准。另外很明显“Apollo”策略要优于“探测器”系列，不穿出大气层使其航程较短，落点误差会小一些。 虽然落点散布和加速度过载峰值在“Apollo”方案中都有所降低，但仍然很大，由于落点误差大，所以使用“Apollo 跳跃式再入”只能在海上回收。

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嫦娥是在陆上回收的，精确度才是真正让人值得骄傲的。

另外，冷战时期的美帝和苏联才是牛叉。

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